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本实用新型具体公开了一种箱体码垛抓手，包括抓手装置和控制系统，所述的抓手装置包括固定侧板、安装板和活动夹紧装置，所述的安装板固定在固定侧板和活动夹紧装置的顶部，且所述的控制系统控制活动夹紧装置在安装板的底部沿水平方向来回运动，本实用新型的有...
该专利属于山东省科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院自动化研究所授权不得商用。

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