一种辅助引导装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种辅助引导装置，涉及医疗设备技术领域。该辅助引导装置包括固定组件和角度指示组件；该引导装置可用手术器械的引导(手术器械包含但不限于穿刺针、消融针等)。所述固定组件设置有手术器械引导槽，所述手术器械引导槽用于嵌合并引导手术器械；所述角度指示组件包括角度指针和刻度盘，所述刻度盘的边缘设置有刻度，所述角度指针安装在所述刻度盘的表面。该辅助引导装置可以实现提高易用性的技术效果；该辅助引导装置还可以通过添加传感器测量指针当前的位置，以及通过添加测距传感器测量本装置到患者皮肤之间的距离，通过蓝牙传输模块将数据传到上位机，实现实时图像引导。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助引导装置
本申请涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种辅助引导装置。可用于引导手术器械进行手术，例如可用于引导消融针进行消融手术，可以引导穿刺针进行穿刺活检手术，可引导微波刀进行微波消融手术等。
技术介绍
目前，穿刺活检即经皮穿刺活体组织检查，它用于人体内部组织周边部病变或弥散性病变的诊断和鉴别诊断。首先作常规的肺部CT(ComputedTomography，即电子计算机断层扫描)扫描，然后在CT图像上测出穿刺点到预定穿刺目标的距离和角度，穿刺点常规皮肤消毒、铺巾、局部麻醉。测量好穿刺深度，令病人屏气，按照预定角度进行穿刺。穿刺时要注意保持穿刺针在穿刺点的同一扫描层面内，尽量采用与地面平行或垂直的方向，穿刺到位后，进行CT局部扫描，确定针尖是否在病灶内，若需要调整方向，要把穿刺针退到胸壁再进行调整，或者拔出重新穿刺。同理消融手术，也需要事先将消融针插到需要进行消融的病变位置，再进行消融手术。现有的技术是医生需要通过直观的感觉去判断手术器械的入针角度。或者是用辅助的装置对角度进行测量。现有的技术多是采用光学、红外线、或是电子仪器等辅助设备来进行角度的测量和位置的定位。现有技术中的辅助引导设备使用起来都不是十分便捷，而且装置体积比较庞大，亦或是需要很昂贵的设备配合使用。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种辅助引导装置，可以实现提高易用性的技术效果。本申请实施例提供了一种辅助引导装置，包括固定组件和角度指示组件；所述固定组件设置有手术器械引导槽，所述手术器械引导槽用于嵌合并引导手术器械；所述角度指示组件包括角度指针和刻度盘，所述刻度盘的边缘设置有刻度，所述角度指针安装在所述刻度盘的表面。在上述实现过程中，该辅助引导装置通过手术器械引导槽来固定安装手术器械(手术器械包含但不限于穿刺针、消融针等)，并在刻度盘的边缘位置上设置刻度，通过角度指针的自重及铅垂线原理，利用角度指针指示手术器械的倾斜角度；从而，本装置采用简单、易用且具有很高精度的铅锤线原理，可以很便捷的显示出当前需要引导的手术器械的角度，该辅助引导装置具有整体体积小、质量轻便的优点，实现提高易用性的技术效果。进一步地，所述角度指示组件还包括固定块，所述固定块安装在所述刻度盘的表面，所述角度指针套接在所述固定块上，以使所述角度指针围绕所述固定块转动。在上述实现过程中，角度指针套接在固定块上，角度指针和固定块之间的配合方式为间隙配合方式，使角度指针可以绕着固定块转动。进一步地，所述刻度盘的圆心与所述固定块重合，所述角度指针的一端设置有针尖，所述角度指针的针尖与所述刻度盘相对。在上述实现过程中，刻度盘的圆心与固定块重合，从而使角度指针的转轴与刻度盘的圆心重合，从而刻度盘上可以清楚地显示角度指针的倾斜角度，从而指示当前穿刺针的倾斜角度。进一步地，所述角度指针的另一端设置有重心挂件，所述固定块设置在所述重心挂件和所述针尖之间。在上述实现过程中，角度指针的两端分别设置用于指示倾斜角度的针尖和重心挂件，其中重心挂件可以增加角度指针其中一端的重量，同时可以有效降低外界扰动对角度指针的影响，使角度指针的角度指示更加精确。进一步地，所述装置还包括水平仪，所述刻度盘的边缘位置设置有安装槽，所述水平仪固定安装在所述安装槽上。在上述实现过程中，水平仪可实现角度指示组件的水平位置校准，提高角度指针的角度指示准确性。进一步地，所述装置还包括测角传感器，所述测角传感器固定安装在所述刻度盘的表面，用于测量所述角度指针的当前摆动角度。进一步地，所述装置还包括测距传感器，所述测距传感器固定安装在装置的底部，所述测距传感器用于测量本装置距患者皮肤之间的距离。进一步地，所述装置还包括无线传输模块，所述无线传输模块分别与所述测角传感器、所述测距传感器无线连接，所述无线传输模块用于将所述测角传感器、所述测距传感器的数据传输至上位机，以实现实时图像引导。本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种辅助引导装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种辅助引导装置另一视角下的结构示意图；图3为本申请实施例提供的另一种辅助引导装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。本申请实施例提供了一种辅助引导装置，可以应用于穿刺活检、消融手术等医疗过程中；该辅助引导装置通过手术器械引导槽来固定安装手术器械，并在刻度盘的边缘位置上设置刻度，通过角度指针的自重及铅垂线原理，利用角度指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助引导装置，其特征在于，包括固定组件和角度指示组件；/n所述固定组件设置有手术器械引导槽，所述手术器械引导槽用于嵌合并引导手术器械；/n所述角度指示组件包括角度指针和刻度盘，所述刻度盘的边缘设置有刻度，所述角度指针安装在所述刻度盘的表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助引导装置，其特征在于，包括固定组件和角度指示组件；
所述固定组件设置有手术器械引导槽，所述手术器械引导槽用于嵌合并引导手术器械；
所述角度指示组件包括角度指针和刻度盘，所述刻度盘的边缘设置有刻度，所述角度指针安装在所述刻度盘的表面。


2.根据权利要求1所述的辅助引导装置，其特征在于，所述角度指示组件还包括固定块，所述固定块安装在所述刻度盘的表面，所述角度指针套接在所述固定块上，以使所述角度指针围绕所述固定块转动。


3.根据权利要求2所述的辅助引导装置，其特征在于，所述刻度盘的圆心与所述固定块重合，所述角度指针的一端设置有针尖，所述角度指针的针尖与所述刻度盘相对。


4.根据权利要求3所述的辅助引导装置，其特征在于，所述角度指针的另一端设置有重心挂件，所述固定块设置在所述重心挂件和所述针尖之...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小虎，赵磊，马文辉，解焕南，李爱霞，王书强，
申请(专利权)人：新博医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11