【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种箱体码垛抓手,包括抓手装置和控制系统,其特征在于:所述的抓手装置包括固定侧板、安装板和活动夹紧装置,所述的安装板固定在固定侧板和活动夹紧装置的顶部,且所述的控制系统控制活动夹紧装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:孙洁,李倩,赵永国,王其林,刘成业,
申请(专利权)人:山东省科学院自动化研究所,
类型:实用新型
国别省市:
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