【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种背负式徒步行走助力装置，包括支撑架，其特征在于所述的支撑架上设置有背板、背带、背包和尺寸可调节的腰带，所述的支撑架的下端安装有可转动的髋关节，所述的髋关节上安装有一对下肢外骨骼，所述的下肢外骨骼包括大腿骨支撑机构、小腿骨支撑机构以及脚部固定机构，所述的小腿骨支撑机构和所述的脚部固定机构弹性连接，所述的大腿骨支撑机构包括大腿固定板和第一重力平衡机构，所述的小腿骨支撑机构包括小腿固定板和第二重力平衡机构，所述的大腿固定板与所述的小腿固定板弹性连接，所述的第一重力平衡机构和所述的第二重力平衡机构用于平衡人体下肢的重力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱畅，邱亦睿，冯张美，陈鲜，冯琦琪，
申请(专利权)人：宁波大学，
类型：发明
国别省市：
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