【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种康复步态轨迹发生器，其特征是：包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元；所述动力单元的结构设置为：安装于电机法兰(2)上驱动电机(1)的输出轴经联轴器(21)与传动链轮轴(18)相连接；所述传动单元的结构设置为：所述传动链轮轴(18)由固定安装于底板(17)上“T”型轴承座(5)简支，安装于传动链轮轴(18)上的传动链轮(3)与传动链条(4)相啮合，由所述传动链条(4)将拖动力传递到安装于小链轮轴(19)上的拖动小链轮(20)，以所述小链轮轴(19)挂载运转小链轮(23)，设置大链轮轴(26)挂载运转大链轮(22)，在所述运转小链轮(23)和运转大链轮(22)之间设置运转链条(10)；所述运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨(11)组成；所述多约束负载机构是在“工”字型导轨(11)的不同面上设置各相互约束的轴承，包括：与导轨(11)的侧面(35)产生接触力的一对力矩平衡轴承(7)；与导轨(11)的滚轮运行面(36)产生接触力的挡圈型滚轮滚针轴承(8)；以及与导轨(11)的内槽面(34)产生接触平衡力的第一实体滚针轴承(24)和第二实体滚针轴承(25)；以所述滚轮运行面3...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪步云，宋全军，刘永久，王为田，王慧，刘艳阳，马婷婷，张强，孙玉苹，双丰，高理富，葛运建，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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