【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人实验模型，具体是一种实现无人视觉伺服控制的挖掘机器人实验模型。
技术介绍
目前，挖掘机挖掘作业时，需要司机进行操作控制。挖掘机的工作环境一般相对恶劣，存在一定的危险性，可能危及司机的人身安全。另外，挖掘作业是一种长期重复性的工作，容易导致司机疲劳驾驶，也容易引发安全事故。挖掘机器人则可以解决前述问题，但传统的机器人系统尚需人员视觉控制，不能完全脱离挖掘作业现场。
技术实现思路
本技术旨在探索、解决挖掘机无人智能化挖掘作业的动作控制问题，而提供一种采用机器视觉技术识别铲斗，判断其相距地面的距离，为无人智能挖掘作业的研究提供平台的挖掘机器人实验模型。本技术解决所述问题采用的技术方案是一种挖掘机器人实验模型，包括挖掘机模型、摄像机、工业计算机，所述摄像机安置在挖掘机模型一侧，相距挖掘机模型一定距离，可以完整地拍摄到整个挖掘机模型，在挖掘机模型上加装有与工业计算机进行蓝牙通信的单片机控制器，所述单片机控制器包括调节挖掘机模型上的机械臂位姿的直流电机驱动模块。进一步地，所述单片机控制器还包括蓝牙模块接线端子、电机驱动模块接线端子、单片机、以及稳压电源电路。进一步地...
【技术保护点】
一种挖掘机器人实验模型，包括挖掘机模型、摄像机、工业计算机，其特征在于，所述摄像机安置在挖掘机模型一侧，相距挖掘机模型一定距离，可以完整地拍摄到整个挖掘机模型，在挖掘机模型上加装有与工业计算机进行蓝牙通信的单片机控制器，所述单片机控制器包括调节挖掘机模型上的机械臂位姿的直流电机驱动模块。
【技术特征摘要】
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