四头数控组角生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四头数控组角生产线。其组角机的固定机架与移动机架的同一端安装有固定的组角机头，两条纵向导轨的滑块上也安装有组角机头，该组角机头可沿纵向导轨滑动,还包括角码组装台和传输台，固定机架与移动机架之间还设有自动升降送料装置。角码组装台上还安装有条码阅读机，传输台上还安装有条码打印机。将需要加工的门窗框的大小、型材截面尺寸等信息输入工控机，工作时组角机头会自动被驱动至与门窗框的大小、型材截面尺寸相应的位置，门窗框被送至四个组角机头之间，自动升降送料装置下降，使门窗框下降落到组角机头上，组角机头上的压紧气缸、组角油缸工作，完成对门窗框的冲铆连接，整个加工过程自动化程度高，生产效率高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铝门窗加工设备
，特别涉及一种铝门窗加工过程中一次完成四个角的组角装置。
技术介绍
铝门窗主体构件的制作过程主要为:型材锯切一组框一组角，首先将铝合金门窗的边框型材锯切成45°角；然后在边框型材的空腔内装入90°角码，使两根相邻的铝型材对接成90°角，四条边框型材则组成一个铝门窗框架；最后在组角机上进行冲铆挤压，角码上设有组角凹槽，通过组角机上两把(或多把)相互对应的组角刀，同时冲铆对接成90°角的两根铝型材侧壁上与角码上的组角凹槽相对应的位置，使该位置的型材壁被组角刀刺破，形成局部被切开、局部尚连接的向内“倒刺”形状，该“倒刺”紧紧地挤入已装在铝型材内腔的角码的组角凹槽内，通过铝型材的局部变形，将型材和角码固定在一起，从而达到铝型材90°角紧密组合的目的；将四条边框型材组成铝门窗框架的四个角均如此挤压完成后，就将边框型材通过角码连接成一个整体的框架结构。可见组角机是铝门窗生产的关键设备，现有技术的铝门窗加工设备有多种，一种是单角压紧组角设备，一个门窗框的成型要对门窗的四角进行四次冲铆连接，在实际生产中使用所存在的不足是:门窗的平面度要在加工组角过程中不断调整，因此，工人的劳动强度大，生产效率低，铝门窗框的平面度差，质量难以保障；另一种是双头组角机，如国家知识产权局于2004年8月18日公开的由侯可斌、李自军等设计的、专利号为03268683.8、名称为铝门窗双头组角机床的技术专利，它包括底座、控制台、托料架、导轨、固定机架、移动机架和锁紧机构，托料架通过铰链分别与固定机架和移动机架相铰接，固定机架固定在底座的端部，移动机架通过导轨设置在底座上，移动机架与导轨之间设置有锁紧机构，固定机架、移动机架与托料架设置在一个平面内。该专利的技术方案虽然一次可同时完成铝门窗框两个角的冲铆连接，但其生产效率依然较低。还有一种数控四头组角机，如国家知识产权局于2003年8月13 日公开的由刘良永、张荣林等设计的、专利号为02269408.0、名称为铝门窗组角机快速四角定位装置的技术专利，它在底座的一端安装一个固定机架，固定机架一侧安装一个置于底座导轨上的与固定机架平行的的移动机架，两个机架的同一端分别安装有固定机头，两个机架上固定机头同一侧分别有滑动导轨，在滑动导轨上分别安装有活动机头，滑动导轨和底座导轨的投影呈正交叉分布，移动机架和两个活动机头的底部分别都安装有与各自导轨相吻合的锁紧机构；移动机架和两个活动机头的底部都采用了直线轴承与各自的导轨相配合。该专利技术方案的优点是可一次完成铝门窗四个角的快速定位和四个角的角码式冲压连接，提高了生产效率，组框精度及平面度也得到了改善；其缺点一是组角刀换刀调整费时、费力；二是组角时易产生错角，由于组角的八个油缸的阻力、油压等不可能完全相同，会造成四组角刀的冲铆时间不同步，作用力量不均等，使组合成的铝门窗直角不精确，影响产品质量；三是没有送料功能，型材的组框与组角两道工序均需在两个固定机头与两个活动机头上依次完成，也就是说型材的组框与组角两道工序不能同时进行；要想实现先组框、再送料、最后组角的连续生产，则只有采取人工手动送料，而人工送料不能达到精确定位，且还需专门设置组框台架，组框后的铝门窗也不易管理。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组角刀换刀调整方便，能有效防止铝门窗在进行组角加工时产生错角现象同时减轻工人的劳动强度，生产效率高、加工精度高、可靠性高的四头数控组角生产线。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种四头数控组角生产线，包括控制系统、液压系统、组角机，组角机包括底座、固定机架、移动机架和组角机头，固定机架设置于底座的一端，底座上平行设置有两条横向导轨，与固定机架平行的移动机架由横向驱动装置驱动可沿横向导轨滑动，移动机架与横向导轨之间设置有滑块，固定机架与移动机架相对应的同一端分别安装有固定的组角机头，固定机架与移动机架上于固定的组角机头同一侧分别平行设置有两条纵向导轨，固定机架与移动机架上的两条纵向导轨上还分别设有滑块B，滑块B上安装有组角机头，滑块B与组角机头的底板相连接，底板由纵向驱动装置驱动可沿纵向导轨滑动，横向导轨和纵向导轨的投影呈正交叉分布；组角机头上设有压料装置、定位装置、组角刀和组角刀驱动机构，其特征在于:还包括角码组装台和传输台，按铝门窗加工的行进方向，角码组装台设置于所述的底座的左侧，传输台设置于所述的底座的右侧，所述组角机的固定机架与移动机架之间还设有自动升降送料装置。本技术中，所述的角码组装台包括机架A、固定于机架A上的固定立板A，还包括平行设置于机架A上的两条导轨C、活动立板A和驱动活动立板A沿导轨C滑动的驱动装置C ;固定立板A和活动立板A上设有输送装置；所述的输送装置为连接于两个同步带轮B之间的同步带B,同步带轮·B分别转动连接于固定立板A和活动立板A的两端,其中一端的同步带轮B上连接有驱动电机B，驱动电机B与所述的控制系统电连接；为了方便放置待组框的边框型材，所述的固定立板A和活动立板A上设有至少两个水平滚轮；活动立板A上还设有光电开关，光电开关与所述的控制系统电连接。进一步的，所述的驱动装置C为连接于两个同步带轮C之间的同步带C，同步带轮C分别转动连接于机架A的前端和后端且位于两条导轨C之间，其中一个同步带轮C上连接有伺服电机C，伺服电机C与所述的控制系统电连接；活动立板A的中部设有连接块A，连接块A的下部与同步带C相连接；为了方便组框操作时定位，所述的固定立板A上还设有至少两个竖向滚轮。为了方便加工参数的输入，所述的角码组装台上还安装有条码阅读机。本技术中，所述的移动机架上安装有螺母座A和与横向导轨相适配的滑块A，所述的横向驱动装置设置于两横向导轨之间，横向驱动装置包括伺服电机A和由伺服电机A驱动的滚珠丝杠副A，滚珠丝杠副A的螺母安装在螺母座A上，滚珠丝杠副A的两端分别通过轴承座A转动连接在底座上，所述的伺服电机A安装于底座上，伺服电机A的输出轴通过联轴器A与滚珠丝杠副A的一端相连接；伺服电机A与所述的控制系统电连接；本技术中，所述的底板上安装有螺母座B和与纵向导轨相适配的滑块B，所述的纵向驱动装置设置于两纵向导轨之间，纵向驱动装置包括伺服电机B和由伺服电机B驱动的滚珠丝杠副B，滚珠丝杠副B的螺母安装在螺母座B上，滚珠丝杠副B的两端分别通过轴承座B转动连接在固定机架和移动机架上；所述的伺服电机B安装于固定机架和移动机架上，伺服电机B的输出轴通过联轴器B与滚珠丝杠副B的一端相连接；伺服电机B与所述的控制系统电连接。本技术中，所述的自动升降送料装置包括通过升降气缸分别连接于固定机架与移动机架上的升降板，升降板上设有输送装置；所述的升降气缸固定于固定机架与移动机架的两端，升降气缸的活塞杆分别与升降板相连接，所述的输送装置为连接于两个同步带轮A之间的同步带A,同步带轮A分别转动连接于升降板的两端,其中一端的同步带轮A上连接有驱动电机A，驱动电机A与所述的控制系统电连接；固定机架与移动机架上分别设有光电开关，光电开关与所述的控制系统电连接。本技术中，所述的传输台包括机架B、固定于机架B上的固定立板B，还包括平行设置于机架B上的两条导轨D、活动立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四头数控组角生产线，包括控制系统、液压系统、组角机，组角机包括底座、固定机架、移动机架和组角机头，固定机架设置于底座的一端，底座上平行设置有两条横向导轨，与固定机架平行的移动机架由横向驱动装置驱动可沿横向导轨滑动，移动机架与横向导轨之间设置有滑块，固定机架与移动机架相对应的同一端分别安装有固定的组角机头，固定机架与移动机架上于固定的组角机头同一侧分别平行设置有两条纵向导轨，固定机架与移动机架上的两条纵向导轨上还分别设有滑块B，滑块B上安装有组角机头，滑块B与组角机头的底板相连接，底板由纵向驱动装置驱动可沿纵向导轨滑动,横向导轨和纵向导轨的投影呈正交叉分布；组角机头上设有压料装置、定位装置、组角刀和组角刀驱动机构，其特征在于：还包括角码组装台和传输台，按铝门窗加工的行进方向，角码组装台设置于所述的组角机的左侧，传输台设置于所述的组角机的右侧，所述组角机的固定机架与移动机架之间还设有自动升降送料装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令芝，刘闯，刘建东，
申请(专利权)人：济南天辰铝机制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：