大型横梁安装方法技术

技术编号:9218289 阅读:201 留言:0更新日期:2013-10-04 14:15
本发明专利技术涉及一种大型横梁安装方法,先在地面进行预装,将圆柱销打入到两横梁对接处的圆柱孔中,当将横梁安装至机器人的支架上时,在空中实施吊装,横梁对接处的导轨、齿条、连接板拆下,同时也取出圆柱销,将两段横梁分开并吊起;将吊起的横梁慢慢靠近实施对接,在对接处的圆柱孔处插入圆柱销,完成定位,这时两横梁紧密对接,在两侧装上导轨和齿条;完成步骤f后,拔出圆柱销,利用莫氏锥铰刀将圆柱孔铰成莫氏锥孔,在莫氏锥孔内打入圆锥销;至此完成整个横梁的对接安装。本发明专利技术引入二次安装的概念,加入圆柱销取代圆锥销来定位,在对接时不仅具有定位的作用,还具有抗剪切的作用,利用本方法可以保证横梁对接安装的精度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种大型横梁安装方法,其特征在于包含以下步骤:地面预安装:a、将两横梁在地面上对接,调整两横梁上表面和左右侧面相互对齐;b、经过步骤a后,在两个横梁两侧装上导轨和齿条;c、经过步骤c后,在两个横梁之间装上连接板固定;d、横梁上端面和左右端面均具有半圆柱孔,对接处的横梁半圆柱孔拼接后构成整个圆柱孔,在圆柱孔内打入圆柱销作定位用;空中吊装:e、横梁对接处的导轨、齿条、连接板拆下,同时也取出圆柱销,将两段横梁分开并吊起;f、将吊起的横梁慢慢靠近实施对接,在对接处的圆柱孔处插入圆柱销,完成定位,这时两横梁紧密对接,在两侧装上导轨和齿条;g、完成步骤f后,拔出圆柱销,利用莫氏锥铰刀将圆柱孔铰成莫氏锥孔,在莫氏锥孔内打入圆锥销;h、至此完成整个横梁的对接安装。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:司文凯
申请(专利权)人:金石机器人常州有限公司
类型:发明
国别省市:

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