击打式山核桃采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种击打式山核桃采摘机，包括敲打棒、液压缸、液压泵、电磁换向阀、贮油箱、汽油发动机；汽油发动机驱动液压泵，液压泵从贮油箱将液压油打入电磁换向阀；电磁换向阀分别通过第一油管和第二油管连接到液压缸的上底点和下底点；敲打棒的头端为自由端，敲打棒的尾端与液压缸的活塞杆连接；敲打棒的下部与固定在液压缸缸体上的支座铰接，且液压缸驱动活塞杆带动敲打棒的头端绕支座来回摆动。本发明专利技术通过PLC控制液压机械，能够完全模拟人工采摘山核桃的敲打动作，结构紧凑，使用和携带方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种击打式山核桃采摘机。
技术介绍
山核桃是安徽浙江交界一带特有的树种，经济价值非常高，可是山核桃果实采摘困难。核桃树皮非常光滑，枝干脆易折。果实采摘至今还需要果农爬到一二十米高的核桃树上用竹竿敲打下来，果农劳动强度大、效率低，特别是十分危险，每年都会由此引发惨痛的伤亡事故，年年都有因山核桃采收造成的死伤悲剧。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种击打式山核桃采摘机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，击打式山核桃采摘机，包括敲打棒、液压缸、液压泵、电磁换向阀、贮油箱、汽油发动机；汽油发动机驱动液压泵，液压泵从贮油箱将液压油打入电磁换向阀；电磁换向阀分别通过第一油管和第二油管连接到液压缸的上底点和下底点；敲打棒的头端为自由端，敲打棒的尾端与液压缸的活塞杆连接；敲打棒的下部与固定在液压缸缸体上的支座铰接，且液压缸驱动活塞杆带动敲打棒的头端绕支座的支点作往复摆动。作为优选，还包括控制装置；控制装置包括可编程逻辑控制器、电子标尺传感器和显示屏；可编程逻辑控制器分别与电磁换向阀、电子标尺传感器连接，显示屏与可编程逻辑控制器连接。作为优选，可编程逻辑控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
击打式山核桃采摘机，其特征在于：包括敲打棒、液压缸、液压泵、电磁换向阀、贮油箱、汽油发动机；所述汽油发动机驱动液压泵，液压泵从贮油箱将液压油打入电磁换向阀；所述电磁换向阀分别通过第一油管和第二油管连接到液压缸的上底点和下底点；所述敲打棒的头端为自由端，敲打棒的尾端与液压缸的活塞杆连接，敲打棒的下部与固定在液压缸缸体上的支座铰接，且液压缸驱动活塞杆带动敲打棒的头端绕支座的支点作往复摆动。

【技术特征摘要】
1.击打式山核桃采摘机，其特征在于：包括敲打棒、液压缸、液压泵、电磁换向阀、贮油箱、汽油发动机；所述汽油发动机驱动液压泵，液压泵从贮油箱将液压油打入电磁换向阀；所述电磁换向阀分别通过第一油管和第二油管连接到液压缸的上底点和下底点；所述敲打棒的头端为自由端，敲打棒的尾端与液压缸的活塞杆连接，敲打棒的下部与固定在液压缸缸体上的支座铰接，且液压缸驱动活塞杆带动敲打棒的头端绕支座的支点作往复摆动。2.根据权利要求1所述的击打式山核桃采摘机，其特征在于：还包括控制装置；所述控制装置包括可编程逻辑控制器、电子标尺传感器和显示屏；所述可编程逻辑控制器分别与电磁换向阀、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东安，
申请(专利权)人：绩溪县东安自动化设备科技研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34