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一种三维激光扫描控制架及其外业扫描和点云配准方法技术

技术编号:9169079 阅读:168 留言:0更新日期:2013-09-19 17:33
本发明专利技术公开一种三维激光扫描控制架及其外业扫描和点云配准方法,控制架由载物平台、支架、标靶系统构成可承载扫描目标物体进行360度转动,标靶系统固定于支架上,亦可360度转动且标靶高度灵活可调,对不同高度大小的目标物体具有通用性,点云配准方法考虑到各测站坐标系旋转时的误差分配,改良了传统方法首尾点云衔接不理想的情况,有利于三维建模工作,且本发明专利技术方便拆卸和组装,具有很好的便携性,在提高小型目标的外业采集效率和点云配准精度上有良好效果,有利于节约外业时间和点云后期数据处理。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三维激光扫描控制架,其特征在于,包括载物平台、支架和标靶系统;所述载物平台的底面设有便于其向任意方向旋转的活动轮;?所述支架包括两根长支架和两根短支架,两根长支架分别竖直固定于载物平台上表面相对的两角,两根短支架分别竖直固定于载物平台上表面另一相对的两角,且所述支架与载物平台的连接点位于载物平台的对角线上;所述标靶系统由标牌、实心管件和调心轴承构成,所述调心轴承固定于支架上且高度可调节,所述实心管件插装固定在调心轴承内,所实心管件的顶端固定有标牌,所述标牌上设有标靶,所述实心管件的轴线与标靶的扫描面重叠。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄腾陈建华杨晨沈月千
申请(专利权)人:河海大学
类型:发明
国别省市:

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