蓄电池极群自动装配控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了蓄电池极群自动装配控制系统，包括显示屏、RS485数据线、主控制器、若干CAN数据线、开关电源、若干从控制器和若干电源线。本实用新型专利技术能够使各工位精确协调，蓄电池极群自动装配线运行稳定，提高装配生产效率，新控制系统的架构，控制更灵活、工位扩展和工艺调整更方便、信号线更少、系统成本更低、设备安装调试和维护更方便，所有工作区域联接成流水线，协同工作，全自动化完成极板从上料到最终极群装配结束的全过程。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

蓄电池极群自动装配控制系统
本技术涉及蓄电池极群自动装配控制系统的

技术介绍
蓄电池作为一种绿色能源，属于国家《产业结构调整指导目录》的鼓励类产业，国家工业和信息化部颁布的《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》，将使用新型蓄电池铅酸蓄电池、镍氢动力蓄电池、锂离子动力蓄电池的混合动力乘用车、纯电动乘用车、纯电动商用车列为成熟期产品和发展期产品，这必将进一步刺激绿色新型蓄电池在该领域的消费，促进蓄电池及配套领域的科技和产业的快速发展。铅酸蓄电池行业经过50多年的建设与发展，特别是随着能源、交通和通讯等国家相关产业的拉动及国际电池生产厂商在华投资的增多，中国铅酸蓄电池产业也得到了较快发展，应用领域不断扩大，年增长速度超过了 30%。由于铅酸蓄电池具有成本低、产业化发展成熟等优势，在近期电池产业发展中仍将占主流地位，而且由于其成本优势，中期也将仍占有一席之地。长期来看，在不需要高比能量的用途领域还将继续存在，并占据重要地位。虽然铅酸蓄电池的技术工艺水平已很成熟，但由于电动助力车用铅酸蓄电池有其产品的工艺特殊性，通用蓄电池机械装备已不能满足其特殊生产工艺的要求，所以造成目前机械化、自动化水平不高，仍依靠劳动密集型的生产方式。加快产业的技术改造、实现装备更新换代，提高产品质量的同时减少耗铅量，减少废气废渣排放，减少生产岗位的劳动用工，实现蓄电池产业装备自动化、生产清洁化已迫在眉捷。
技术实现思路
本技术·的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种蓄电池极群自动装配控制系统，能够使各工位精确协调，蓄电池极群自动装配线运行稳定，提高装配生产效率，能控制机器自动进行包片，采用独创的分合包片技术，将包片工序分解组合，将原来同时包一个极群的包片方式，变成单独分片包片，然后再进行整理，再合成一个极群，这样不仅大大提高了生产效率，而且包片质量也大大提高，当极群包片和整理结束后，用机器视觉判断最终的极群质量，简单方便，新控制系统的架构，控制更灵活、工位扩展和工艺调整更方便、信号线更少、系统成本更低、设备安装调试和维护更方便，所有工作区域联接成流水线，协同工作，全自动化完成极板从上料到最终极群装配结束的全过程。为实现上述目的，本技术提出了一种蓄电池极群自动装配控制系统，包括显示屏、RS485数据线、主控制器、若干CAN数据线、开关电源、若干从控制器和若干电源线，所述显示屏与主控制器之间通过RS485数据线连接，主控制器与各从控制器之间通过CAN数据线连接，所述显示屏与主控制器之间采用RS485通信，主控制器与各从控制器之间采用CANBUS通信，所述电源线包括第一电源线和第二电源线，第一电源线和第二电源线均与主控制器和各从控制器相连，所述开关电源与第一电源线相连，所述从控制器有12个，依次包括主链条及主链条传动单元从控制器、极板上料与缺陷检测单元从控制器、极板称重与分选单元从控制器、8个极板包片控制单元从控制器和极群整理入盒单元从控制器。作为优选，所述显示屏为IXD触摸显示屏，操作更方便。作为优选，所述主控制器和各从控制器的微控制单元均选用32位ARM处理器，该处理器是一款性价比极高的工业级处理器。作为优选，所述主链条及主链条传动单元从控制器中包含主链条，所述主链条采用2相步进电机进行传动，使传输精度更高。作为优选，所述主控制器与所有从控制器之间的CAN数据线全部用光耦隔离，进一步提高控制系统的可靠性。作为优选，所述极板称重与分选单元从控制器包括正极板称重与分选单元从控制器和负极板称重与分选单元从控制器。本技术的有益效果:本技术能够使各工位精确协调，蓄电池极群自动装配线运行稳定，提高装配生产效率，能控制机器自动进行包片，采用独创的分合包片技术，将包片工序分解组合，将原来同时包一个极群的包片方式，变成单独分片包片，然后再进行整理，再合成一个极群，这样不仅大大提高了生产效率，而且包片质量也大大提高，当极群包片和整理结束后，用机器视觉判断最终的极群质量，简单方便，新控制系统的架构，控制更灵活、工位扩展和工艺调整更方便、信号线更少、系统成本更低、设备安装调试和维护更方便，所有工作区域联接成流水线，协同工作，全自动化完成极板从上料到最终极群装配结束的全过程。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。附图说明图1是本技术蓄电池极群自动装配控制系统的结构图。图中:1_显示屏、2-RS485数据线、3_主控制器、4-CAN数据线、5-开关电源、6-主链条及主链条传动单元从控制器、7-极板上料与缺陷检测单元从控制器、8-极板称重与分选单元从控制器、9-极板包片控制单元从控制器、10-极群整理入盒单元从控制器、11-第一电源线、12-第二电源线。具体实施方式参阅图1，本技术蓄电池极群自动装配控制系统，包括显示屏1、RS485数据线2、主控制器3、若干CAN数据线4、开关电源5、若干从控制器和若干电源线，所述显示屏I与主控制器3之间通过RS485数据线2连接，主控制器3与各从控制器之间通过CAN数据线4连接，所述显示屏I与主控制器3之间采用RS485通信，主控制器3与各从控制器之间采用CANBUS通信，所述电源线包括第一电源线11和第二电源线12，第一电源线11和第二电源线12均与主控制器3和各从控制器相连，所述开关电源5与第一电源线11相连，所述从控制器有12个，依次包括主链条及主链条传动单元从控制器6、极板上料与缺陷检测单元从控制器7、极板称重与分选单元从控制器8、8个极板包片控制单元从控制器9和极群整理入盒单元从控制器10，所述显示屏I为IXD触摸显示屏，所述主控制器3和各从控制器的微控制单元均选用32位ARM处理器，所述主链条及主链条传动单元从控制器6中包含主链条，所述主链条采用2相步进电 机进行传动，所述主控制器3与所有从控制器之间的CAN数据线4全部用光耦隔离，所述极板称重与分选单元从控制器8包括正极板称重与分选单元从控制器和负极板称重与分选单元从控制器。本技术蓄电池极群自动装配控制系统，主控制器和从控制器的MCU均选用ST公司的32位ARM处理器(STM32F107)，这是一款性价比极高的工业级MCU，系统操作界面选用西门子公司的10.4寸TFT IXD真彩触摸显示屏。主控制器和IXD显示屏之间采用RS485，而主控制器和各工位从控制器间则采用CANBUS通信，从而大大减少了信号传输线的数量，提高了系统可靠性。主控制器主要完成各工位的协调控制，主控制器通过触摸显示屏完成工艺参数设置、运行参数显示、班产统计、工艺参数查询、系统自检、故障保护、故障显示等功能。为更一步提高控制系统的可靠性，主控制器和各从控制器间的CAN总线全部用光耦隔离。主链条传动采用24V/240W2相步进电机，为达到更高的传输精度，要求对步进电机进行1/16细分，为此我们直接采用MCU的内部定时器产生4路PWM脉冲，并用软件完成脉冲的细分工作，输出脉冲通过半桥驱动芯片(选IR2103)放大后，直接驱动由8个MOS管构成的双H桥，从而完成步进的正反向控制，由于省掉了专用的步进电机控制器，控制系统成本大幅降低。由于极板压铸工艺和装备的限制，目前批量生产的极板还存在裂缝等缺陷，为此需在极板包片成组前，需要把本文档来自技高网...

【技术保护点】
蓄电池极群自动装配控制系统，其特征在于：包括显示屏（1）、RS485数据线（2）、主控制器（3）、若干CAN数据线（4）、开关电源（5）、若干从控制器和若干电源线，所述显示屏（1）与主控制器（3）之间通过RS485数据线（2）连接，主控制器（3）与各从控制器之间通过CAN数据线（4）连接，所述显示屏（1）与主控制器（3）之间采用RS485通信，主控制器（3）与各从控制器之间采用CANBUS通信，所述电源线包括第一电源线（11）和第二电源线（12），第一电源线（11）和第二电源线（12）均与主控制器（3）和各从控制器相连，所述开关电源（5）与第一电源线（11）相连，所述从控制器有12个，依次包括主链条及主链条传动单元从控制器（6）、极板上料与缺陷检测单元从控制器（7）、极板称重与分选单元从控制器（8）、8个极板包片控制单元从控制器（9）和极群整理入盒单元从控制器（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂云，
申请(专利权)人：长兴精盛液压机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：