本实用新型专利技术公开了一种板状天线调节装置，包括立式天线支座、数根抱杆、数块板状天线、数个天线俯仰机构和数个天线摆动机构，数块板状天线直立均布在立式天线支座外周，每块板状天线通过天线俯仰机构与抱杆相连，抱杆下端支撑在立式天线支座底部的下横向延伸板上，天线摆动机构分别设置在立式天线支座顶端，包括方位电机、蜗轮减速箱，抱杆上端穿过上横向延伸板和蜗轮减速箱内的轴套，与蜗轮固定连接。本实用新型专利技术结构紧凑、工作可靠。实现了板状天线的二自由度调节，使得板状天线方向对准基站天线，以获得基站与通信车之间最佳的通讯效果。本实用新型专利技术不需登上车厢顶部进行手动操作，提高了板状天线调节的安全性，提高了工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种天线方位角的调节装置，特别涉及一种具有二自由度自动调节天线方位角的装置，属于天线结构
技术介绍
板状天线一般安装在通信车上使用，使用时升出车厢顶部，不用时收入车厢内。通信车到达目的地后，板状天线升出车厢顶部，板状天线方位经过绕Z轴或Y轴的摆动调节后对准基站天线的方向，才能保持与基站的正常通讯。现有的板状天线调节装置只能手动控制板状天线绕Z轴或Y轴的摆动，操作人员就必须登上车厢顶部手动操作调整板状天线的方位角，属于高空危险作业，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种可靠性高、操作安全方便且结构紧凑的板状天线自动调节装置。本技术通过以下技术方案予以实现:一种板状天线调节装置，包括立式天线支座、数根抱杆、数块板状天线、数个天线俯仰机构和数个天线摆动机构，所述立式天线支座呈筒形，数块板状天线直立均布在立式天线支座外周，每块板状天线通过天线俯仰机构与抱杆相连，所述抱杆下端通过轴承支撑在立式天线支座底部的下横向延伸板上；所述天线摆动机构分别设置在立式天线支座顶端，包括方位电机、蜗轮 减速箱，所述蜗轮减速箱通过底座固定在立式天线支座顶端的上横向延伸板上，方位电机轴穿进蜗轮减速箱与蜗杆固定连接，蜗轮上下侧分别通过轴套支承在蜗轮减速箱箱体上，蜗杆与蜗轮啮合，抱杆上端穿过上横向延伸板和轴套，与蜗轮固定连接。本技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的板状天线调节装置，其中所述天线俯仰机构包括上铰接支臂、下铰接座以及位于上铰接支臂和下铰接座之间的推拉油缸，上铰接支臂一端与固定在抱杆上端的抱杆上铰接座铰接，上铰接支臂另一端与固定在板状天线上端后侧的上铰接座铰接，推拉油缸一端与固定在抱杆中上部的抱杆中铰接座铰接，推拉油缸另一端与固定在板状天线中上部后侧的中铰接座铰接，抱杆下端的抱杆下铰接座与固定在板状天线下部后侧的下铰接座铰接。前述的其中所述上铰接支臂包括相互铰接的第一支臂和第二支臂，其中所述第一支臂一端与固定在抱杆上端的抱杆上铰接座铰接，第二支臂一端固定在板状天线上端后侧的板状天线的上铰接座铰接。前述的板状天线调节装置，其中所述上铰接支臂包括相互铰接的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂一端与固定在抱杆上端的抱杆上铰接座铰接，第二支臂一端与固定在板状天线上端后侧的板状天线上铰接座铰接。前述的板状天线调节装置，其中所述板状天线绕立式天线支座中心轴线的最大摆动角度α为120°。本技术结构紧凑、工作可靠。在地面上按下方位电机启动按钮就能驱动方位电机旋转，再通过蜗轮减速箱带动抱杆绕Z轴轴心动，从而使得与抱杆连接的板状天线在120°的范围内摆动。按下天线俯仰机构启动按钮，推拉油缸活塞杆外伸，推动板状天线绕下铰接座中心即Y轴轴线摆动，实现了板状天线的二自由度调节，使得板状天线方向对准基站天线，以获得基站与通信车之间最佳的通讯效果。本技术不需登上车厢顶部进行手动操作，提高了板状天线调节的安全性，提高了工作效率。本技术的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。附图说明图1是本技术的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的I部放大图。具体实施方式以下结合附图和实施例对作进一步说明。如图1 图3所示，本实施例包括立式天线支座1、三根抱杆2、三块板状天线3及与之相配的天线俯仰机构4和天线摆动机构5，立式天线支座I为焊接结构件，横截面呈六角筒形，由表面开有成列大腰圆形孔11的六块板材焊接而成，可减轻立式天线支座I的重 量。三块板状天线3直立均布在立式天线支座I外周，每块板状天线3通过天线俯仰机构4与抱杆2相连。天线俯仰机构4包括上铰接支臂41、下铰接座42以及位于上铰接支臂41和下铰接座42之间的推拉油缸43，上铰接支臂41包括相互铰接的第一支臂411和第二支臂412，第一支臂411 一端与固定在抱杆2上端的抱杆上铰接座21铰接，第二支臂412一端与固定在板状天线3上端后侧的上铰接座31铰接。推拉油缸43 —端与固定在抱杆2中上部的抱杆中绞接座22绞接，推拉油缸活塞杆431 —端与固定在板状天线3中上部后侧的中铰接座32铰接，抱杆2下端的抱杆下铰接座23与固定在板状天线3下部后侧的下铰接座42铰接。抱杆2下端通过轴承24支撑在立式天线支座I底部的下横向延伸板13上。与三根抱杆2分别对应的三个天线摆动机构5分别设置在立式天线支座I顶端，包括方位电机51、蜗轮减速箱52，所述蜗轮减速箱52通过底座固定在立式天线支座I顶端的上横向延伸板11上，方位电机轴511穿进蜗轮减速箱52与蜗杆521固定连接，蜗轮522上下侧分别通过轴套523支承在蜗轮减速箱箱体524上，蜗杆521与蜗轮522啮合，抱杆2上端穿过上横向延伸板11和轴套523，与蜗轮522固定连接。方位电机51旋转时，通过方位电机轴511固连的蜗杆521带动蜗轮522转动，从而带动与蜗轮522固连的抱杆2绕Z轴轴线转动，由于限位开关的限制，与抱杆2连接的板状天线3在最大摆动角度α为120°的范围内摆动。推拉油缸活塞杆431外伸推动上铰接支臂41的第一支臂411和第二支臂412展开，使得板状天线3绕抱杆下铰接座23中心即Y轴轴线转动，可实现板状天线3的二个自由度的调节，其方向对准基站天线，获得基站与通信车之间最佳的通讯效果。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案， 均落在本技术要求的保护范围内。权利要求1.一种板状天线调节装置，其特征在于，包括立式天线支座、数根抱杆、数块板状天线、数个天线俯仰机构和数个天线摆动机构，所述立式天线支座呈筒形，数块板状天线直立均布在立式天线支座外周，每块板状天线通过天线俯仰机构与抱杆相连，所述抱杆下端通过轴承支撑在立式天线支座底部的下横向延伸板上；所述天线摆动机构分别设置在立式天线支座顶端，包括方位电机、蜗轮减速箱，所述蜗轮减速箱通过底座固定在立式天线支座顶端的上横向延伸板上，方位电机轴穿进蜗轮减速箱与蜗杆固定连接，蜗轮上下侧分别通过轴套支承在蜗轮减速箱箱体上，蜗杆与蜗轮啮合，抱杆上端穿过上横向延伸板和轴套，与蜗轮固定连接。2.根据权利要求1所述的板状天线调节装置，其特征在于，所述天线俯仰机构包括上铰接支臂、下铰接座以及位于上铰接支臂和下铰接座之间的推拉油缸，上铰接支臂一端与固定在抱杆上端的抱杆上铰接座铰接，上铰接支臂另一端与固定在板状天线上端后侧的上铰接座铰接，推拉油缸一端与固定在抱杆中上部的抱杆中铰接座铰接，推拉油缸另一端与固定在板状天线中上部后侧的中铰接座铰接，抱杆下端的抱杆下铰接座与固定在板状天线下部后侧的下铰接座铰接。3.根据权利要求2所述的板状天线调节装置，其特征在于，所述上铰接支臂包括相互铰接的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂一端与固定在抱杆上端的抱杆上铰接座铰接，第二支臂一端固定在板状天线上端后侧的上铰接座铰接。4.根据权利要求1所述的板状天线调节装置，其特征在于，所述板状天线绕立式天线支座中心轴 线的最大摆动角度α为120°。专利摘要本技术公开了一种板状天线调节装置，包括立式天线支座、数根抱杆、数块板状天线、数个天线俯仰机构和数个天线摆动机构，数块板状天本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板状天线调节装置，其特征在于，包括立式天线支座、数根抱杆、数块板状天线、数个天线俯仰机构和数个天线摆动机构，所述立式天线支座呈筒形，数块板状天线直立均布在立式天线支座外周，每块板状天线通过天线俯仰机构与抱杆相连，所述抱杆下端通过轴承支撑在立式天线支座底部的下横向延伸板上；所述天线摆动机构分别设置在立式天线支座顶端，包括方位电机、蜗轮减速箱，所述蜗轮减速箱通过底座固定在立式天线支座顶端的上横向延伸板上，方位电机轴穿进蜗轮减速箱与蜗杆固定连接，蜗轮上下侧分别通过轴套支承在蜗轮减速箱箱体上，蜗杆与蜗轮啮合，抱杆上端穿过上横向延伸板和轴套，与蜗轮固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇飞，张震，陈逸玮，
申请(专利权)人：江苏捷诚车载电子信息工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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