一种龙门码垛机箱体推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种龙门码垛机箱体推送装置，属于物流设备技术领域。该装置包括驱动机构、推箱机构以及支撑机构，驱动机构通过螺钉设置在推箱机构上，推箱机构置在支撑机构Ⅲ上。本实用新型专利技术采用伺服电机驱动，可以快速准确动作；导轨的应用保证了推箱运动的精度，确保了推箱的快速性，同时，倾斜布置的推箱机构确保在高速运动时均有良好的柔顺性，避免对推箱气缸的冲击，延长了其使用寿命。本实用新型专利技术能够显著提高箱体的推送效率，间接提高了箱体的码垛效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物流设备
，具体涉及一种龙门码垛机箱体推送装置。
技术介绍
随着工业自动化程度的提高，高速物流生产线在国内得到迅速的发展，尤其是在食品、药品等行业，其产线制成品的物流管理活动的重要性日益显现。传统的人工码垛效率低、成本高而且质量差，目前国内码垛机主要有码垛机械手、高位自动码垛机以及低位自动码垛机。码垛机械手码放效率和质量较差，并且维护成本较高；而高位自动码垛机和低位自动码垛机主要用于单元化货物的码放，效率高、负载较大。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提供一种龙门码垛机箱体推送装置。本技术所提供的一种龙门码垛机箱体推送装置包括驱动机构1、推箱机构II以及支撑机构III ;所述的驱动机构I通过螺钉设置在所述的推箱机构II上，所述的推箱机构II设置在所述的支撑机构III上。所述的驱动机构I包括伺服电机1、减速机2、电机安装座3、两根导轨4、齿条5、齿轮6、同步带7、轴承座8、传动轴9 ;所述的推箱机构II包括推箱横梁10、推箱气缸11、推箱板12、滑块13、气缸安装座14、限位片15、直线轴承16、两根导柱17、轴承安装座18 ;所述的支撑机构III包括导轨支撑19、安装板20、立柱21以及固定横梁22。所述的伺服电机1、减速机2与所述的电机安装座3通过螺钉连接，所述电机安装座3通过螺钉固定在所述的推·箱横梁10上；所述的同步带7的一个带轮与所述减速机2键连接并通过紧定螺钉固定，所述同步带7的另一个带轮设置在所述传动轴9的前部；所述传动轴9通过所述轴承安装座18固定在所述推箱横梁10上，所述轴承安装座18通过挡圈固定在所述的传动轴9上并对称设置在所述的传动轴9的两端；所述的两根导轨4通过内六角螺钉固定在所述的导轨支撑19上，所述的两根导轨4对称布置；所述的齿条5与所述的导轨支撑19通过螺栓连接，所述的齿条5对称设置在所述的导轨支撑19的侧面；所述的齿轮6固定在所述的传动轴9端部；所述的伺服电机I通过减速机2将运动输出至同步带7，所述的同步带7驱动所述的传动轴9，通过齿轮6、齿条5的传动驱动推箱机构II沿着所述的导轨4来回移动。所述的两根导柱17与所述的推箱板12通过螺纹连接，所述的两根导柱17对称布置，所述的两根导柱17端部与所述的限位片15螺钉连接，所述的两根导柱17穿过所述直线轴承16 ;所述的直线轴承16固定在所述的轴承安装座18上，所述的轴承安装座18通过螺钉固定在所述的推箱横梁10上；所述推箱气缸11的缸杆与所述推箱板12螺纹连接，实现所述推箱板12的上下运动；所述的气缸安装座14与所述的推箱气缸11螺钉连接并通过螺钉固定在所述的推箱横梁10上；所述的轴承安装座18固定在所述的推箱横梁10的上部，所述的气缸安装座14固定在所述的推箱横梁10的下部；所述的推箱横梁10与所述的滑块13螺钉连接。所述的安装板20与所述的立柱21焊接，所述的立柱21与所述的导轨支撑19焊接，所述的固定横梁22与所述的立柱21通过螺栓连接。本技术采用伺服电机驱动，可以快速准确动作。导轨的应用保证了推箱运动的精度，确保了推箱的快速性。同时，倾斜布置的推箱机构确保在高速运动时均有良好的柔顺性，避免对推箱气缸的冲击，延长了其使用寿命。本技术能够显著提高箱体的推送效率，间接提高了箱体的码垛效率。附图说明:图1是本技术结构示意图；图2是本技术中驱动机构I的结构示意图；图3是本技术中同步带传动机构IV的结构示意图；图4是本技术中推箱机构II的结构示意图；图5是本技术中推箱气缸装置V的结构示意图；图6是本技术中导柱装置VI的结构示意图；图7是本技术支撑机构III结构示意图。图中:1:伺服电机；2:减速机；3:电机安装座；4:导轨；5:齿条；6:齿轮；7:同步带；8:轴承座；9:传动轴；10:推箱横梁；11:推箱气缸；12:推箱板；13:滑块；14:气缸安装座；15:限位片；16:直线轴承；17:导柱；18:轴承安装座；19:导轨支撑；20:安装板；21:立柱；22:固定横梁；1:驱动机构；I1:推箱机构；111:支撑机构；IV:同步带传动机构；V:推箱气缸装置;W:导柱装置。具体实施方式:一种龙门码垛机箱体推送装置，包括运动机构1、推箱机构II以及支撑机构III。所述的运动机构I通过螺钉安装在所述的推箱机构II上，所述的推箱机构II安装在所述的支撑机构III上。 所述的运动机构I包括伺服电机1、减速机2、电机安装座3、导轨4、齿条5、齿轮6、同步带7、轴承座8、传动轴9。如图2所示，所述的伺服电机I通过所述的减速机2将运动输出至所述的同步带7。所述的减速机2通过螺钉固定在所述的电机安装座上3，所述同步带7的带轮采用键连接并用紧定螺钉固定。所述的同步带7驱动所述的传动轴9，轴承座8对称布置并用轴用挡圈固定在所述的传动轴9上，如图3所示。所述的传动轴9两端安装所述的齿轮6，通过所述的齿条5带动推箱机构沿着导轨4往复运动。所述的导轨4安装在导轨支撑，所述的齿条5安装在所述的导轨支撑的内侧。所述的运动机构I结构简单，布局紧凑利于推箱装置的快速响应。如图4所示，所述的推箱机构II包括推箱横梁10、推箱气缸11、推箱板12、滑块13、气缸安装座14、限位片15、直线轴承16、导柱17、轴承安装座18。所述的电机安装座3和所述的轴承座9固定在所述的推箱横梁10上，运动时所述的伺服电机I与所述的推箱机构II 一起运动。所述的推箱横梁10的两端装有滑块13，确保推箱机构II能在所述的导轨4上往复运动。如图5所示，所述的推箱气缸11通过所述的气缸安装座14与竖直方向成45度角固定在所述的推箱横梁10上，所述推箱气缸11与所述的推箱板12螺纹连接。所述的导柱17 —端与所述的推 箱板12螺纹连接，另一端通过螺钉与所述的限位片15连接。所述的导柱17通所述的轴承安装座18与所述的推箱气缸11成相同的角度固定在所述的推箱横梁10上，如图6。倾斜布置推箱气缸11与导柱17，使其具有良好的柔顺性，避免冲击，延长其使用寿命。推箱时气缸置位，推箱板伸出；回程时气缸复位，推箱板收起。如图7所示，所述的支撑框架III包括导轨支撑19、立柱20、安装板21以及固定横梁22。所述的导轨支撑19与所述的立柱20焊接，所述的立柱20与所述的安装板21焊接，所述的安装板21主要用于固定所述的立柱20。所述的导轨支撑19主要用于安装所述的导轨4以及所示的齿条5，因此其上表面及内侧需具有一定的加工精度。所述的固定横梁22与所述的立柱20之间螺栓连接。`权利要求1.一种龙门码垛机箱体推送装置，其特征在于该装置包括驱动机构(I )、推箱机构(II)以及支撑机构(III);所述的驱动机构(I)通过螺钉设置在所述的推箱机构(II)上，所述的推箱机构(II)设置在所述的支撑机构(III)上；所述的驱动机构(I)包括伺服电机(I )、减速机(2)、电机安装座(3)、两根导轨(4)、齿条(5)、齿轮(6)、同步带(7)、轴承座(8)、传动轴(9);所述的推箱机构(II)包括推箱横梁(10)、推箱气缸(11)、推箱板(12)、滑块(13)、气缸安装座(14)、限位片(15)、直线轴承(16)、两根导柱(17)、轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门码垛机箱体推送装置，其特征在于该装置包括驱动机构（I）、推箱机构（Ⅱ）以及支撑机构（Ⅲ）；所述的驱动机构（I）通过螺钉设置在所述的推箱机构（Ⅱ）上，所述的推箱机构（Ⅱ）设置在所述的支撑机构（Ⅲ）上；所述的驱动机构（I）包括伺服电机（1）、减速机（2）、电机安装座（3）、两根导轨（4）、齿条（5）、齿轮（6）、同步带（7）、轴承座（8）、传动轴（9）；所述的推箱机构（Ⅱ）包括推箱横梁（10）、推箱气缸（11）、推箱板（12）、滑块（13）、气缸安装座（14）、限位片（15）、直线轴承（16）、两根导柱（17）、轴承安装座（18）；所述的支撑机构（Ⅲ）包括导轨支撑（19）、安装板（20）、立柱（21）以及固定横梁（22）；所述的伺服电机（1）、减速机（2）与所述的电机安装座（3）通过螺栓连接，所述电机安装座（3）通过螺钉固定在所述的推箱横梁（10）上；所述的同步带（7）的一个带轮与所述减速机（2）键连接并通过紧定螺钉固定，所述同步带（7）的另一个带轮设置在所述传动轴（9）的前部；所述传动轴（9）通过所述轴承安装座（18）固定在所述推箱横梁（10）上，所述轴承安装座（18）通过挡圈固定在所述的传动轴（9）上并对称设置在所述的传动轴（9）的两端；所述的两根导轨（4）通过内六角螺钉固定在所述的导轨支撑（19）上，所述的两根导轨（4）对称布置；所述的齿条（5）与所述的导轨支撑（19）通过螺栓连接，所述的齿条（5）对称设置在所述的导轨支撑（19）的侧面；所述的齿轮（6）固定在所述的传动轴（9）端部；所述的两根导柱（17）与所述的推箱板（12）通过螺纹连接，所述的两根导柱（17）对称布置，所述的两根导柱（17）端部与所述的限位片（15）螺钉连接，所述的两根导柱（17）穿过所述直线轴承（16）；所述的直线轴承（16）固定在所述的轴承安装座（18）上，所述的轴承安装座（18）通过螺钉固定在所述的推箱横梁（10）上；所述推箱气缸（11）的缸杆与所述推箱板（12）螺纹连接，实现所述推箱板（12）的上下运动；所述的气缸安装座（14）与所述的推箱气缸（11）螺钉连接并通过螺钉固定在所述的推箱横梁（10）上；所述的轴承安装座（18）固定在所述的推箱横梁（10）的上部，所述的气缸安装座（14）固定在所述的推箱横梁（10）的下部；所述的推箱横梁（10）与所述的滑块（13）螺栓连接；所述的安装板（20）与所述的立柱（21）焊接，所述的立柱（21）与所述的导轨支撑（19）焊接，所述的固定横梁（22）与所述的立柱（21）通过螺栓连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：解安东，张良安，单家正，王鹏，万俊，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：实用新型
国别省市：