【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
构件化机器人系统的服务模型与网络辅助资源利用方法,其特征在于:所述服务模型即服务构件模型,是结合移动机器人的应用需求对OWL?S进行扩展定义,形成的一套面向移动机器人的环境智能节点服务功能建模规范;所述服务构件模型包括语义层和状态信息层两层结构:所述语义层用以描述抽象服务模型,即从功能的角度语义化定义某个具体服务的分类信息,描述该类具体服务的部分通用属性,使具体服务的多变性和移动性对用户透明;所述状态信息层用以描述具体服务模型,描述某个具体服务在服务构件内部的运行状态及迁移,包括具体状态取值、状态之间的转移条件,支持移动机器人对服务构件的动态调用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:钱堃,汪欢,马旭东,房芳,王健勇,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:
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