【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板处理，具体涉及一种光伏板同步清洁角度调节装置。
技术介绍
1、光伏板是光伏发电用于将太阳能转化成电能的关键部件，为了实现电效率最大化，需要将光伏板垂直对着太阳，衍生出了光伏支架角度调整装置；另外光伏板长期使用后，表面会形成灰尘堆积从而影响其对阳光的吸收率，而现有的光伏支架角度调整装置和光伏板表面清洁装置都是单独的两套设备，增加使用和制造成本；另外一些现有如申请号202320688756.4公开的一种太阳能光伏板安装设备、申请号202221630415.3公开的一种太阳能光伏发电储能一体化装置以及申请号202120569306.4公开的一种向阳自调节角度的太阳能光伏板等公开了角度调节机构及清洁机构。
2、然而以上现有技术均采用的是在太阳能光伏板表面增加丝杆、滑槽带动清洁件来回在其表面进行清洁作业，需要额外的在光伏板四周安装丝杆机构，如果是金属丝杆机构，增加光伏板的重量即调整光伏板角度所需的耗能增加，另外不便运输及后期的安装，如果是工程塑料制成的丝杆机构则存在老化断齿等风险；另外现有的光伏板一般都是固定角度安装的，每天随着太阳的移动，太阳光不能有效的照射在光伏板上，影响发电效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种光伏板同步清洁角度调节装置，解决了光伏板现有的清理方案不佳的问题。
2、本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本技术包括外壳以及安装于壳体的角度调节机构与清洁机构；
3、所述角度调节机构包括调节齿轮、输出齿轮与
4、所述清洁机构包括清洁件、清洁转轴、转角传动组件与第二转动动力部件，所述清洁件贴合设置于光伏板的上表面，所述清洁转轴一端与清洁件固定，另一端与转角传动组件的输出端连接，所述转角传动组件的输出端固定于调节齿轮，所述第二转动动力部件安装于壳体侧壁，且所述第二转动动力部件的输出端与转角传动组件的输入端传动连接，光伏板被角度调节机构调节角度时，通过所述转角传动组件以实现清洁转轴与第二转动动力部件的连续传动。
5、优选的，所述转角传动组件包括主动转轴套、从动转轴套、多根主动传动杆、多根从动传动杆以及多个铰接关节；所述从动转轴套通过第一轴承座转动安装于调节齿轮侧壁，所述主动转轴套通过第二轴承座转动安装于壳体侧壁，且所述第二转动动力部件的输出端于主动转轴套固定连接，多根所述主动传动杆与多根从动传动杆分别滑动插接于主动转轴套与从动转轴套，且多个所述铰接关节分别连接相应的主动转轴套与从动转轴套。
6、优选的，所述清洁件包括基座、旋转支架杆、拉簧以及刮动结构；所述基座可拆卸安装于清洁转轴的顶端，所述旋转支架杆铰接于基座，所述刮动结构设置于旋转支架杆下侧且与光伏板表面接触，所述拉簧的两端分别连接清洁转轴与旋转支架杆，以将刮动结构与光伏板紧密接触。
7、优选的，所述刮动结构包括主压杆、两个副压杆、两个弹簧、以及两个硅胶刮条；所述主压杆铰接于旋转支架杆，两个所述弹簧均位于主压杆与旋转支架杆之间，两个所述副压杆均固定于主压杆的下侧，两个所述硅胶刮条分别安装于两个负压杆的下侧。
8、优选的，所述调节齿轮上安装有限位件，所述限位件包括触发指针与两个位置感应器，所述触发指针固定于调节齿轮，且其外端延伸出调节齿轮，两个所述位置感应器均固定于外壳，且两个所述位置感应器分别位于调节齿轮向两侧旋转的最大行程位置。
9、优选的，所述限位件包括触发指针与多个位置感应器，所述触发指针固定于调节齿轮，且其外端延伸出调节齿轮，多个所述位置感应器均固定于外壳，且多个所述位置感应器沿调节齿轮设定角度内环形分布。
10、优选的，还包括回转机构，所述回转机构用于带动外壳进行轴线自转，所述回转机构包括回转支撑、蜗杆与第三转动动力部件；所述回转支撑包括内圆盘以及转动安装于内圆盘外侧的外齿圈，所述蜗杆与第三转动动力部件输出端连接，所述蜗杆与外齿圈啮合连接，所述内圆盘与地面支架固定。
11、优选的，所述第一转动动力部件、第二转动动力部件与第三转动动力部件均为电机。
12、与现有技术比较本技术的有益效果在于：
13、1、光伏板通过角度调节机构可以根据太阳角度位置而转动到最佳角度，提高太阳光的运用率；
14、2、清洁机构可对光伏板的上表面进行清洁，与光伏板同步转动，确保了光伏板表面的清洁度，从而提高光伏板的发电效率，且清洁机构避免使用了丝杆，降低了重量；同时在光伏板进行角度调节时，清洁机构还可不间断对光伏板上表面进行清洁；
15、3、通过角度调节机构的设计，在调节齿轮上安装限位件，使得光伏板转动角度过程中，通过触发指针接触反馈光伏板的运行角度。
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1.一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，包括外壳以及安装于壳体的角度调节机构与清洁机构；
2.如权利要求1所述的一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，所述转角传动组件包括主动转轴套、从动转轴套、多根主动传动杆、多根从动传动杆以及多个铰接关节；所述从动转轴套通过第一轴承座转动安装于调节齿轮侧壁，所述主动转轴套通过第二轴承座转动安装于壳体侧壁，且所述第二转动动力部件的输出端于主动转轴套固定连接，多根所述主动传动杆与多根从动传动杆分别滑动插接于主动转轴套与从动转轴套，且多个所述铰接关节分别连接相应的主动转轴套与从动转轴套。
3.如权利要求1所述的一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，所述清洁件包括基座、旋转支架杆、拉簧以及刮动结构；所述基座可拆卸安装于清洁转轴的顶端，所述旋转支架杆铰接于基座，所述刮动结构设置于旋转支架杆下侧且与光伏板表面接触，所述拉簧的两端分别连接清洁转轴与旋转支架杆，以将刮动结构与光伏板紧密接触。
4.如权利要求3所述的一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，所述刮动结构包括主压杆、两个副压杆、两个弹簧、以
5.如权利要求1所述的一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，所述调节齿轮上安装有限位件，所述限位件包括触发指针与两个位置感应器，所述触发指针固定于调节齿轮，且其外端延伸出调节齿轮，两个所述位置感应器均固定于外壳，且两个所述位置感应器分别位于调节齿轮向两侧旋转的最大行程位置。
6.如权利要求5所述的一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，所述限位件包括触发指针与多个位置感应器，所述触发指针固定于调节齿轮，且其外端延伸出调节齿轮，多个所述位置感应器均固定于外壳，且多个所述位置感应器沿调节齿轮设定角度内环形分布。
7.如权利要求1所述的一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，还包括回转机构，所述回转机构用于带动外壳进行轴线自转，所述回转机构包括回转支撑、蜗杆与第三转动动力部件；所述回转支撑包括内圆盘以及转动安装于内圆盘外侧的外齿圈，所述蜗杆与第三转动动力部件输出端连接，所述蜗杆与外齿圈啮合连接，所述内圆盘与地面支架固定。
8.如权利要求7所述的一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，所述第一转动动力部件、第二转动动力部件与第三转动动力部件均为电机。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，包括外壳以及安装于壳体的角度调节机构与清洁机构；
2.如权利要求1所述的一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，所述转角传动组件包括主动转轴套、从动转轴套、多根主动传动杆、多根从动传动杆以及多个铰接关节；所述从动转轴套通过第一轴承座转动安装于调节齿轮侧壁，所述主动转轴套通过第二轴承座转动安装于壳体侧壁，且所述第二转动动力部件的输出端于主动转轴套固定连接，多根所述主动传动杆与多根从动传动杆分别滑动插接于主动转轴套与从动转轴套，且多个所述铰接关节分别连接相应的主动转轴套与从动转轴套。
3.如权利要求1所述的一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，所述清洁件包括基座、旋转支架杆、拉簧以及刮动结构；所述基座可拆卸安装于清洁转轴的顶端，所述旋转支架杆铰接于基座，所述刮动结构设置于旋转支架杆下侧且与光伏板表面接触，所述拉簧的两端分别连接清洁转轴与旋转支架杆，以将刮动结构与光伏板紧密接触。
4.如权利要求3所述的一种光伏板同步清洁角度调节装置，其特征在于，所述刮动结构包括主压杆、两个副压杆、两个弹簧、以及两个硅胶刮条；所述主压杆铰接于旋转支架杆，两个所述弹簧均位于主压杆与旋转支架杆之间，两个所述副压...
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