本发明专利技术涉及一种夹持装置（45）的夹持模块，所述夹持模块具有容纳路径生成元件（14）的壳体（12），所述路径生成元件使至少一个夹持爪（18）从起始位置传递至夹持位置，其中至少一个实心体接头（27）设置在路径生成元件（14）和至少一个夹持爪（18）之间，所述实心体接头是在夹持爪（18）的夹持运动方向上可弹性恢复的。本发明专利技术还涉及一种包括至少一个夹持模块（11）和/或定位模块（18）在内的夹持装置（45）。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置的夹持模块和定位模块以及用于夹持金属板构件的夹持装置
本专利技术涉及一种用于夹持金属板构件的夹持装置用的夹持模块、以及这种夹持装置的定位模块，所述夹持装置包括至少一个夹持模块，所述夹持模块的基体容纳路径生成元件，并且所述路径生成元件将能相对于所述基体移动的至少一个夹持爪从初始位置传递到夹持位置。此外，本专利技术还涉及一种构造有所述模块的夹持装置，其能根据各种应用情形的需要而构造。
技术介绍
由DE10029293A1已知一种焊接装置，用于将数个金属坯料板材焊接成特制坯材。这种焊接装置包括置位有金属板材的安装框架。被相互指定的各个端部边缘形成焊接边缘，它们借助于焊接操作相互粘接。为此，一系列的夹持装置设置在安装框架之上，所述一系列的夹持装置利用压力缸生成路径，以将各个夹持爪传输至夹持位置。由于多个圆形夹持爪被设置成彼此相邻，金属板材的任何皱褶部将变平，以使得焊接边缘齐平地搁置。随后，利用焊接装置焊接接缝以使金属坯材相互连接。这种焊接结合部仅有助于金属坯材的连接，即平面金属板构件的连接。具有不同于平面板形式的形状的附加金属板构件不能相互焊接。此外，设计这种装置是成本密集的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹持装置的夹持模块和定位模块，以及一种用于焊接操作的模块式构造的夹持装置。由此，无论结合部边缘的结合几何形状如何，高灵活性使得在彼此相邻设置的两个焊接边缘生成焊缝成为可能。此外，这种方式重复精度高且设置时间短。本专利技术的目的由一种夹持装置的夹持模块实现，其在壳体中呈现能提供行程的至少一个路径生成装置，其中在路径生成装置和至少一个夹持爪之间设置至少一个实心体接头，其在夹持运动的方向上弹性屈服。然而，在夹持运动偏移的范围内传递的夹持力几乎不变。因此，通过夹持模块能生成在偏移范围内几乎保持恒定的夹持力。同时，至少一个夹持爪能附接所述构件、即至少一个夹持爪能几乎完全或整体接触在所述构件上。此外，由此可以将所述构件转移至夹持力所作用的夹持装置的容纳销上，所述转移用于防止构件的解除夹持发生，该转移仅在结合边缘的方向上发生，以防止在相互指定的两个金属板构件之间形成间隙。夹持爪的表面接触还用于以将热量从构件传导到夹持爪的形式产生热传递。独立地，无论待夹持的构件的板厚度如何，至少一个实心体接头使夹持力沿焊缝几乎不变。壳体能附加地具有一个机构、尤其是杠杆机构，其能通过路径生成元件提供行程。这通过杠杆比率以相对紧凑的路径生成元件产生较大的夹持力。至少一个实心体接头设置在至少一个（杠杆）机构和至少一个夹持爪之间，所述实心体接头尤其在夹持运动的方向上是可弹性屈服的，然而在夹持运动的偏转范围内却传递几乎不变的夹持力。至少一个实心体接头能设计成在至少一个横向于夹持运动的运动方向上为刚性。因此，弹性灵活性仅在夹持运动上或沿着夹持运动受限制，以限定地和牢固地应用夹持力。夹持模块的杠杆机构能包括至少一个连接杆或推动杆、以及一个夹持杠杆，它们以铰接的方式连接至彼此。除此之外，在角度稍许偏转的情况下，实心体接头或弯曲的弹性连接杆能用作接头。至少一个夹持爪能设置在夹持杠杆的自由端上。在过程中，夹持杠杆优选绕固定枢轴可旋转，所述枢轴设置在夹持模块的基体上或以不可旋转运动的方式支撑。也能替代性地设计成由相同的操作模式支撑，例如滑动和枢转机构。因此，夹持模块结构能简单地设计成经由夹持杠杆产生足够的夹持力，所述夹持杠杆构造成杠杆臂。路径生成元件能定位在相互以一距离设置的各杠杆机构之间，所述路径生成元件致动接合着至少一个夹持爪的杠杆机构。通过将杠杆机构设计成两个，尤其应用在仅一个共用夹持爪上的力能远离夹持爪的中央，由此夹持力能更加均匀地应用在金属板件上。此外，可经由夹持爪应用线性力或面积力。路径生成元件也能直接接合在夹持杠杆上。至少一个夹持爪尤其借助于卡扣、张紧、扣合或夹持连接方式优选可替换地设置在至少一个杠杆机构上。由于在夹持模块上的夹持爪的快速可替换性，在构件不是平面的情况下，在待夹持构件上的夹持爪的形式能例如通过调节爪的长度或通过切除夹持爪中的轮廓特别定制，诸如，例如焊接螺柱或诸如此类。通过卡扣、张紧、扣合或夹持的连接件，夹持爪不仅可替换、还可以调节到结合边缘的距离。实心体接头优选成一体地设置在杠杆机构的夹持杠杆上。由此可使设计的构件减少。作为替代，实心体元件能经由卡扣、张紧、扣合或夹持连接件设置在夹持杠杆上，所述连接件通过类似的方式设置在夹持爪上。因此，根据应用情况，依据待实施的夹持力能选择和提供具有不同硬度的实心体接头和/或夹持行程。复位元件能接合在杠杆机构和/或路径生成元件上，所述复位元件以路径生成元件的非冲击状态将杠杆机构复位至起始位置。夹持爪被抬升至与容纳销面对面的该起始位置，以简单地移除结合构件和装配的另外金属板构件。此外，仅需要供应至路径生成元件的能量供应，以产生夹持操作所用的抬升运动。复位元件能集成在路径生成元件中，或与之分开。夹持爪优选呈现用于夹持行程的小于16mm的最大抬升量。在过程中，夹持行程应该优选位于临界的手指按压屈服点之下，以能够在由手夹持构件的同时紧固构件。夹持模块的壳体包括右壁部和左壁部，定位开口设置在所述右壁部和左壁部的每个中，以将所述壳体设置成插入夹持装置的夹持梁，所述壁部相互对准，其中杠杆机构沿定位开口的至少一个外部被引导。在过程中，也可以构思单件壳体。一方面，通过该壳体结构，可借助于滑动简单地将夹持模块设置在夹持梁上，因此该夹持模块形状配合地紧固至夹持梁。另一方面，大的杠杆比率能经由杠杆机构实现，而所述杠杆比率不会损坏夹持模块的附加功能。此外，夹持模块和/或定位模块能沿结合边缘设置在任何位置。夹持梁可具有有利的截面轮廓，所述轮廓呈现高抗扭强度和弯曲强度。本专利技术所处理的问题附加地由一种用于夹持装置的定位模块解决，所述定位模块具有容纳路径生成元件和至少一个机构的壳体，其中机构致动着对准元件，所述对准元件能通过滑动-枢转运动传递到对准位置。这种定位元件用于使构件的结合边缘对准在夹持装置的容纳销上，以使得构件所处的正确位置的设置方式使得在待相互夹持的两个构件之间形成结合部。通过对准元件的滑动或枢转运动，所述对准元件能与夹持模块分离地定位在容纳销上，并能邻近地定位在定位模块的壳体上，以使待对准的金属板件的端部边缘对准。随后，能由夹持模块的至少一个夹持爪独立于假定的对准位置执行夹持运动。定位模块能包括构造成杠杆机构的机构，例如曲杆机构，其致动在定位模块的壳体部中被引导的滑动和枢转元件。通过这种杠杆机构能快速执行较大的抬升运动，其中，在不考虑过程中所需作用在容纳销上的夹持力或所需作用在容纳销上的可调节夹持力的条件下，能在结束位置设置限定的对准方式。定位模块的滑动和枢转元件能通过连接件在壳体中被可纵向移位地引导，其中对准元件沿滑动和枢转元件的另一连接件被可移动地引导。滑动和枢转元件通过固定枢轴在至少一个壳体部上枢转。由此可获得紧凑结构。定位元件能在右壁部和左壁部中具有定位开口，以将壳体设置成插入夹持装置的夹持梁。因此，该定位模块能被容易地置位在夹持梁上，并能沿所述夹持梁移动以借助于简单的运动维持所需位置。此外，优选定位模块的定位开口能至少形状配合地接合在夹持梁上，以使得在将对准元件传递至工作位置的情况下，同时沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于夹持装置（45）的夹持模块，所述夹持模块具有容纳着路径生成元件（14）的壳体（12），所述路径生成元件将至少一个夹持爪（18）从起始位置传递至夹持位置，其特征在于，至少一个实心体接头（27）设置在所述路径生成元件（14）和所述至少一个夹持爪（18）之间，所述实心体接头在夹持爪（18）的夹持运动方向上是可弹性恢复的。
【技术特征摘要】
2012.03.30 DE 102012102820.61.一种用于为后续焊接操作而夹持至少一个构件(51)的夹持装置(45)，其具有至少一个用于夹持装置(45)的夹持模块(11)、以及具有用于夹持装置(45)的至少一个定位模块(81)；所述定位模块(81)具有壳体(84)，所述壳体(84)具有路径生成元件(14)以及一个杠杆机构(87)，其中对准元件(94)由杠杆机构(87)进行致动，所述对准元件(94)可通过滑动枢转运动从起始位置(82)移动至对准位置(83)；其中，所述用于夹持装置(45)的夹持模块具有用于容纳着路径生成元件(14)和用于容纳至少一个机构(16)的壳体(12)，所述路径生成元件(14)和所述至少一个机构(16)将至少一个夹持爪(18)从起始位置传递至夹持位置；两个或多个实心体接头(27)设置在至少一个机构(16)和夹持爪(18)之间，并且在夹持爪(18)的夹持运动方向上是可弹性恢复的；并且所述至少一个机构(16)具有至少一个推动杆或连接杆(21)以及具有至少一个夹持杠杆(23)，所述推动杆或连接杆和所述夹持杠杆在两者指向彼此的端部处通过一结合部(22)相互连接，并且夹持爪(18)被设置在夹持杠杆(23)的另一端部，其中夹持杠杆(23)可绕设置在壳体(12)上的一固定枢轴(25)进行枢转；其特征在于，容纳销(48)和至少两个夹持梁(46)自由突伸地被设置在基板(47)上，-至少两个夹持梁(46)和容纳销(48)相互呈三角形地定位在基板(47)上，-至少一个夹持模块(11)可设置在每个夹持梁(46)上，-设置在夹持梁(46)上的夹持模块(11)的至少一个夹持爪(18)被指定给容纳销(48)，以将所述至少一个构件(51)固定至容纳销(48)。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，各夹持模块(11)相对于容纳销(48)镜像地设置在夹持梁(46)上。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，面向...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·哈格，M·默克，
申请(专利权)人：通快激光与系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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