定位万向臂制造技术

定位万向臂是一种把器物按指定角度，指定位置在空间固定悬放的机械臂悬臂。其结构是在底座上安有支撑杆，支撑杆上安有棘轮箱，万向臂由换向盘、换向节、换向节座连接组成，安装在棘轮箱体上。安在万向臂端部换向盘上的钢丝绳，穿过万向臂和棘轮箱体，连接在装入棘轮箱内的棘轮端面孔外。扳动棘轮轴手柄，可缠紧钢丝绳，扳动棘爪轴手柄，可松动钢丝绳。优点是调动范围大，调动后即可定位。操作简单，使用可靠。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
定位万向臂本技术涉及一种把器物按指定角度，指定位置在空间固定悬放的机械悬臂。具体说是一种定位万向臂。悬臂在日常生活和工作中运用得非常广泛，结构比较简单的有平衡锤、重锤结构悬臂，即平衡锤、重锤靠绳索、悬臂杆、滑轮将器物悬吊在空间。另外，最常见的还有建筑上用的十字吊。上面这两种结构的悬臂，可以把器物悬吊在空间指定的位置上，但不能根据需要调动被悬吊器物的角度，并固定这种角度。电脑控制的机械臂(手)完全可以达到上述要求，但结构复杂，造价昂贵，一般个人和单位因经济能力限制，难以购买，因此难以推广应用。但在日常生活中及有的工作中，例如，要将某种医疗器械置于人体的某些部位附近，进行检查或治疗，就必须将这些医疗器械按指定角度，指定位置在空间固定悬放。本技术的目的在于克服上述有关悬臂技术上的不足，提出一种能把器物按指定角度，指定位置在空间固定悬放的定位万向臂，其结构比电脑控制的机械臂简单，可大量降低成本。本技术的目的由以下技术方案来实现：这种把器物按指定角度，指定位置在空间固定悬放的定位万向臂，在底座上安装有支撑杆，支撑杆上安有棘轮箱。棘轮箱由棘轮箱体和棘轮箱盖组成，在棘轮箱盖上有一盲孔，将支撑杆插入盲孔中，棘轮箱能围绕支撑杆作圆周向调动。万向臂由换向盘、换向节、换向节座连接组成，通过换向节座安装在棘轮箱体上。安在万向臂端部换向盘上的钢丝绳，穿过万向臂、棘轮箱体，用钢丝绳卡套和顶螺丝连接在装入棘轮箱内的棘轮端面孔外。棘轮箱内-->还装有棘爪、轴定位套与棘轮箱外的棘爪轴手柄、棘轮轴手柄分别相配装。板动棘爪轴手柄，可松动钢丝绳，使固定在换向盘上的器物根据需要调整位置和角度。板动棘轮轴手柄，可缠紧钢丝绳，将调动后的换向节和换向盘拉紧，把固定在换向盘上的器物悬放在空间。万向臂可以是单臂的或者多臂的，每个万向臂有多节活动连接的换向节。定位万向臂的支撑杆由固定套管、活动套管、缩紧斜套、缩紧螺母等零件构成。固定套管装入底座的孔内，活动套管通过缩紧螺母、缩紧斜套紧固在固定套管中。定位万向臂的换向节座安装在棘轮箱体上，与棘轮箱体相接触的一面是平面，另一面有球碗，中心有通孔。球碗的边缘均匀分布有4个圆耳，其中相对的2个圆耳上各有一个孔，其他2个圆耳的内侧，从与前2个圆耳上的孔相同的位置开始，朝球碗内均匀分布3～9个定位窝。定位万向臂的换向节有中心孔，中心孔的一端有球碗，球碗的边缘均匀分布有4个圆耳，其中相对的2个圆耳上各有一个孔，其他2个圆耳的内侧，从与前2个圆耳上的孔相同的位置开始，朝球碗内均匀地分布3～9个定位窝。换向节的中间是管状体。换向节中心孔的另一端有锥槽，其外圆为球体。在球体与轴线垂直的半径上有一个连接孔，以这孔为点，从换向节径向转动90度的位置开始，朝球碗方向均匀地凸出3～9个定位头。从换向节轴向方向看，锥槽的方向与球体上的定位头、球碗圆耳上的孔成一线；球体上的连接孔与球碗内的定位窝成一线。换向节上的球体可与换向节座上的球碗或另一个换向节上的球碗相配，可-->用连接轴、螺母连接在一起。定位万向臂的换向盘由固定换向盘和活动换向盘构成。固定换向盘的一面有半圆球体，半圆球体上有突出的圆台。在半圆球体与轴线垂直的半径上有一个连接孔，以这孔为点，在固定换向盘径向转动90度的位置上，有2个凸出的定位头。固定换向盘的另一个端面上，沿圆周均匀分布4～36个定位锥孔。固定换向盘的中心有细孔和螺丝孔，细孔是透孔，螺丝孔是半透孔。细孔在固定换向盘有半圆球体的一端，可穿过钢丝绳，而钢丝绳的铅头却被螺丝孔的锥面挡住。螺丝孔可安装进径向带连接孔的螺栓。活动换向盘带有固定板和活动定位销。固定板与活动换向盘的端面垂直，上面有可穿螺栓的孔，用以紧固悬放的器物。活动定位销是由安在活动换向盘端面孔中的定位销，弹簧和用顶螺丝固定在穿出孔外的定位销轴头上的手把所构成，活动换向盘被垫圈，螺栓连接在固定换向盘上。    定位万向臂的钢丝绳一头带有铅头，它的外面套有蛇皮管或塑料管。本技术运用力学原理，使带凸出定位头的球体与带定位窝的球碗配合紧密，使活动换向盘上的定位销与固定换向盘上的定位锥孔配合紧密，使它们不会产生移位，因此，可以使调整位置、角度后的万向臂形成一个整体，起到定位，悬放器物的作用。本技术的优点是：1、定位万向臂调动的范围大。即可使万向臂绕支撑杆作圆周调动，又可通过调节活动套管，使万向臂上下调动，还可通过调节换向节、换向盘，使固定在换向盘上的器物进行上下左右多种角度的调动。2、定位万向臂可以定位。它可以使固定在换向盘上的器物在进行调整后，固定所需要的位置和角度。本技术结构简单，-->操作方便，使用可靠，即可独立作为安装用设备，又可作为仪器仪表，医疗器械的配套设备。附图：图1：是一种双臂式定位万向臂的结构示意图。图2：是从B-B剖视角度看换向节座的位置图。图3：是换向节的剖视图。图4：是换向盘的剖视图。图5：是A-A剖视图。结合附图说明一个实施例：定位万向臂的安装分四步进行。第一步将换向盘、换向节、换向节座安装起来，第二步将棘轮箱内、外零件安装起来，第三步将支撑杆和底座安装起来，第四步总装起来。第一步，将钢丝绳(外带蛇皮管或塑料管)(3)穿过固定换向盘(26)的中心孔，钢丝绳的铅头(2)被固定换向盘(26)螺丝孔的锥面挡住。将弹簧(28)，定位销(27)安在活动换向盘(30)的孔中，将手把(29)安在定位销(27)的轴头上，用顶螺丝固定。用垫圈(32)、螺栓(31)将活动换向盘(30)连接在固定换向盘(26)上，用连接轴(4)，垫圈和弹簧垫圈(5)，螺母(6)将换向节(1)，固定换向盘(26)、螺栓(31)连接起来。将钢丝绳(外带蛇皮管或塑料管)(3)穿过多个换向节(1)和换向节座(9)，用连接轴(4)垫圈和弹簧垫圈(5)、螺母(6)将换向节(1)和换向节座(9)依次连接起来。第二步，用棘爪轴(8)将定位套(25)和棘爪(11)装在棘轮箱体(10)内，用顶螺丝(22)将棘爪(11)固定在棘爪轴-->(8)上，棘爪轴手柄(7)安在棘爪轴(8)上，用顶螺丝固定。用棘轮轴(20)将定位套(21)、键(24)棘轮(12)装在棘轮箱体(10)内，棘轮轴手柄(19)安在棘轮轴(20)上，用顶螺丝固定。第三步，将固定套管(17)装在底座(18)孔中，用顶螺丝固定。将活动套管(14)装在固定套管(17)孔中，用缩紧螺母(15)缩紧斜套(16)将活动套管(14)固定在固定套管(17)中。第四步，将钢丝绳(3)穿过棘轮箱体(10)孔和棘轮(12)的端面孔，用钢丝绳卡套(23)和顶螺丝卡住，连接在棘轮(12)端面孔外。用螺栓将换向节座(9)固定在棘轮箱体(10)上。用螺栓将棘轮箱盖(13)装在棘轮箱体(10)上。将活动套管(14)插入棘轮箱盖(13)孔中，用顶螺丝固定。该实施例中，缩紧斜套(16)需采用塑料材料制成。换向节(1)、换向节座(9)、棘轮箱体(10)、棘轮箱盖(13)、定位套(21、25)，固定换向盘(26)、活动换向盘(30)可采用塑料材料或铝合金材料制成。该实施例中，定位万向臂为双臂式，臂长60厘米，臂高70厘米～120厘米，双臂水平调节直径120厘米，双臂间最大调距60厘米，双臂高低调距40厘米～150厘米，可将两个各2.5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种把器物按指定角度、指定位置在空间固定悬放的定位万向臂，底座上安有支撑杆，支撑杆上安有棘轮箱，其特征在于万向臂由换向盘、换向节、换向节座连接组成，安装在棘轮箱体上，安装在万向臂端部换向盘上的钢丝绳，穿过万向臂、棘轮箱体，用钢丝绳卡套和顶螺丝连接在装入棘轮箱内的棘轮端面孔外，棘轮箱内还装有棘爪、轴、定位套、与棘轮箱外的棘爪轴手柄、棘轮轴手柄分别相配装。

【技术特征摘要】
1、一种把器物按指定角度、指定位置在空间固定悬放的定位万向臂，底座上安有支撑杆，支撑杆上安有棘轮箱，其特征在于万向臂由换向盘、换向节、换向节座连接组成，安装在棘轮箱体上，安装在万向臂端部换向盘上的钢丝绳，穿过万向臂、棘轮箱体，用钢丝绳卡套和顶螺丝连接在装入棘轮箱内的棘轮端面孔外，棘轮箱内还装有棘爪、轴、定位套、与棘轮箱外的棘爪轴手柄、棘轮轴手柄分别相配装。2、按照权利要求1所述的定位万向臂，其特征在于安装在棘轮箱体上的万向臂是单臂的或者多臂的。3、按照权利要求1所述的定位万向臂，其特征在于换向节座安装在棘轮箱体上，与棘轮箱体相接触的一面是平面，另一面有球碗，中心有通孔，球碗的边缘均匀分布有4个圆耳，其中相对的2个圆耳上各有一个孔，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永和，
申请(专利权)人：张永和，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]