外科末端执行器附近的外来对象的探测制造技术

技术编号：9226168 阅读：115 留言：0更新日期：2013-10-04 19:56

一种光学探测工具，采用外科末端执行器（30）和光纤（20）。操作中，所述外科末端执行器（30）在解剖区域内相对于对所述解剖区域为外来的对象进行导航；并且光纤（20）在所述外科末端执行器（30）在所述解剖区域内进行导航时，生成指示所述光纤（20）的应变测量结果分布的编码的光学信号。所述光纤（20）具有与所述外科末端执行器（30）成限定空间关系的探测段。在不存在所述外来对象与所述光纤（20）的所述探测段的任何能测量接触时，所述应变测量结果分布表示正常分布。相反地，响应于所述外来对象与所述光纤（20）的所述探测段的能测量接触，所述应变测量结果分布表示异常分布。