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本发明公开了一种构件化机器人系统的服务模型与网络辅助资源利用方法，所述服务模型包括语义和状态信息两层结构，本发明方法包括如下步骤：首先以服务说明文档的形式对服务构件的功能进行描述和存储；其次机器人通过自身的任务需求建模和服务匹配过程发现网络...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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