各种实施例涉及用于切割和紧固组织的动力式外科器械。所述器械可包括端部执行器（104），所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件（112）。第二钳口构件可联接成相对于第一钳口构件从打开位置运动到闭合位置，在打开位置中所述钳口构件彼此间隔开。端部执行器还可包括击发杆（108），所述击发杆被定位成当第一钳口构件和第二钳口构件处于闭合位置时通过在端部执行器内平移来击发。另外，所述外科器械可包括驱动装置（130）、夹紧触发器（120）和控制电路。驱动装置可被机械地联接到击发杆。夹紧触发器可被机械地联接到端部执行器，使得夹紧触发器的致动使第二钳口构件朝向第一钳口构件枢转。控制电路（1200）可包括击发开关（220）、夹具开关（1206）、闩锁装置（1208）和行程结束传感器（1204）。击发开关能够与用于为驱动装置提供动力的电源（506）电连通，并且与驱动装置电连通。夹具开关可与夹紧触发器机械连通。闩锁装置可与夹具开关、电源和驱动装置电连通。行程结束开关可与闩锁装置电连通。另外，击发开关可电连接成在致动时通过第一连接将电源连接至驱动装置，所述第一连接包括闩锁装置和击发开关。此外，行程结束开关可电连接成在感测到击发杆的行程结束时使闩锁装置的状态发生变化以断开电源与驱动装置之间的第一连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有功率控制电路的外科器械
技术介绍
传统上，外科装置利用由临床医生直接提供以击发和/或操纵器械的力来手动操作。然而，越来越多的外科器械为动力式外科器械，其中用以击发和/或操纵该器械的力由自动化装置例如电动马达、气动式装置或液压式装置等提供。动力式外科器械的例子可包括例如切割器、抓紧器和/或缝合器。此类动力式器械可使器械设计者无需将击发该器械所需力的量限制到可由人类临床医生合理地提供的程度。动力式器械还可被体格较小的临床医生和/或力气较小的临床医生更容易地使用。然而，动力式器械的一个显著的挑战是缺少提供给临床医生的反馈。当临床医生使用手动外科器械时，临床医生能够基于该临床医生已提供给器械的力的量、柄部触发器的位置或用于接收临床医生力的其它装置等来了解器械的状态。然而，在动力式器械中可能缺少此类反馈。因此，需要弥补动力式外科器械缺少反馈的不足。附图说明在所附权利要求书中具体地示出了各种实施例的结构。然而，参考结合如下附图的下列描述可最佳地理解有关手术的组织和方法两者的各种实施例连同其优点: 图1显不了具有电动击发结构的外科缝合和切割器械的一个实施例。图2显示了图1的器械的端部执行器的一个实施例。图3和图4显示了图1的器械的击发杆的一个实施例的附加视图。图5示出了具有击发杆的端部执行器的可供选择的实施例，所述击发杆无中间销。图6示出了图1的外科器械的一个实施例的剖面侧视图。图7示出了外科器械的一个实施例的分解图，其中显示了外科器械的多个组件。图8示出了图1的外科器械的一个实施例的浅剖面侧视图，以显示图6的剖面侧视图中未示出的组件结构。图9示出了图1的外科器械的一个实施例的内部视图。图10示出了图1的外科器械的一个实施例的局部剖面图，其中为清楚起见移除了多个组件，显示了回缩杠杆的操作。图11和图12示出了在各个操作状态期间图1的外科器械的锁定凸轮的一个实施例。图13-15显示了在三个操作阶段期间中间齿轮以及图11和图2的锁定凸轮的各种实施例。图16描绘了处于打开位置的图1的器械的端部执行器的一个实施例，由于处于打开位置，因此描绘出回缩的闭合套管，其中钉仓被安装在细长通道中。图17显示了呈拆解形式的图1的外科缝合和切断器械的工具部分的一个实施例。图18显示了图1的器械的端部执行器的一个实施例，其中移除了钉仓的一部分。图19描绘了图18的端部执行器，其中移除了钉仓的全部。图20描绘了封闭在组织夹紧位置中的图1的器械的端部执行器的一个实施例，其中击发杆未击发。图21描绘了不出于图16中的钉仓的上表面的一个实施例,其中击发杆处于其未击发的近侧位置。图22描绘了接近枢轴的图1的器械的端部执行器的一个实施例，其中显示细长通道具有相对的滑道部分以因此与砧座协作，以防止组织堵塞端部执行器。图23示出了图1的器械的端部执行器的一个实施例，其中在钉仓与砧座之间存在组织。图24-26示出了处于击发的各个阶段的图1的器械的端部执行器的一个实施例。图27-29示意性地示出了电池组和图1的器械的一部分的一个实施例，其中显示了电池组与器械的附接和分离。图30示出了图27、图28和图29的电池组的一个实施例的从附接到图1的器械时起测量的电压水平随时间变化的图。图31显示了包括漏极的电池组的一个实施例的简化电路图的一个实施例。图32为包括第一漏极·和第二漏极的电池组的一个实施例的简化电路图的一个实施例。图33-36为电池组的一个实施例的透视图。图37和图38示出了包括可平移漏极的图33_36的电池组的一个实施例的剖面图。图39-42显示了电池底座的一个实施例的多个视图。图43为图37和图38的可平移漏极的一个实施例的透视图。图44示出了附接到电池底座的图33-36的电池组的一个实施例，其中为清楚起见省略了多个组件。图45和图46示出了电池组的一个实施例，其中为清楚起见省略了多个组件。图47和图48示出了电池组的一个实施例，其中为清楚起见省略了多个组件。图49为单电芯电池组的一个实施例的透视图。图50和图51显示了在各个操作阶段期间图49的电池组的内部视图，其中为清楚起见省略了多个组件。图52示出了控制电路的一个实施例，该控制电路可控制在电池组或其它电源与马达或其它驱动装置之间的连接以用于击发图1的器械。图53示出了具有附加的开关和结构的图52的控制电路的一个实施例。图54为显示方法流程的一个实施例的流程图，该流程显示了利用如图53中所示的控制电路来击发图1的器械。图55示出了用于实现图52或图53的控制电路的电路板的一个实施例的透视图，该电路板联接到图36的电池底座。图56示出了图1的器械的一个实施例的剖视图，其中显示了紧急通道门开关。图57示出了图1的器械的一个实施例的另一个剖视图，其中显示了夹具开关。图58示出了图1的器械的一个实施例的另一个剖视图，其中显示了行程位置开关。图59示出了图1的器械的一个实施例的另一个剖视图，其中显示了行程结束/马达换向开关。具体实施例方式各种实施例涉及具有用于实现电子闭锁的控制电路的外科器械。例如，控制电路可包括一个或多个H锁装置，例如H锁继电器、晶体管等。外科器械可包括具有第一钳口构件和第二钳口构件的端部执行器，其中所述钳口构件中的至少一个可朝向另一个平移(例如，枢转或其他)。外科器械还可具有击发杆，所述击发杆可当钳口构件闭合(例如，朝向彼此枢转)时平移穿过端部执行器。端部执行器的钳口构件可用来夹紧组织。一旦组织被夹住，击发杆就可作用于组织。在各种实施例中，击发杆的远侧运动可使组织被切割和/或紧固。例如，击发杆可限定切刃或刀以切割被夹紧在钳口构件之间的组织。例如，击发杆还可驱动楔形物或其它机构以驱动缝钉穿过被夹紧在钳口构件之间的组织。根据各种实施例，击发杆可由驱动装置例如电动马达、气动式装置或液压式装置驱动。驱动装置可由电源例如电池和/或与外部电源例如壁装电源插座的连接来提供动力。图1显不了具有电动击发结构的外科缝合和切割器械102的一个实施例。图不的实施例为内窥镜式器械，并且一般来讲，本文所述的器械102的实施例为内窥镜式外科切割和紧固器械。然而，应该指出的是，根据其它实施例，该器械可为非内窥镜式外科切割和紧固器械，例如腹腔镜式或开放式外科器械。器械102可包括端部执行器104，该端部执行器为可操作的以响应于由临床医生抓握柄部106执行的控制操作来缝合和切割组织。图2显示了器械102的端部执行器104的一个实施例。根据各种实施例，器械102可利用可控制端部执行器104的间距的电子束击发机构或击发杆108。例如，第一钳口构件或细长通道110与可枢转地平移的第二钳口构件或砧座112可保持一间距，该间距确保有效地缝合和切断。器械102可包括柄部106和工具部分114。工具部分114可连接至柄部106并且可包括朝远侧端接在端部执行器104中的轴116。柄部106可包括手枪式握把118。闭合触发器120可被定位成使得·临床医生可朝向手枪式握把118可枢转地拉动闭合触发器120，以使砧座112朝向端部执行器104的细长通道110夹紧或闭合。击发触发器122可被定位在闭合触发器120的较外侧并且可由临床医生可枢转地拉动，以使得在端部执行器104中缝合和切断被夹紧的组织。如下文所描述，由端部执行器104缝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·L·莱姆巴赫，R·F·施韦姆伯格，B·E·斯文斯加德，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：
国别省市：
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