一种利用影像拓扑骨架的无人机影像快速匹配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种利用影像拓扑骨架的无人机影像快速匹配方法：首先，利用无人机航拍时记录的飞控数据判断影像间的重叠关系，构建影像拓扑结构；其次，统计每张影像的拓扑连接数，以此作为判断影像重要性的权重，对影像降序排列，生成序列化表；再次，基于影像间的拓扑关系将影像集动态划分层，并根据上下层影像间的拓扑关系调整影像匹配的先后顺序，同时，删减层内影像间的连接关系，但保持层与层影像集之间的拓扑连接，逐层迭代，提取出影像拓扑的骨架图；最后，利用影像拓扑骨架图按匹配顺序表指导影像快速匹配，确定影像间的变换矩阵，可为进一步全景影像拼接奠定基础。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种利用影像拓扑骨架的无人机影像快速匹配方法，其特征在于，该方法包括：1)顾及影像重要性的匹配顺序表构建方法；2)基于影像拓扑连接的动态分层方法；3)分层迭代提取影像拓扑骨架的方法；4)基于影像拓扑骨架的匹配方法。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴立新，许志华，
申请(专利权)人：吴立新，许志华，
类型：发明
国别省市：