山核桃振动采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种林果采收机械，具体是一种山核桃采摘装置。目的是提供一种山核桃振动采摘装置，该装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。技术方案是：山核桃振动采摘装置，包括用于撞击树枝的夹手单元，其特征在于：该装置还包括带动夹手单元往复运动的摇震单元、驱动摇震单元工作的动力单元、将动力单元的动力引入摇震单元的传动单元、用于托举摇震单元的伸缩单元。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种林果采收机械，具体是一种山核桃采摘装置。
技术介绍
浙江省山核桃栽培面积约78万亩，其中投产面积约40万亩。2007年浙江省山核桃干果产量为1.6万吨，其中临安、淳安是重点生产县(市)，共占全省总产量的90%以上，总产值达14.5亿元。其他栽植的县(市)还有桐庐、安吉、建德、富阳等，形成了以浙西天目山脉为主的山核桃产业带。而山核桃采收作业是山核桃生产全过程中一个极其重要的环节，季节性较强，劳动密集程度高，所用劳动力约占整个生产过程所用劳动力的35%-45%左右，并且山核桃树生长在山区，地势崎岖不平，其生长环境直接决定了山核桃采收不适宜采用大型采摘机器。到目前为止，山核桃采收作业主要由经验丰富的工人通过上树击打树枝的方式进行采摘，但山核桃树树高一般在10米以上，采收过程危险性较大，每年均有人因为在采摘时从树上跌落而导致受伤甚至死亡。因此，随着山核桃市场需求的不断发展，依靠人工采摘山核桃的方式已远远不能满足当前需求，但是山核桃采收机械的研究在我国仍处于起步阶段，目前尚未有任何成熟先进的实用机具出现。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种山核桃振动采摘装置，该装置应具有安全性好、生产效率高、结构简单和使用方便的特点。本技术的技术方案是:山核桃振动采摘装置，包括用于撞击树枝的夹手单元，其特征在于:该装置还包括带动夹手单元往复运动的摇震单元、驱动摇震单元工作的动力单元、将动力单元的动力引入摇震单元的传动单元、用于托举摇震单元的伸缩单元；所述动力单元包括发动机以及与由发动机驱动的变速器；所述摇震单元包括保护壳以及安装在保护壳内部并用于驱动夹手单元振动的曲柄机构和用于调节曲柄机构振幅的调节机构；所述曲柄机构包括由齿轮副驱动的曲柄摇杆机构、可沿着机壳导槽轴向运动以驱动夹手单元的动作臂以及一端与动作臂铰接而另一端与曲柄摇杆机构中的摇杆铰接的振动杆；所述调节机构包括由电机驱动且周向端面制有凹槽的凸轮、与凸轮轴线垂直布置且相交的定位槽、制作在所述摇杆上且滑动方向与摇杆轴线平行的滑动副、一端可转动地铰接在前述滑动副上而另一端安装着滚子轴的推杆；所述滚子轴的中部与推杆固定而两端则分别通过滚子可滑动地定位在凹槽和定位槽中；所述伸缩单元包括空心托杆以及前端与保护壳固定的空心伸缩杆；所述伸缩杆通过定位结构可伸缩地固 定在托杆内；所述传动单元包括一端与变速器输出轴连接的软轴以及与软轴另一端连接且安装有所述齿轮副的主动齿的传动杆；所述传动杆可转动地定位在托杆和伸缩杆内。所述伸缩单元通过支架固定在地面上；所述支架包括圆台、可转动地铰接在圆台上以支撑圆台的若干支撑脚、可转动地定位在圆台上端面转动孔中的转盘、安装在转盘上端面的下铰链块以及可转动地与下铰链块铰接并与托杆固定的上铰链块。所述夹手单元包括与动作臂固定的尾套、固定在尾套前端的阶梯轴、可转动地安装在阶梯轴上的夹头、安装在阶梯轴上以防止夹头滑落的螺母、固定在夹头前端用于撞击树枝的夹手、以及两端分别固定在尾套和夹头上以迫使夹手复位的两条回复弹簧。所述定位结构包括套装在托杆上并且内壁制有固定螺纹的套筒、制于托杆外圆周面并与固定螺纹啮合的托杆螺纹、套装在托杆内圆周面与伸缩杆外圆周面之间的固定垫圈。所述电机与一蓄电池连接。所述动力单元上安装有用于控制发动机、变速器、电机工作的控制器。所述软轴为钢丝软轴。 所述支架还配置一减震机构；该减震机构中，转盘的上端面制有转盘凹槽，下铰链块的下端制有两条平行通孔，两条滑杆可滑动地穿越通孔并且滑杆两端固定在凹槽中，每个滑杆的两侧均套装有分别顶压下铰链块与凹槽的减震弹簧。所述滑动副为摇杆以及可滑动地定位在摇杆上的滑块。所述滚子轴的轴线与凸轮轴线平行。本技术的有益效果是:本技术中设有一外置发动机为夹手单元提供动力，通过夹手单元的往复运动来摇动树枝(模拟人工采摘时击打树枝的作业方式)进行采摘，能够大幅度地提高采摘效率，显著降低劳动强度，并且本技术设有一可改变长度的伸缩单元，能够极大地扩展夹手单元的采摘距离和范围，使得工作人员站在地面就能进行操作，无需上树进行采摘作业，极大地降低了劳动危险程度，同时本技术可通过变速器和振摇单元来改变夹手单元的振幅和振频，能够产生多种振动方式，适用于不同种类果树的采摘需要；另外，本技术的结构较为简单，制造成本较低，使用也较为方便，普通操作人员可以控制，可大面积地推广使用。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术中摇震单元和动作臂的俯视结构示意图。图3是本技术中传动杆、伸缩单元、上铰接块和传动齿轮的立体结构示意图。图4是本技术中壳体底座及其内部结构的俯视结构示意图。图5是本技术中壳体底座的俯视结构示意图。图6是图4中A-A向的结构示意图。图7是本技术中伸缩杆和壳体底座的立体结构示意图。图8是图1中A部放大后的剖面结构示意图。具体实施方式以下结合说明书附图，对本技术作进一步说明，但本技术并不局限于以下实施例。如图1所示，山核桃振动采摘装置，主要包括夹手单元、摇震单元、传动单元、动力单元、伸缩单元以及支架。夹手单元以连续撞击树枝的方式将果实震落下来；如图2所示，夹手单元包括尾套22、固定在尾套前端的阶梯轴29、安装在阶梯轴上的夹头24 (夹头可绕阶梯轴转动)、安装在阶梯轴顶端的螺母26 (螺母可阻止夹头沿阶梯轴轴线移动而导致滑落)、固定在夹头前端的夹手25 (该夹手上制有两条夹持臂25-1)、两端分别固定在尾套和夹头上的两条回复弹簧23 ;当夹手单元向前伸出撞击树枝时，夹手和夹头可以绕着阶梯轴旋转以适应树枝的不同角度，当夹手单元向后回退时，夹手和夹头在回复弹簧的拉力作用下回旋至初始位置。动力单元用于驱动摇震单元工作，包括发动机I以及与发动机输出轴连接的变速器2 ;发动机一般为便于携带的小型汽油机；变速器一般为无级变速器，通过调节变速器的转速可使夹手单元具有不同的振动频率。传动单元用于将动力单元的动力引入摇震单元；传动单元包括软轴3和传动杆4(软轴和传动杆均可转动地定位在保护壳体内；图中保护壳体省略)；软轴的一端与变速器输出轴连接，软轴的另一端与传动杆连接；该软轴通常为钢丝软轴，可以在非同轴状态将变速器输出的动力传递至传动杆上。软轴可直接外购获得。摇震单兀可将传动单兀的回转运动转换为往复运动以驱动夹手单兀工作；摇震单元包括保护壳以及安装在保护壳内部的曲柄机构和调节机构。如图1所示，保护壳由上端开口的壳体底座10-1和盖合在壳体底座开口位置的上盖10-2组成；如图5所示，壳体 底座上制有机壳导槽，机壳导槽包括穿越壳体底座侧壁的转动孔10-3和滑动孔10-4，壳体底座还分别制有曲柄轴10-5、摇杆轴10-6、电机座10_7 ；如图7所示，壳体底座下端安装有轴盖10-8，转动孔由分别制于壳体底座侧壁的半圆孔和制于轴盖侧壁的半圆孔对接而成，传动杆的一端穿越该转动孔后延伸入保护壳内部。曲柄机构主要用于驱动夹手单元振动；如图4和图6所示，曲柄机构包括由齿轮副驱动的曲柄摇杆机构、动作臂21、振动杆20 ;齿轮副包括传动齿轮9 (该传动齿轮为主动齿并且固定在传动杆的一端)以及可转动地定位在曲柄轴上并与传动齿轮啮合的转动齿轮11-1 本文档来自技高网...

【技术保护点】
山核桃振动采摘装置，包括用于撞击树枝的夹手单元，其特征在于：该装置还包括带动夹手单元往复运动的摇震单元、驱动摇震单元工作的动力单元、将动力单元的动力引入摇震单元的传动单元、用于托举摇震单元的伸缩单元；所述动力单元包括发动机（1）以及与由发动机驱动的变速器（2）；所述摇震单元包括保护壳以及安装在保护壳内部并用于驱动夹手单元振动的曲柄机构和用于调节曲柄机构振幅的调节机构；所述曲柄机构包括由齿轮副驱动的曲柄摇杆机构、可沿着机壳导槽轴向运动以驱动夹手单元的动作臂（21）以及一端与动作臂铰接而另一端与曲柄摇杆机构中的摇杆铰接的振动杆（20）；所述调节机构包括由电机（16）驱动且周向端面制有凹槽（18?1）的凸轮（18）、与凸轮轴线垂直布置且相交的定位槽、制作在所述摇杆上且滑动方向与摇杆轴线平行的滑动副、一端可转动地铰接在前述滑动副上而另一端安装着滚子轴（17）的推杆（15）；所述滚子轴的中部与推杆固定而两端则分别通过滚子可滑动地定位在凹槽和定位槽中；所述伸缩单元包括空心托杆（5）以及前端与保护壳固定的空心伸缩杆（6）；所述伸缩杆通过定位结构可伸缩地固定在托杆内；所述传动单元包括一端与变速器输出轴连接的软轴（3）以及与软轴另一端连接且安装有所述齿轮副的主动齿的传动杆（4）；所述传动杆可转动地定位在托杆和伸缩杆内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，陈少钟，倪柯楠，武传宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：实用新型
国别省市：