四缸对称驱动重载剪叉升降平台制造技术

本实用新型专利技术涉及四缸对称驱动重载剪叉升降平台，属于机械设计技术领域。包括剪切升降机构、底座和升降平台，底座和升降平台通过剪切升降机构连接，剪切升降机构的内叉臂与外叉臂的中点铰链连接，内叉臂的一端与升降平台固定铰链连接、另一端与底座通过滚轮轨道连接，外叉臂的一端与升降平台通过滚轮轨道连接、另一端与底座固定铰链连接；剪切升降机构为相互平行的两组，每组剪切升降机构包括两个液压缸，每个液压缸的活塞杆顶端与内叉臂或外叉臂用耳轴轴承连接、另外一端与外叉臂或内叉臂的端点铰链连接。应用本实用新型专利技术在载荷一定的情况下，大大降低了铰链轴的剪切力，减小的单缸的推力和设备的空间，提高了可靠性和寿命。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种四缸对称驱动重裁剪叉升降平台，属于机械设计
技术背景现在广泛应用的剪叉升降平台多为双液压缸，当载荷较大时，需增加液压缸缸径，并且铰链轴的剪切力变大，从而使成本增加，占用空间变大，可靠性和寿命降低。
技术实现思路
本技术旨在解决上述的现有技术的缺点，提供一种四油缸对称驱动重载剪叉升降平台，当载荷为重载时，使油缸缸径较小，并且使铰链轴的剪切力较小，从而节约成本，占用空间变小，提闻可罪性和寿命。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的:包括剪切升降机构、底座I和升降平台4，底座I和升降平台4通过剪切升降机构连接，剪切升降机构包括内叉臂5、外叉臂2和液压缸3，内叉臂5与外叉臂2的中点铰链连接，内叉臂5的一端与升降平台4固定铰链连接、另一端与底座I通过滚轮轨道连接，外叉臂2的一端与升降平台4通过滚轮轨道连接、另一端与底座I固定铰链连接，液压缸3与内叉臂5和外叉臂2通过铰链连接；剪切升降机构为相互平行的两组，每组剪切升降机构包括两个液压缸3，每个液压缸3的活塞杆顶端与内叉臂5或外叉臂2用耳轴轴承连接、另外一端与外叉臂2或内叉臂5的端点铰链连接。所述四个液压缸3在安装时对称分布，并且四个液压缸3与水平线的夹角相同。所述四个液压缸3采用同步阀液压同步系统控制，保证四个液压缸3的同步性。所述内叉臂5和外叉臂2之间用铰链实轴连接，两组剪切升降机构的两个内叉臂2之间加装支板，以满足传动动力的要求。使用时，采用同步阀液压同步系统控制四个液压缸运动同步，4个液压缸同时伸缩时，通过铰链使与其连接的内叉臂6和外叉臂3 —端绕着固定铰链转动，一端安装的滚轮在轨道内转动，从而使得升降平台4上升与下降。应用本技术在载荷一定的情况下，大大降低了铰链轴的剪切力，减小的单缸的推力，从而节约了成本，减小了占用空间，提高了可靠性和寿命。本技术的有益效果是:当载荷一定的情况下，单缸推力变小；减小铰链轴的剪切力，大大提高了铰链轴的性能和使用寿命。本技术载重量大、占用空间小、使用性能好、升降速度较快。附图说明图1为本技术的结构示意图图中I底座、2外叉臂、3液压缸、4升降平台、5-内叉臂。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术做进步一描述，但本技术不限于以下所述范围。实施例1:如图1所示，本实施例的四缸对称驱动重裁剪叉升降平台的结构包括剪切升降机构、底座I和升降平台4，底座I和升降平台4通过剪切升降机构连接，剪切升降机构包括内叉臂5、外叉臂2和液压缸3，内叉臂5与外叉臂2的中点铰链连接，内叉臂5的一端与升降平台4固定铰链连接、另一端与底座I通过滚轮轨道连接，外叉臂2的一端与升降平台4通过滚轮轨道连接、另一端与底座I固定铰链连接，液压缸3与内叉臂5和外叉臂2通过铰链连接；剪切升降机构为相互平行的两组，每组剪切升降机构包括两个液压缸3，每个液压缸3的活塞杆顶端与内叉臂5或外叉臂2用耳轴轴承连接、另外一端与外叉臂2或内叉臂5的端点铰链连接。四个液压缸在安装时对称分布，并且四个液压缸与水平线的夹角相同。四个液压缸采用同步阀液压同步系统控制，保证四个液压缸同步性。内叉臂5和外叉臂2之间用铰链实轴连接，两组剪切升降机构的两个内叉臂2之间加装支板，以满足传动动力的要求。实施例2:如图1所示，本实施例的四缸对称驱动重裁剪叉升降平台的结构包括剪切升降机构、底座I和升降平台4，底座I和升降平台4通过剪切升降机构连接，剪切升降机构包括内叉臂5、外叉臂2和液压缸3，内叉臂5与外叉臂2的中点铰链连接，内叉臂5的一端与升降平台4固定铰链连接、另一端与底座I通过滚轮轨道连接，外叉臂2的一端与升降平台4通过滚轮轨道连接、另一端与底座I固定铰链连接，液压缸3与内叉臂5和外叉臂2通过铰链连接；剪切升降机构为相互平行的两组，每组剪切升降机构包括两个液压缸3，每个液压缸3的活塞杆顶端与内叉臂5或外叉臂2用耳轴轴承连接、另外一端与外叉臂2或内叉臂5的端点铰链连接。权利要求1.一种四缸对称驱动重载剪叉升降平台，包括剪切升降机构、底座(I)和升降平台(4)，底座(I)和升降平台(4)通过剪切升降机构连接，剪切升降机构包括内叉臂(5)、外叉臂(2)和液压缸(3)，内叉臂(5)与外叉臂(2)的中点铰链连接，内叉臂(5)的一端与升降平台(4)固定铰链连接、另一端与底座(I)通过滚轮轨道连接，外叉臂(2)的一端与升降平台(4)通过滚轮轨道连接、另一端与底座(I)固定铰链连接，液压缸(3)与内叉臂(5)和外叉臂(2)通过铰链连接，其特征在于:剪切升降机构为相互平行的两组，每组剪切升降机构包括两个液压缸(3)，每个液压缸(3)的活塞杆顶端与内叉臂(5)或外叉臂(2)用耳轴轴承连接、另外一端与外叉臂(2)或内叉臂(5)的端点铰链连接。2.根据权利要求1所述的四缸对称驱动重载剪叉升降平台，其特征在于:所述四个液压缸(3)在安装时对称分布，并且四个液压缸(3)与水平线的夹角相同。3.根据权利要求1或2所述的四缸对称驱动重载剪叉升降平台，其特征在于:所述四个液压缸(3)采用同步阀液压同步系统控制。4.根据权利要求1所述的四缸对称驱动重载剪叉升降平台，其特征在于:所述内叉臂(5)和外叉臂(2)之间用铰 链实轴连接，两组剪切升降机构的两个内叉臂(2)之间加装支板。专利摘要本技术涉及四缸对称驱动重载剪叉升降平台，属于机械设计
包括剪切升降机构、底座和升降平台，底座和升降平台通过剪切升降机构连接，剪切升降机构的内叉臂与外叉臂的中点铰链连接，内叉臂的一端与升降平台固定铰链连接、另一端与底座通过滚轮轨道连接，外叉臂的一端与升降平台通过滚轮轨道连接、另一端与底座固定铰链连接；剪切升降机构为相互平行的两组，每组剪切升降机构包括两个液压缸，每个液压缸的活塞杆顶端与内叉臂或外叉臂用耳轴轴承连接、另外一端与外叉臂或内叉臂的端点铰链连接。应用本技术在载荷一定的情况下，大大降低了铰链轴的剪切力，减小的单缸的推力和设备的空间，提高了可靠性和寿命。文档编号B66F7/28GK203159132SQ20132012237公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日专利技术者董为民, 乞英焕, 孙东明, 许平, 彭用新, 孙军锋, 尹红, 资芸 申请人:昆明理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四缸对称驱动重载剪叉升降平台，包括剪切升降机构、底座（1）和升降平台（4），底座（1）和升降平台（4）通过剪切升降机构连接，剪切升降机构包括内叉臂（5）、外叉臂（2）和液压缸（3），内叉臂（5）与外叉臂（2）的中点铰链连接，内叉臂（5）的一端与升降平台（4）固定铰链连接、另一端与底座（1）通过滚轮轨道连接，外叉臂（2）的一端与升降平台（4）通过滚轮轨道连接、另一端与底座（1）固定铰链连接，液压缸（3）与内叉臂（5）和外叉臂（2）通过铰链连接，其特征在于：剪切升降机构为相互平行的两组，每组剪切升降机构包括两个液压缸（3），每个液压缸（3）的活塞杆顶端与内叉臂（5）或外叉臂（2）用耳轴轴承连接、另外一端与外叉臂（2）或内叉臂（5）的端点铰链连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董为民，乞英焕，孙东明，许平，彭用新，孙军锋，尹红，资芸，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
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