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设备、系统和方法控制外科机器人系统的机器人臂的移动或器械功能。这些设备包括图形用户界面。该图形用户界面包括触摸屏显示器上的一个或多个脚踏板图像，并且将用于该外科机器人系统的特定移动或器械功能的控制输入分配给该脚踏板图像。该图形用户界面被进一...
该专利属于柯惠LP公司所有，仅供学习研究参考，未经过柯惠LP公司授权不得商用。

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