一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法。本发明专利技术首先从三维立体点云数据中获得属于同一平面的立体点云数据，将同一平面的立体点云数据投影到二维平面上形成平面二维点云数据，计算平面二维点云数据的虚拟中心点，将距离虚拟中心点最近的点作为散乱数据的真实中心点，再通过比较各离散点与真实中心点的距离，将二维点云数据预排序找到初始三角形和初始边界顶点，再将初始边界顶点按逆时针排序，根据已经排好的顺序依次插入各个二维平面点云数据，并进行边界顶点更新和三角形更新，对平面三角网的平面点云数据映射回三维坐标生成被扫描物的三维三角网格模型。本发明专利技术相比现有方法具有思路简单明了，编程容易实现的优点，能处理有洞或凹面等复杂表面情况的平面。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法，其特征在于步骤如下：（1）从三维激光成像系统扫描得到的三维立体点云数据中获得属于同一平面的三维立体点云数据，将同一平面的三维立体点云数据投影到二维平面上形成平面二维点云数据；（2）计算步骤（1）平面二维点云数据的虚拟中心点；（3）求取所有平面二维点云数据与其虚拟中心点之间的距离，找出所有平面二维点云数据中距离虚拟中心点距离最小的平面二维点云数据，将其作为真实中心点，并记为点1；（4）求取所有平面二维点云数据与步骤（3）中找到的真实中心点之间的距离，按照与真实中心点距离从小到大的顺序对平面二维点云数据进行排序，排序的结果依次记为点1、点2、点3、点...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宗康，赵龙，刘生炳，夏刚，于兰萍，张晓玲，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：