用于内窥镜操作的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了用于内窥镜操作的装置，尤其是提供了一种手术设备。所述手术设备包括钳夹组件和联接至所述钳夹组件的摄像机组件。所述摄像机组件包括：摄像机壳体，其限定了内部空间并且在其侧面上具有至少一个开口；第一支撑臂和第二支撑臂，它们枢转地联接在所述摄像机壳体内并且能够从所述摄像机外壳中展开；以及摄像机主体，其联接至所述第一支撑臂和第二支撑臂并且能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置处，所述摄像机主体位于所述摄像机壳体的内部空间内，在所述第二位置处，所述摄像机主体从所述摄像机组件的所述至少一个开口中延伸出。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术装置、设备和/或系统，以及其使用方法。更为具体地，本公开涉及电动机械型手持式的手术装置、设备和/或系统，所述手术装置、设备和/或系统被配置成用于与可移除的可抛型装载单元和/或一次性装载单元一起使用，用于夹紧组织、切割组织和/或吻合组织。
技术介绍
很多手术设备制造商已经开发了如下的生产线:所述生产线具有用于操作和/或操纵电动机械型手术设备的专有驱动系统。在许多情况下，电动机械性手术设备包括可复用的手柄组件，和可抛型或一次性装载单元。装载单元在使用之前选择性地连接到手柄组件，然后在使用后断开与手柄组件的连接，以便丢弃或在某些情况下进行消毒以便再次使用。这些电动机械型手术设备中的许多电动机械型手术设备在制造、购买和/或操作上相对昂贵。制造商和最终用户一直期望开发在制造、购买和/或操作上相对廉价的电动机械型手术设备。此外，前述 手术设备不包括整体式成像系统。结果，使用第二设备来向外科医生提供手术部位的图像。使用第二设备可能有更大的侵入性并且可能需要操作者持续地确保手术设备和成像设备协作以便提供适当的成像。因此，存在对具有改进的成像能力的电动机械型手术装置、设备和/或系统的需求。
技术实现思路
在下文中，参照附图更加详细地描述了本专利技术的示例性实施例的进一步细节和方案。根据本公开的一个方案，公开了一种手术设备。所述手术设备包括钳夹组件和联接至所述钳夹组件的摄像机组件。所述摄像机组件包括:摄像机壳体，其限定了内部空间并且在其侧面上具有至少一个开口 ；第一支撑臂和第二支撑臂，它们枢转地联接在摄像机壳体内并且能够从摄像机壳体中展开；以及摄像机主体，其联接至所述第一支撑臂和第二支撑臂并且能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置处，所述摄像机主体位于摄像机壳体的内部空间内，在所述第二位置处，所述摄像机主体从所述摄像机组件的所述至少一个开口中延伸出。根据本公开的另一个方案，公开了一种手术器械用摄像机组件。所述摄像机组件包括:摄像机壳体，其限定了内部空间并且在其侧面上具有至少一个开口 ；第一支撑臂和第二支撑臂，它们枢转地联接在所述摄像机壳体内并且能够从所述摄像机壳体中展开；以及摄像机主体，其联接至所述第一支撑臂和第二支撑臂并且能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置处，所述摄像机主体位于摄像机壳体的内部空间内，在所述第二位置处，所述摄像机主体从所述摄像机组件的所述至少一个开口中延伸出。根据本公开的又一个方案，公开了一种手术设备。所述手术设备包括钳夹组件和联接至所述钳夹组件的摄像机组件。所述摄像机组件包括:摄像机壳体，其限定了内部空间并且在其侧面上具有至少一个开口 ；第一支撑臂和第二支撑臂，它们枢转地联接在摄像机壳体内并且能够从摄像机壳体中展开；第一齿轮，其联接至所述摄像机壳体；第二齿轮，其枢转地联接至所述第一支撑臂和第二支撑臂；以及摄像机主体，其联接至所述第一支撑臂和第二支撑臂并且能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置处，所述摄像机主体位于所述摄像机壳体的内部空间内，在所述第二位置处，所述摄像机主体从摄像机组件的至少一个开口中延伸出并且响应于所述第一支撑臂的枢转而朝向所述钳夹组件定向。上文描述的方案中的每个方案还可以包括如下的改进。所述手术设备或摄像机组件的摄像机主体可以包括至少一个摄像机和至少一个光源。所述摄像机组件的所述摄像机壳体可以包括第一开口和第二开口，所述第一开口和第二开口在摄像机壳体的相应的径向相对侧处。所述手术设备的摄像机组件或所述摄像机组件是可运动的以便从所述摄像机组件的第一径向相对开口和第二径向相对开口中的一个开口中延伸出。所述手术设备或所述摄像机组件的第一支撑臂和第二支撑臂在它们的近端处枢转地联接至摄像机壳体并且在它们的远端处枢转地联接至摄像机主体。在其它的实施例中，所述手术设备或所述摄像机组件还可以包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮联接至所述摄像机壳体，所述第二齿轮`与所述第一齿轮机械地接合并且枢转地联接至所述第一支撑臂和第二支撑臂。所述第一支撑臂和第二支撑臂分别通过第一销和第二销联接至所述摄像机主体，并且所述第二销布置在所述第一销的近侧。所述第二支撑臂还可以包括纵向狭槽，所述第二销被配置成在所述第二支撑臂枢转时行进通过所述纵向狭槽。所述手术设备或摄像机组件还可以包括:致动螺母；枢转臂，其具有枢转地联接至第一支撑臂的近端和枢转地联接至致动螺母的远端；以及驱动螺杆，其被支撑在摄像机壳体内，其中，所述致动螺母能够螺纹联接至所述驱动螺杆使得所述驱动螺杆的旋转使所述致动螺母纵向运动，从而引起所述第一支撑臂的枢转运动。附图说明在本文中，参照附图描述了本公开的实施例，在附图中:图1为根据本公开的电动机械型手术系统的立体图；图2为根据本公开的图1的电动手术型手术系统的手术器械、细长构件和末端执行器的分解立体图；图3为根据本公开的手术器械的通过根据本公开的图1中的3-3截取的侧视剖视图；图4为根据本公开的图1的手术器械的通过图1中的4-4截取的俯视剖视图；图5为根据本公开的图1的手术器械的前视立体图，从其中分离出了图2的细长构件；图6A为根据本公开的图1的末端执行器的后视立体图；图6B为根据本公开的图1的末端执行器的前视立体图；图7A为图6A和图6B的末端执行器的通过图6A中的7A-7A截取的俯视纵向剖视图；图7B为图6A和图6B的末端执行器的通过图6A中的7B-7B截取的侧视纵向剖视图；图8为根据本公开的图1的末端执行器的分解立体图；图9A为根据本公开的图1的末端执行器的前视立体图，在左侧处展开有摄像机组件；图9B为根据本公开的图1的末端执行器的后视立体图，在左侧处展开有摄像机组件；图1OA为根据本公开的图1的末端执行器的前视立体图，在右侧处展开有摄像机组件； 图1OB为根据本公开的图1的末端执行器的后视立体图，在右侧处展开有摄像机组件；图1lA为根据本公开的处于未展开配置下的摄像机组件的俯视立体图；图1lB为根据本公开的处于未展开配置下的摄像机组件的仰视立体图；图12A为根据本公开的处于展开在右侧处的配置下的摄像机组件的俯视立体图；图12B为根据本公开的处于展开在右侧处的配置下的摄像机组件的仰视立体图；图13A为根据本公开的处于展开在左侧处的配置下的摄像机组件的俯视立体图；以及图13B为根据本公开的处于展开在右侧处的配置下的摄像机组件的仰视立体图。具体实施例方式参照附图详细地描述本公开的电动机械型手术系统、装置和/或设备的实施例，其中，在多幅附图中的各幅附图内相同的附图标记表示相同或相应的元件。如在本文中所使用的，术语“远侧”是指电动机械型手术系统、装置和/或设备或者其部件的距用户较远的部分，而术语“近侧”是指电动机械型手术系统、装置和/或设备或者其部件的距用户较近的部分。术语“左”和“右”是指:在手术系统、装置和/或设备以非旋转配置定向时用户从电动机械型手术系统、装置和/或设备的近端面向远端的视角下，电动机械型手术系统、装置和/或设备或者其部件的分别位于左侧(例如，左舷)和右侧(例如，右舷)处的部分，。首先参照图1至图5，示出了根据本公开的实施例的电动机械型手持式动力手术系统，并且该电动机械型手持式动力手术系统通常表示为10。电动机械型本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术设备，包括：钳夹组件；以及摄像机组件，其联接至所述钳夹组件，所述摄像机组件包括：摄像机壳体，其限定了内部空间并且在其侧面上具有至少一个开口；第一支撑臂和第二支撑臂，它们枢转地联接在所述摄像机壳体内并且能够从所述摄像机壳体中展开；以及摄像机主体，其联接至所述第一支撑臂和第二支撑臂并且能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置处，所述摄像机主体位于所述摄像机壳体的内部空间内，在所述第二位置处，所述摄像机主体从所述摄像机组件的至少一个开口延伸出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：欧内斯特·奥拉尼，迈克尔·P·惠特曼，唐纳德·马利诺思卡斯，戴维·A·尼古拉斯，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：