【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种轮胎式集装箱龙门起重机的自动纠偏方法，其特征在于，具体包括以下步骤：荧光传感器对轮胎式集装箱龙门起重机任一侧大车行驶机构的当前运行路面进行检测，根据荧光漆的有无输出检测信号；控制器接收所述荧光传感器输出的检测信号，判断所述当前运行路面是否与预设的荧光漆规则相一致，若不一致，则进一步根据所述检测信号判断纠偏方向，并输出控制信号；轮胎转速变频器接收所述控制器输出的所述控制信号，并根据所述控制信号对两侧大车行驶机构的速度进行控制，以实现对所述轮胎式集装箱龙门起重机的自动纠偏控制。
【技术特征摘要】
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