【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种三维激光成像系统平面点云数据三角化处理方法,其特征在于步骤如下:(1)从三维激光成像系统扫描得到的三维立体点云数据中获得属于同一平面的三维立体点云数据,将同一平面的三维立体点云数据投影到二维平面上形成平面二维点云数据;(2)计算步骤(1)平面二维点云数据的虚拟中心点;(3)求取所有平面二维点云数据与其虚拟中心点之间的距离,找出所有平面二维点云数据中距离虚拟中心点距离最小的平面二维点云数据,将其作为真实中心点,并记为点1;(4)求取所有平面二维点云数据与步骤(3)中找到的真实中心点之间的距离,按照与真实中心点距离从小到大的顺序对平面二维点云数据进行排序,排序的结果依次记为点1、点2、点3、点4……点N;(5)利用经过排序处理后的前三个平面二维点云数据作为顶点围成一个初始三角形,初始三角形的三个顶点作为初始边界顶点,并确定初始边界顶点方向为以点1为边界顶点起点按逆时针方向进行排序;(6)在步骤(5)的基础上插入点4,计算点4到初始边界顶点的矢量,找到初始边界顶点的可见起始点和可见终结点,形成新的边界顶点,然后对初始三角形进行更新;(7)按照步骤(6)的方法依次插入点5、点6……点N,分 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:魏宗康,赵龙,刘生炳,夏刚,于兰萍,张晓玲,
申请(专利权)人:北京航天控制仪器研究所,
类型:发明
国别省市:
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