下肢用运动训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种下肢用运动训练装置（1），该下肢用运动训练装置具备：下肢固定部（2），其用于固定下肢部；下肢驱动部，其具有第一臂（4）和第二臂（6），用于驱动下肢固定部（2）；和装置主体（8），其支承下肢驱动部。该下肢用运动训练装置还具备陀螺仪传感器（10），所述陀螺仪传感器（10）用于检测所述装置的位置偏移。由此，即使在进行下肢的运动训练时受到外力，也能够通过陀螺仪传感器（10）立即检测装置的位置偏移，能够尽快地使装置停止。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种下肢用运动训练装置，所述下肢用运动训练装置具备：下肢固定部，所述下肢固定部用于固定下肢部；下肢驱动部，所述下肢驱动部用于驱动所述下肢固定部；和装置主体，所述装置主体支承下肢驱动部，所述下肢用运动训练装置的特征在于，所述下肢用运动训练装置还具备检测部，所述检测部用于检测该装置的位置偏移。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：河野贵之，吉田秀作，石川邦彦，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：实用新型
国别省市：