【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种坐标系标定模，特别是关于一种用于确定医学成像设备与各种定位设备之间坐标转换关系的手术导航用的通用标定模。
技术介绍
基于图像引导的手术导航治疗系统一般包括医学成像设备(如计算机断层扫描设备CT、C型臂或核磁共振成像设备MRI)、定位设备(如定位相机或者电磁定位仪)和手术器械等治疗设备。手术过程中，医生在定位设备的引导下，将由定位设备跟踪定位的手术器械准确地送达人体内部指定位置，对病灶进行治疗。其中，如何精确获取人体内部的手术器械位置是影响手术的一个关键性因素。由于医学成像设备和定位设备各自具有一套独立的基准坐标系，因此在基于图像引导的手术导航系统中，首要任务就是获取医学成像设备与定位设备的基准坐标系之间的坐标转换关系，而这个任务通常是借助各种类型的标定模完成。目前医学成像设备的种类繁多，用于获取上述坐标转换关系的标定模大多是针对某种特定的成像设备而设计，缺乏通用性。目前临床技术发展一个趋势是多模式影像引导治疗，因此在多影像引导情况下，操作一台手术往往需要配以多个标定模，器械关系繁琐而复杂。此外，当医生将手术器械固定到可被定位设备跟踪的持针器上时，还...
【技术保护点】
一种手术导航用的通用标定模，其特征在于：它包括基座，以及设置在所述基座上的扫描标志和定位标志；所述扫描标志由能被医学成像设备扫描成像的几何体构成，所述几何体具有特征点和/或特征线，所述特征点和/或特征线能够唯一确立一空间直角坐标系；所述定位标志由能够被定位设备探测追踪的几何体构成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，宁随军，李勇，解焕南，
申请(专利权)人：新博医疗技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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