臂架支撑装置及包含该装置的混凝土泵车、工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种臂架支撑装置及包含该装置的混凝土泵车、工程机械。该臂架支撑装置包括支撑柱（10）和支撑座（20），支撑座（20）可转动地设置在支撑柱（10）上，支撑座（20）具有支撑角度随支撑座（20）的转动而调整的支撑面（21）。根据本实用新型专利技术的臂架支撑装置，能够有效防止臂架发生疲劳、变形，提高臂架使用的安全性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及臂架辅助支撑机械结构领域，具体而言，涉及一种臂架支撑装置及包含该装置的混凝土泵车、工程机械。
技术介绍
混凝土泵车的关键部件是将混凝土输送到布料位置的布料臂架。布料臂架由若干节相互铰接的臂节组成，臂节之间通过连杆油缸机构驱动臂节转动。工作状态时，臂架布置出各种姿势来适应施工场地的布料需要。非工作状态时，臂架则处于收拢状态，此时需要通过臂架支撑装置来对臂架进行辅助支撑。如图1所示，现有的臂架支撑结构主要分为两个部分:上支撑10’和下支撑30’，上支撑10’焊接在下支撑30’的横梁上。当臂架总成收拢时，臂架的二臂落在下支撑30’上，三臂落在上支撑10’的弹垫20’上。在下支撑30’上还设置有接近开关40’。当臂架50’收拢时，经常出现前后(如图2所示)或左右(如图3所示)方向有倾斜角度的情况，这样当臂架50’落 在臂架支撑上时，臂架50’跟弹垫10’之间将出现线接触的情况，因为臂架与臂架之间是用销轴连接，一旦出现线接触的情况，对销轴就会产生一个侧翻的扭矩，这样严重影响销轴的寿命，而且一段时间之后，臂架很可能会产生变形，一旦臂架变形，对油缸也会产生很大的影响，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在提供一种臂架支撑装置及包含该装置的混凝土泵车、工程机械，能够有效防止臂架发生疲劳、变形，提高臂架使用的安全性。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种臂架支撑装置，包括支撑柱和支撑座，支撑座可转动地设置在支撑柱上，支撑座具有支撑角度随支撑座的转动而调整的支撑面。进一步地，支撑座绕水平转轴可转动地设置。进一步地，支撑柱与支撑座之间通过球头铰接。进一步地，支撑柱的顶部固定设置有球头安装座，支撑座的底部设置有与球头安装座相配合的球头。进一步地，球头安装座具有半球形凹槽，球头安装座上还可拆卸地设置有卡板，卡板具有卡槽，卡槽与球头安装座之间形成出口逐渐收缩的球头安装腔，球头可转动地设置在球头安装腔内。 进一步地,球头与支撑座一体成型,卡板包括第一板块和第二板块，第一板块和第二板块卡设在球头的收缩部上，将球头限位在球头安装座内。进一步地，卡板的卡槽为与球头的形状相匹配的球面卡槽。进一步地，支撑柱的底部还固定设置有底座。根据本技术的另一方面，提供了一种混凝土泵车，包括臂架和支撑臂架的臂架支撑装置，该臂架支撑装置为上述的臂架支撑装置。根据本技术的再一方面，提供了一种工程机械，包括臂架支撑装置，该臂架支撑装置为上述的臂架支撑装置。应用本技术的技术方案，臂架支撑装置包括支撑柱和支撑座，支撑座可转动地设置在支撑柱上，支撑座具有支撑角度随支撑座的转动而调整的支撑面。在臂架收拢后，臂架的基础臂之外的各节臂架均可以通过臂架支撑装置进行支撑，当臂架支撑装置所支撑的臂架发生倾斜时，由于支撑座相对于支撑柱可转动，且支撑座的转动可以使其支撑臂架的支撑面相应发生改变，并最终适应臂架的倾斜，使得支撑座与臂架之间始终保持面接触，可以有效防止臂架与支撑座之间形成线接触，避免臂架对连接销轴产生侧翻扭矩，防止臂架发生变形，延长臂架的使用寿命，提高臂架使用的安全性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1示出了现有技术中的臂架支撑装置的结构示意图；图2示出了现有技术中臂架前后倾斜时臂架支撑装置的工作状态示意图；图3示出了现有技术中臂架左右倾斜时臂架支撑装置的工作状态示意图；图4示出了根据本技术的实施例的臂架支撑装置的结构示意图；图5示出了根据本技术的实施例的臂架支撑装置的球头安装座的立体结构示意图6示出了根据本技术的实施例的臂架支撑装置的支撑座的立体结构示意图；以及图7示出了根据本技术的实施例的臂架支撑装置的卡板的立体结构示意图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图4至图7所示，根据本技术的实施例，臂架支撑装置包括支撑柱10和支撑座20，支撑座20包括底板23和固定设置在底板23上的弹垫24。支撑座20可转动地设置在支撑柱10上，支撑座20具有支撑角度随支撑座20的转动而调整的支撑面21，可以根据臂架倾斜所产生的扭矩而改变支撑角度，使臂架与支撑座20的支撑面之间始终能够保持面接触。在臂架收拢后，臂架的基础臂之外的各节臂架均可以通过臂架支撑装置进行支撑，当臂架支撑装置所支撑的臂架发生倾斜时，由于支撑座20相对于支撑柱10可转动，且支撑座20的转动可以使其支撑臂架的支撑面相应发生改变，并最终适应臂架的倾斜，使得支撑座20与臂架之间始终保持面接触，可以有效防止臂架与支撑座20之间形成线接触，避免臂架对连接销轴产生侧翻扭矩，防止臂架发生变形，延长臂架的使用寿命，提高臂架使用的安全性。优选地，在本实施例中，支撑柱10与支撑座20之间通过球头22铰接。支撑柱10的顶部固定设置有球头安装座11，支撑座20的底板23的底部设置有与球头安装座11相配合的球头22，球头22与底板23之间可以为一体加工成型，也可以为焊接，还可以为可拆卸地连接，例如螺接等。球头22设置在球头安装座11内，并在球头安装座11内可以多角度自由转动，从而能够较好地适应臂架的各种倾斜。球头安装座11具有与球头22的结构相适应的半球形凹槽111，在球头安装座11上还可拆卸地设置有卡板12，卡板12具有卡槽121，卡槽121与球头安装座11之间形成出口逐渐收缩的球头安装腔，球头22可转动地设置在球头安装腔内。当球头22与支撑座20的底板23之间一体成型时，卡板12包括第一板块和第二板块，两个板块分别从两侧侧向安装在球头安装座11上，当第一板块和第二板块安装完成后，整个卡板12卡设在球头22的收缩部上，将球头22限位在球头安装座11内。优选地，卡板12的卡槽121为与球头22的形状相匹配的球面卡槽。卡槽121也可以为矩形槽或者椭圆形槽等，只要其开口小于位于其内的球头22的截面，能够有效防止球头22从卡板12和球头安装座11所形成的球头安装腔内脱出即可。当球头22与支撑座20的底板23之间可拆卸地连接时，则卡板12可以为一个整体结构，此时卡板中部设置有开口，开口的形状为球形，且开口沿远离球头安装座11的方向逐渐缩小。在安装球头22时，可以首先将球头22安装在球头安装座11上，然后将卡板12套设在在球头22外，并固定在球头安装座11上，从而将球头22限制在卡板12与球头安装座11所形成的球头安装腔内。支撑柱10的底部还可以固定设置一底座，臂架支撑装置通过该底座固定设置在臂架载体上，该载体例如为车架。在安装臂架支撑装置时，首先将支撑柱10焊接在臂架的支撑横梁上，然后将球头安装座11焊接在支撑 柱10上。之后将球头22放入球头安装座11的半球形凹槽111内，用卡板12 (分为第一板块和第二板块)将其卡住，因卡板12中间圆弧面是球面直径与底座和支撑座下球体直径一样，上面的圆弧直径小，下面的圆弧直径大，这样既能保证支撑座20底部的球头能正常旋转，又不会脱离卡板12的控制。待卡板12定位完成后，用螺栓将其固定在球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种臂架支撑装置，其特征在于，包括支撑柱（10）和支撑座（20），所述支撑座（20）可转动地设置在所述支撑柱（10）上，所述支撑座（20）具有支撑角度随所述支撑座（20）的转动而调整的支撑面（21）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆良，吴德志，黄柯，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：