一种箱体码垛抓手制造技术

技术编号:9244985 阅读:160 留言:0更新日期:2013-10-10 07:10
本实用新型专利技术具体公开了一种箱体码垛抓手,包括抓手装置和控制系统,所述的抓手装置包括固定侧板、安装板和活动夹紧装置,所述的安装板固定在固定侧板和活动夹紧装置的顶部,且所述的控制系统控制活动夹紧装置在安装板的底部沿水平方向来回运动,本实用新型专利技术的有益效果是:结构简单,且在箱体的放置过程中箱体不会随意移动保证了垛型的整齐,另外通过活动手指和弹簧机构的配合保证了箱体不会滑落,且通过托针对码垛箱体起托持作用。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种箱体码垛抓手,包括抓手装置和控制系统,其特征在于:所述的抓手装置包括固定侧板、安装板和活动夹紧装置,所述的安装板固定在固定侧板和活动夹紧装置的顶部,且所述的控制系统控制活动夹紧装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:孙洁李倩赵永国王其林刘成业
申请(专利权)人:山东省科学院自动化研究所
类型:实用新型
国别省市:

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