【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、外科机器人系统可包括外科控制台，该外科控制台控制一个或多个外科机器人臂，每个外科机器人臂具有带有端部执行器的外科器械(例如，夹钳或抓持器械)。在操作中，用户通过一个或多个接口设备向外科机器人系统提供输入，该输入被外科控制台的控制塔解释为用于使外科机器人臂移动的移动命令。基于用户输入，外科控制台向机器人臂发送移动命令，使得机器人臂被移动到患者上方的位置，并且外科器械经由外科进入端口或患者的天然孔口被引导到小切口中，以将端部执行器定位在患者体内的工作部位处。
技术实现思路
1、本公开的一个实施方案涉及一种用于外科机器人系统的脚踏板系统。该脚踏板系统包括图形用户界面。该图形用户界面被配置成在触摸屏显示器上显示脚踏板图像，并且将用于外科机器人系统的特定移动或器械功能的控制输入分配给脚踏板图像。图形用户界面被进一步配置成在触摸屏显示器上显示脚踏板图像的位置处接收触摸输入，基于接收到触摸输入生成输入数据，并且将输入数据发送到外科机器人系统的外科控制台。在各方面中，脚踏板系统包括处理器、...
【技术保护点】
1.一种用于外科机器人系统的脚踏板系统，所述脚踏板系统包括：
2.根据权利要求1所述的脚踏板系统，其中所述图形用户界面包括处理器、存储器、发射器和所述触摸屏显示器。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的脚踏板系统，其中所述可选择的脚输入包括所述触摸屏显示器内的形状、颜色、绘图、或图片。
4.根据权利要求3所述的脚踏板系统，其中所述可选择的脚输入包括左脚图像、右脚图像、脚趾和脚后跟图像、或一件待控制的装备的绘图或图片中的至少一者。
5.根据权利要求3所述的脚踏板系统，其中所述可选择的脚输入包括文本。
6.根据权...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于外科机器人系统的脚踏板系统，所述脚踏板系统包括：
2.根据权利要求1所述的脚踏板系统，其中所述图形用户界面包括处理器、存储器、发射器和所述触摸屏显示器。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的脚踏板系统，其中所述可选择的脚输入包括所述触摸屏显示器内的形状、颜色、绘图、或图片。
4.根据权利要求3所述的脚踏板系统，其中所述可选择的脚输入包括左脚图像、右脚图像、脚趾和脚后跟图像、或一件待控制的装备的绘图或图片中的至少一者。
5.根据权利要求3所述的脚踏板系统，其中所述可选择的脚输入包括文本。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的脚踏板系统，其中所述图形用户界面提供触摸输入已被记录的指示。
7.根据权利要求6所述的脚踏板系统，其中触摸输入已被记录的所述指示是触觉反馈、音频反馈、视觉反馈或它们的组合。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的脚踏板系统，其中所述触摸输入是轻击、扫动、触摸并保持、或滑动中的至少一者。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的脚踏板系统，其中所述输入数据被所述外科机器人系统的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔温德·K·拉马多雷，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：
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