一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性球关节制造技术

技术编号:9111345 阅读:135 留言:0更新日期:2013-09-05 00:54
本发明专利技术公开了一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性球关节,属于机械结构技术领域。柔性球关节包括两个球面体、张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母。两个球面体为球体的一部分,球面体上开有圆孔和槽,张紧绳从圆孔中穿过。两个球面体通过张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母连接,二者接触面为球面。通过两个球面体的接触面和张紧绳对球关节的运动进行约束,并承受相应的作用力。张紧绳与张紧螺柱保证二者之间的可靠连接。张紧螺柱和对应锁紧螺母之间的连接为螺接,根据球关节预期承受的拉力确定张紧绳的张力,再由张紧绳的张力大小,确定锁紧螺母的拧紧力矩。两个球面体的接触部分构成球关节,二者之间可以实现三自由度、无间隙的高精度运动。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种适合航天器高精度机构在轨应用的柔性球关节,其特征在于,包括:包括两个球面体、张紧绳,张紧螺柱和锁紧螺母,两个球面体通过张紧绳、张紧螺柱和锁紧螺母连接,两个球面体为球体被截面截取的一部分,二者的接触面为球面,接触部分构成球关节,通过两个球面体的接触面和张紧绳对球关节的运动空间进行约束,并承受相应的作用力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨建中吴琼刘海平罗敏
申请(专利权)人:北京空间飞行器总体设计部
类型:发明
国别省市:

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