一种近果振动式荔枝采收机制造技术

本发明专利技术公开一种近果振动式荔枝采收机，包括振动采摘机构、支撑机构、传动机构和控制机构，振动采摘机构设于支撑机构的端部，传动机构设于支撑机构上并与振动采摘机构连接，控制机构与传动机构电气连接。本近果振动式荔枝采收机克服了现有采收机采摘时会对果树造成损伤的缺陷，在保障果树不被损伤的同时，有效提高采收效率并降低采收成本，可较好地适用于大面积果园的果实采摘，除了应用于荔枝采收作业，也可应用于龙眼等小型果实的采摘，其应用范围较广；采用本近果振动式荔枝采收机进行采收时，采收到的果实为单粒，可免去后续的去梗操作，简化工序，可降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种近果振动式荔枝采收机
本专利技术涉及水果采收
，特别涉及一种近果振动式荔枝采收机。
技术介绍
荔枝是我国岭南地区的主要特色水果之一，产量居世界第一。然而，目前的荔枝采收都是依靠人工进行，其采收效率较低，加上人工成本的不断上涨，荔枝收获的成本也日益增高。为此，为达到 提高收获效率和降低收获成本的目的，对机械式荔枝采收技术的开发是必然的发展趋势。目前，公开号为CN102668813A的专利技术申请公开了一种旋转剪刀式荔枝采摘机，利用三片固定刀片和三片旋转刀片将荔枝从树枝上剪下；公开号为CN102668814A的专利技术申请公开了一种滚筒疏剪式荔枝采摘机，利用一种带有多个刀刃的滚筒将荔枝从果树上疏剪下来。这两种方法都可以达到快速收获荔枝的目的，但均会对树叶、树枝带来损伤，不利于果树的包养。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种近果振动式荔枝采收机，该设备可实现提高收获效率、降低收获成本，同时有效避免对果树的损伤。本专利技术的技术方案为:一种近果振动式荔枝采收机,包括振动采摘机构、支撑机构、传动机构和控制机构，振动采摘机构设于支撑机构的端部，传动机构设于支撑机构上并与振动采摘机构连接，控制机构与传动机构电气连接。所述振动采摘机构包括左振动疏、右振动疏、振动疏连杆、滑杆、支架和曲柄滑块组件，滑杆底部穿过支架并与曲柄滑块组件连接；滑杆上部为T形结构，左振动疏内侧和右振动疏内侧分别通过振动疏连杆与滑杆上部的左右两端连接；左振动疏外侧和右振动疏外侧分别通过第一转轴与支架的左右两端连接。其中，振动疏连杆与滑杆、左振动疏和右振动疏的连接处分别设有第二转轴，第二转轴上装有轴承，装配完成后，第二转轴采用铆接的方式来限制连接杆的轴向移动；第一转轴上也装有轴承，第一转轴也采用铆接的方式固定。滑杆的下端通过支架和支撑箱体(支撑机构的组成部件)上壁的通孔伸到箱体上壁的下侧，滑杆连接杆(曲柄滑块组件的组成部件)的一端通过第三转轴和轴承与滑杆的下端连接，为了便于连接，滑杆的下端开有U型开口 ；滑杆连接杆的另一端通过轴承和偏心轮(曲柄滑块组件的组成部件)上的偏心轴相连。所述左振动疏和右振动疏对称设于支架上，左振动疏和右振动疏分别呈手指状，每个振动梳有6个手指，手指的上段弯曲90°。所述曲柄滑块组件包括偏心轮和滑杆连接杆，偏心轮通过滑杆连接杆与滑杆底部连接。所述支撑机构包括支撑箱体和手持杆，振动采摘机构中的支架固定于支撑箱体上，手持杆与支撑箱体的底部固定连接；手持杆为中空的管状结构。其中，手持杆与支撑箱体之间通过连接件连接，为了保证连接可靠，连接件与手持杆相连的一端开有槽，这样螺栓拧入后连接件会有弹性变形，从而夹紧手持杆。所述传动机构包括汽油机、软轴、长轴和传动齿轮组，长轴设于手持杆内，传动齿轮组设于支撑箱体内，汽油机通过软轴与长轴一端连接，长轴另一端与传动齿轮组连接。所述传动齿轮组包括相互垂直设置的两个锥齿轮，两个锥齿轮分别通过外球面轴承固定于支撑箱体上，传动齿轮组的输出端与曲柄滑块组件连接。两个锥齿轮啮合连接，其中一个外端通过花键与长轴连接，另一个外端与偏心轮连接。所述控制机构包括控制板和汽油机控制线，控制板通过螺栓安装于手持杆上，控制板通过汽油机控制线与汽油机电气连接；控制板上设有开关按钮和调速按钮。控制板通过汽油机控制线内部的电信和牵引线分别与汽油机的油门和熄火线相连。控制板上的开关按钮用来控制熄火线的启闭，调速按钮用来控制油门的开度，从而可以方便地用手设定汽油机的启闭和调整汽油机转速。本近果振动式荔枝采收机工作时，其原理是:由汽油机提供驱动力，汽油机输出轴通过软轴带动手持杆内的长轴，长轴带动与其连接的锥齿轮转动，通过传动锥齿轮组带动曲柄滑块组件工作，继而带动滑杆在支架上作上下往复移动，滑杆的往复运动通过滑杆连接杆带动两个振动梳左右摆动。操作时，将振动的振动梳梳住树上的荔枝果实，然后通过调速按钮加大油门，提高汽油机输出轴转速，从而提高振动梳振动频率，荔枝果实便会在振动梳的作用下发生脱落。振动梳前端弯曲便于在树上梳住果实，手持杆与汽油机用软轴连接，这样双手不必承受汽油机的重量，汽油机可以放在地上，或者背在身后。本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果:本近果振动式荔枝采收机克服了现有采收机采摘时会对果树造成损伤的缺陷，在保障果树不被损伤的同时，有效提高采收 效率并降低采收成本，可较好地适用于大面积果园的果实采摘。采用本近果振动式荔枝采收机进行采收时，采收到的果实为单粒，可免去后续的去梗操作，简化工序，可降低人工成本。本近果振动式荔枝采收机除了应用于荔枝采收作业，也可应用于龙眼等小型果实的采摘，其应用范围较广。附图说明图1为本近果振动式荔枝采收机的整体结构示意图。图2为振动采摘机构和支撑机构的结构示意图。图3为图2的背向结构示意图。图4为支撑箱体、支架和传动齿轮组相配合连接的结构示意图。图5为振动采摘机构的结构示意图。图6为手持杆与支撑箱体之间的连接件结构示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本专利技术作进一步的详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例本实施例一种近果振动式蒸枝采收机,其结构如图1所示,包括振动采摘机构、支撑机构、传动机构和控制机构，振动采摘机构设于支撑机构的端部，传动机构设于支撑机构上并与振动采摘机构连接，控制机构与传动机构电气连接。其中，如图5所示，振动采摘机构包括左振动疏1、右振动疏2、振动疏连杆3、滑杆4、支架5和曲柄滑块组件，滑杆底部穿过支架并与曲柄滑块组件连接；滑杆上部为T形结构，左振动疏内侧和右振动疏内侧分别通过振动疏连杆与滑杆上部的左右两端连接；左振动疏外侧和右振动疏外侧分别通过第一转轴8与支架的左右两端连接。其中，振动疏连杆与滑杆、左振动疏和右振动疏的连接处分别设有第二转轴9，第二转轴上装有轴承，装配完成后，第二转轴采用铆接的方式来限制连接杆的轴向移动；第一转轴上也装有轴承，第一转轴也采用铆接的方式固定。滑杆的下端通过支架和支撑箱体(支撑机构的组成部件)上壁的通孔伸到箱体上壁的下侧，滑杆连接杆(曲柄滑块组件的组成部件)的一端通过第三转轴3和轴承与滑杆的下端连接，为了便于连接，滑杆的下端开有U型开口 ；滑杆连接杆的另一端通过轴承和偏心轮(曲柄滑块组件的组成部件)上的偏心轴相连。左振动疏和右振动疏对称设于支架上，左振动疏和右振动疏分别呈手指状，每个振动梳有6个手指，手指的上段弯曲90°。曲柄滑块组件包括偏心轮6和滑杆连接杆7，偏心轮通过滑杆连接杆与滑杆底部连接。如图2或图3所示，支撑机构包括支撑箱体11和手持杆12，振动采摘机构中的支架固定于支撑箱体上，手持杆与支撑箱体的底部固定连接；手持杆为中空的管状结构。其中，手持杆与支撑箱体之间通过连接件13连接，为了保证连接可靠，如图6所示，连接件与手持杆相连的一端开有槽14，这样螺栓拧入后连接件会有弹性变形，从而夹紧手持杆。传动机构包括汽油机15、软轴16、长轴22 (见图3)和传动齿轮组17,长轴设于手持杆内，传动齿轮组设于支撑箱体内，汽油机通过软轴与长轴一端连接，长轴另一端与传动齿轮组连接。如图4所示，传动齿轮组17包括相互垂直设置的两个锥齿轮，两个锥齿轮分别通过外球面轴承固定于支撑箱体上，传动齿轮组的输出端与曲柄滑块组件连接。两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种近果振动式荔枝采收机，其特征在于，包括振动采摘机构、支撑机构、传动机构和控制机构，振动采摘机构设于支撑机构的端部，传动机构设于支撑机构上并与振动采摘机构连接，控制机构与传动机构电气连接。

【技术特征摘要】
所要求保护 的范围所涵盖。权利要求1.一种近果振动式荔枝采收机，其特征在于，包括振动采摘机构、支撑机构、传动机构和控制机构，振动采摘机构设于支撑机构的端部，传动机构设于支撑机构上并与振动采摘机构连接，控制机构与传动机构电气连接。2.根据权利要求1所述一种近果振动式荔枝采收机，其特征在于，所述振动采摘机构包括左振动疏、右振动疏、振动疏连杆、滑杆、支架和曲柄滑块组件，滑杆底部穿过支架并与曲柄滑块组件连接；滑杆上部为T形结构，左振动疏内侧和右振动疏内侧分别通过振动疏连杆与滑杆上部的左右两端连接；左振动疏外侧和右振动疏外侧分别通过第一转轴与支架的左右两端连接。3.根据权利要求2所述一种近果振动式荔枝采收机，其特征在于，所述左振动疏和右振动疏对称设于支架上，左振动疏和右振动疏分别呈手指状，手指的上段弯曲。4.根据权利要求2所述一种近果振动式荔枝采收机，其特征在于，所述曲柄滑块组件包括偏心轮和滑杆连接杆，偏心轮通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆华忠，王慰祖，杨洲，李君，陈忠宇，何伟峰，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：