两圆柱杆件相交的节点坐标的检测方法技术

一种两圆柱杆件相交的节点坐标的检测方法，采用以下步骤：一：测量并采集两个圆柱杆件表面数个点的三维坐标；二：在坐标原点处形成单位向量集；三：将采集的测量点分别投影到以各个单位向量为法向量的平面上，用最小二乘法判断投影后点集接近圆的程度；并将圆度最好的一组单位向量作为拟合圆柱的初始向量，同时，把该投影圆的圆心坐标作为轴心线经过点的初始值；四：用带约束条件的间接平差方法，拟合两个圆柱的轴心线；五：计算两根最佳轴心线的公垂线段，并将公垂线段的中点作为两圆柱体相交的节点。本发明专利技术只需在圆柱表面随机采集若干点，便能精准地拟合出两根最佳轴心线，并准确地计算出两根圆柱相交节点的三维坐标，且分析出钢结构的制造误差。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种两圆柱杆件相交的节点坐标的检测方法，其特征在于：采用以下步骤：第一步：测量并采集两个圆柱杆件表面数个点的三维坐标；第二步：在坐标原点处形成密度均匀的单位向量集；第三步：将采集的测量点分别投影到，以各个单位向量为法向量的平面上，利用最小二乘法判断投影后点集的接近圆型的程度；并找到对应圆度最好的一组单位向量作为拟合圆柱的初始向量，同时，把该投影圆的圆心坐标作为轴心线经过点的初始值；第四步：在得到初始值的基础上，运用带约束条件的间接平差方法，拟合两个圆柱的轴心线；第五步：计算两根最佳轴心线的公垂线段，并找到公垂线段的中点作为两圆柱体相交的节点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张士舰，刘春杰，肖立权，李海峰，李金富，陈冰华，孙云虎，孟令河，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，海洋石油工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：