车辆定位和引导系统技术方案

公开了一种用于引导车辆的驾驶员的系统。所述系统包括：光传感器，其被配置成检测光；以及处理器，其被配置成基于所检测到的光的特性来确定车辆在车行道上的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆定位和引导系统
技术介绍
诸如机动车辆之类的车辆在日常生活中无处存在。在考虑到驾驶员和乘客的安全的情况下，车辆被不断地改进。事故的一个原因是未能将车辆位置维持在车行道上。例如，如果驾驶员行进到车行道的路肩或护道上，则车辆的失控能够导致事故。各种因素能够导致车辆离开道路行进，包括驾驶员未注意车辆的位置和由于天气而导致的可见度差，可见度差妨碍驾驶员识别车道和路边标志。事实上，由于强降水而导致的可见度差能够妨碍驾驶员知道车行道的分界面和道路的护道位于哪里。例如，在大雪中，描绘所铺设车行道的分界面和车行道的护道的着色线能够被降水完全覆盖，以及驾驶员没有车辆是否安全地在道路上、危险地靠近车行道的边缘或甚至完全离开车行道的视觉指示。某些高端车辆装配有基于摄像机的系统以帮助驾驶员将车辆维持在特定车道中。摄像机被安装在挡风玻璃中并且被用来观察车道标记。基于来自摄像机的反馈，汽车相对于车行道的边缘的位置被确定。如果车辆偏离出车道，则警告指示被提供。这个系统是单向的，并且在恶劣天气(例如，下雪、强降雨)中由于摄像机的分辨率的局限性而经历性能退化。相对于道路标志/标记维持车辆或一组车辆的相对位置还有必要使能新的智能交通应用，诸如其中车辆车队(或排)，其中一组汽车被自动地操作并且作为单个单元一起“驾驶”以改进总体交通状况、安全性以及易拥塞。在车辆的成组或成排的操作中，车辆被成组地(例如，20辆)聚集在一起。排内车辆之间的间距是比较短的，并且车辆的排之间的间距是比较长的。操作的排模式被构思为这样一种方式，其扩展车辆能够实现的容量和安全性的包封（envelope）。然而，驾驶员感知加速度、相对运动和车辆间距的改变的能力的局限性以及他们有限速度和精度的响应确保在人工控制之下车道容量通常不能够超过每小时2200辆。需要智能系统提供比人类驾驶员能够提供的更快且更精确的响应并且该系统不受疲劳或其它人类缺点的影响。该系统应该能够使成组的车辆保持在车道中并且在车辆之间保持良好间距。因此，所需的是至少解决上面描述的已知系统的缺点的、用于引导车辆和驾驶员的系统。
技术实现思路
在代表性实施例中，用于引导车辆的驾驶员的系统被公开。所述系统包括：光传感器，其被配置成检测光；以及处理器，其被配置成基于所检测到的光的特性来确定车辆在车行道上的位置。在另一代表性实施例中，用于引导车辆的驾驶员的方法被公开。所述方法包括在光传感器处接收光；确定所述光的波长；以及基于所述光的特性，确定所述车辆的位置。附图说明当与附图一起阅读时，本教导从下面具体描述中被最好地理解。特征未必按比例绘制。可行时，相同的附图标记指代相同的特征。图1A是描绘了车辆的概念视图，所述车辆包括依照代表性实施例的系统的构件。图1B是描绘了车辆的概念视图，所述车辆包括依照代表性实施例的系统的构件。图1C是描绘了车辆的概念视图，所述车辆包括依照代表性实施例的系统的构件。图2A描绘了依照代表性实施例的引导装置的顶视图。图2B描绘了依照代表性实施例的引导装置的透视图。图2C描绘了依照代表性实施例的引导装置的引导部的截面视图。图2D描绘了依照代表性实施例的引导装置的引导部的顶视图。图2E描绘了依照代表性实施例的引导装置的顶视图。图2F描绘了依照代表性实施例的、图2E的引导装置的截面视图。图3是依照代表性实施例的、依照代表性实施例的系统的简化框图。图4是依照代表性实施例的、依照代表性实施例的系统的简化框图。图5是合并了依照代表性实施例的系统的车辆的概念视图。图6是合并了依照代表性实施例的系统的车辆的概念视图。图7是合并了依照代表性实施例的系统的车辆的概念视图。图8是合并了依照代表性实施例的系统的车辆的概念视图。图9A-9C是合并了依照代表性实施例的系统的车辆的概念视图。图10是合并了依照代表性实施例的系统的车辆的概念视图。图11是合并了依照代表性实施例的系统的车辆的概念视图。图12是合并了依照代表性实施例的系统的车辆的概念视图。具体实施方式在下面具体描述中，出于说明而不是限制的目的，公开具体细节的代表性实施例被阐述以便提供对本教导的彻底理解。已知装置、操作系统、软件、硬件以及固件的描述可以被省略以便避免使示例性实施例的描述模糊不清。尽管如此，在本领域的普通技术人员的视界内的这样的设备、材料以及方法可以依照代表性实施例被使用。通常，应当理解，图和在其中描绘的各种元件不按比例绘制。而且，诸如“上面”、“下面”、“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”、“左边”、“右边”、“垂直”以及“水平”之类的相关术语被用来描述各种元件彼此的关系，如附图中所图示的那样。应当理解，这些相关术语旨在包含附加于图中所描绘的取向的、装置和/或元件的不同取向。例如，如果装置相对于图中的视图被倒转，则例如被描述为另一元件“上面”的元件现将在该元件“下面”。同样地，如果装置相对于图中的视图被旋转90度，则例如被描述为“垂直”的元件现将为“水平”的。图1A是描绘了车辆101的概念视图，所述车辆101包括依照代表性实施例的、用于引导车辆101的驾驶员的系统的构件。在图1A中，车辆101被示出离开车行道102。在代表性实施例中，车辆是汽车。然而，包括摩托车和卡车的其它车辆被设想。这样的系统还能够被实施来在公路应用中引导一组车辆(即，“成排的”)以便使该排的单独的车辆保持在相应车道中并且在它们之间具有适当的间距。引导装置103被定位在车行道102的侧面，例如在灯杆或其它适当的结构(图1A中未示出)上。如随着本描述继续将变得更清楚的那样，本教导设想沿着车行道102布置并且以规则或不规则距离间隔隔开的多个引导装置103。引导装置103的许多细节在下面结合对图2A-2F中所描绘的代表性实施例的描述被提供。在代表性实施例中，引导装置103包括在户外照明网络中提供的光源。每个引导装置103都可以包括通信装置。照明网络通过通信地连接引导装置103的通信装置来形成。以这种方式，引导装置103可以与该网络的其它引导装置103进行通信。引导装置103还可以直接彼此进行通信或经由远程服务器(未示出)进行通信。户外照明网络的引导装置的通信装置被配置成在许多已知通信协议中的一个或多个下操作，所述许多已知通信协议包括IEEE802.11及其后代、通用分组无线业务(GPRS)、国际移动通信(IMT)2000协议(第三代(3G)、或第四代(4G))、所谓的WiFi协议、以太网协议以及各种各样的因特网协议中的一个。应当指出，所引用的协议仅仅是说明性的而不旨在是限制性的。通常，引导装置103包括通信装置，其被配置成经由由户外照明网络设计者所选择的适当通信协议来传送信息或者接收信息或两者。不能够直接地与远程服务器进行通信的一些引导装置103可以将信息发送到具有到远程服务器的直接通信信道的其它邻近引导装置103。这些引导装置103然后将信息转发到远程服务器。远程服务器也可以直接地或者通过其它引导装置103将信息传送到引导装置103，所述其它引导装置103然后将信息转发到不与远程服务器直接通信的引导装置103。在网络中控制的引导装置103的实施方案的附加细节可能是根据如下共有美国专利申请的教导的，其编号(代理人案号为PH015686)，标题为“OUTDOORLIGHTINGNE本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.22 US 61/426,2331.一种用于引导车辆的驾驶员的系统，所述系统包括：光传感器，其被配置成接收并检测从位于车辆外部的引导装置发起并传送的光，所述引导装置包括多个光源，每个光源都具有与所述多个光源中的彼此所不同的光特性；以及处理器，其被配置成基于从所检测到的光接收的一个或多个光特性来确定车辆在车行道上的位置。2.如权利要求1中所要求保护的系统，其中，所述检测到的光的所述一个或多个光特性包括波长。3.如权利要求1中所要求保护的系统，其中，所述检测到的光的所述一个或多个光特性包括调制码。4.如权利要求3中所要求保护的系统，其中，通过对光进行调制来提供所述调制码。5.如权利要求1中所要求保护的系统，其中，所述光的所述一个或多个光特性包括偏振角。6.如权利要求1中所要求保护的系统，还包括被配置成发起并传送所述检测到的光的发射器。7.如权利要求1中所要求保护的系统，还包括被配置成传送所述车辆的位置的发射器。8.如权利要求1中所要求保护的系统，还包括被配置成将所述车辆的位置从所述车辆传送到不在所述车辆中的接收器的收发器。9.如权利要求1中所要求保护的系统，还包括被配置成给所述驾驶员提供所述车辆的位置的告警装置。10.如权利要求1中所要求保护的系统，其中，所述光被反射。11.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·宅，J·王，K·S·查拉帕里，D·A·T·卡瓦坎蒂，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：
国别省市：