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本发明涉及一种大型横梁安装方法，先在地面进行预装，将圆柱销打入到两横梁对接处的圆柱孔中，当将横梁安装至机器人的支架上时，在空中实施吊装，横梁对接处的导轨、齿条、连接板拆下，同时也取出圆柱销，将两段横梁分开并吊起；将吊起的横梁慢慢靠近实施对接...
该专利属于金石机器人常州有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金石机器人常州有限公司授权不得商用。

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