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本发明涉及一种夹持装置（45）的夹持模块，所述夹持模块具有容纳路径生成元件（14）的壳体（12），所述路径生成元件使至少一个夹持爪（18）从起始位置传递至夹持位置，其中至少一个实心体接头（27）设置在路径生成元件（14）和至少一个夹持爪（1...该专利属于通快激光与系统工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过通快激光与系统工程有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种夹持装置（45）的夹持模块，所述夹持模块具有容纳路径生成元件（14）的壳体（12），所述路径生成元件使至少一个夹持爪（18）从起始位置传递至夹持位置，其中至少一个实心体接头（27）设置在路径生成元件（14）和至少一个夹持爪（1...