一种辅助引导装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种辅助引导装置，涉及医疗设备技术领域。该辅助引导装置包括重物挂件和角度指示组件；该引导装置可用手术器械的引导(手术器械包含但不限于穿刺针、消融针等)。所述角度指示组件上设置有刻度盘，所述刻度盘的边缘或者表面设置有刻度；所述重物挂件安装在所述刻度盘上，且所述重物挂件可绕所述刻度盘的安装点进行摆动。该辅助引导装置可以实现提高易用性的技术效果；该辅助引导装置还可以通过添加传感器测量指针当前的位置，以及通过添加测距传感器测量本装置到患者皮肤之间的距离，通过蓝牙传输模块将数据传到上位机，实现实时图像引导。实现实时图像引导。实现实时图像引导。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助引导装置


[0001]本申请涉及医疗设备
，具体而言，涉及一种辅助引导装置。可用于引导手术器械进行手术，例如可用于引导消融针进行消融手术，可以引导穿刺针进行穿刺活检手术，可引导微波刀进行微波消融手术等。

技术介绍

[0002]目前，穿刺活检即经皮穿刺活体组织检查，它用于人体内部组织周边部病变或弥散性病变的诊断和鉴别诊断。首先作常规的肺部CT(Computed Tomography，即电子计算机断层扫描)扫描，然后在CT图像上测出穿刺点到预定穿刺目标的距离和角度，穿刺点常规皮肤消毒、铺巾、局部麻醉。测量好穿刺深度，令病人屏气，按照预定角度进行穿刺。穿刺时要注意保持穿刺针在穿刺点的同一扫描层面内，尽量采用与地面平行或垂直的方向，穿刺到位后，进行CT局部扫描，确定针尖是否在病灶内，若需要调整方向，要把穿刺针退到胸壁再进行调整，或者拔出重新穿刺。
[0003]同理消融手术，也需要事先将消融针插到需要进行消融的病变位置，再进行消融手术。
[0004]现有的技术是医生需要通过直观的感觉去判断手术器械的入针角度。或者是用辅助的装置对角度进行测量。现有的技术多是采用光学、红外线、或是电子仪器等辅助设备来进行角度的测量和位置的定位。现有技术中的辅助引导设备使用起来都不是十分便捷，而且装置体积比较庞大，亦或是需要很昂贵的设备配合使用。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种辅助引导装置，可以实现提高易用性的技术效果。
[0006]本申请实施例提供了一种辅助引导装置，包括重物挂件和角度指示组件；
[0007]所述角度指示组件上设置有刻度盘，所述刻度盘的边缘或者表面设置有刻度；
[0008]所述重物挂件安装在所述刻度盘上，且所述重物挂件可绕所述刻度盘的安装点进行摆动。
[0009]在上述实现过程中，在刻度盘的边缘位置上设置刻度，通过角度指针的自重及铅垂线原理，利用角度指针指示手术器械的倾斜角度；从而，本装置采用简单、易用且具有很高精度的铅锤线原理，可以很便捷的显示出当前需要引导的手术器械的角度，该辅助引导装置具有整体体积小、质量轻便的优点，实现提高易用性的技术效果；其中，重物挂件的形式包含但不限于以下形式：一是一端设置有针尖，另一端设置有配重物的刚性物体；二是由柔性绳索和配重物连接组成的柔性重物挂件。
[0010]进一步地，所述角度指示组件还包括安装点固定轴，所述安装点固定轴安装在所述刻度盘上。
[0011]在上述实现过程中，安装点固定轴用于将所述重物挂件套接在所述刻度盘上，以
使所述重物挂件围绕所述安装点固定轴转动；角度指针套接在安装点固定轴上，角度指针和安装点固定轴之间的配合方式为间隙配合方式，使角度指针可以绕着安装点固定轴转动。
[0012]进一步地，所述重物挂件的一端设置有针尖或柔性绳索，所述重物挂件的针尖或柔性绳索与所述刻度盘上的刻度相对应。
[0013]在上述实现过程中，刻度盘的圆心与安装点固定轴重合，从而使角度指针的转轴与刻度盘的圆心重合，从而刻度盘上可以清楚地显示角度指针的倾斜角度，从而指示当前穿刺针的倾斜角度；重物挂件由于重力的缘故始终指向铅锤方向，当辅助引导装置绕着安装点固定轴进行旋转时，重物挂件一端的针尖或重物挂件一端的柔性绳索指向的刻度，既是辅助引导装置与铅锤方向的夹角。
[0014]进一步地，所述角度指示组件上设置有手术器械放置机构，所述手术器械放置机构用于嵌合、固定并引导手术器械。
[0015]在上述实现过程中，该辅助引导装置通过手术器械放置机构来固定安装手术器械(手术器械包含但不限于穿刺针、消融针等)。
[0016]进一步地，所述装置还包括水平仪，所述刻度盘的边缘位置设置有水平仪安装槽，所述水平仪固定安装在所述水平仪安装槽上。
[0017]在上述实现过程中，水平仪可实现角度指示组件的水平位置校准，提高角度指针的角度指示准确性。
[0018]进一步地，所述装置还包括测角传感器，所述测角传感器固定安装在所述刻度盘的表面，用于测量所述角度指针的当前摆动角度。
[0019]进一步地，所述装置还包括测距传感器，所述测距传感器固定安装在装置的底部，所述测距传感器用于测量本装置距患者皮肤之间的距离。
[0020]进一步地，所述装置还包括无线传输模块，述无线传输模块分别与所述测角传感器、所述测距传感器无线连接，所述无线传输模块于将所述测角传感器、所述测距传感器的数据传输至上位机，以实现实时图像引导。
[0021]进一步地，所述重物挂件的一端设置有针尖，所述重物挂件的另一端设置有配重物的刚性物体。
[0022]进一步地，所述重物挂件是由柔性绳索和配重物连接组成的柔性重物挂件。
[0023]进一步地，所述装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括角度指示盘和调节旋钮，所述角度指示盘和所述调节旋钮相互固定，所述角度指示盘的一端设置有手术器械放置机构，所述角度指示盘和所述刻度盘转动连接。
[0024]本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
[0025]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看
作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的一种辅助引导装置的结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的一种辅助引导装置另一视角下的结构示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的另一种辅助引导装置的结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例提供的角度调节机构的结构示意图。
[0031]图标：10
‑
重物挂件；20
‑
角度指示组件；21
‑
角度指针；22
‑
刻度盘；221
‑
安装槽；23
‑
安装点固定轴；25
‑
手术器械放置机构；30
‑
手术器械；40
‑
水平仪；50
‑
持握机构；60
‑
测角传感器；70
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测距传感器；80
‑
角度调节机构；81
‑
角度指示盘；82
‑
调节旋钮。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助引导装置，其特征在于，包括重物挂件和角度指示组件；所述角度指示组件上设置有刻度盘，所述刻度盘的边缘或者表面设置有刻度；所述重物挂件安装在所述刻度盘上，且所述重物挂件可绕所述刻度盘的安装点进行摆动。2.根据权利要求1所述的辅助引导装置，其特征在于，所述角度指示组件还包括安装点固定轴，所述安装点固定轴安装在所述刻度盘上。3.根据权利要求2所述的辅助引导装置，其特征在于，所述重物挂件的一端设置有针尖或柔性绳索，所述重物挂件的针尖或柔性绳索与所述刻度盘上的刻度相对应。4.根据权利要求1所述的辅助引导装置，其特征在于，所述角度指示组件上设置有手术器械放置机构，所述手术器械放置机构用于嵌合、固定并引导手术器械。5.根据权利要求1所述的辅助引导装置，其特征在于，所述装置还包括水平仪，所述刻度盘的边缘位置设置有水平仪安装槽，所述水平仪固定安装在所述水平仪安装槽上。6.根据权利要求1所述的辅助引导装置，其特征在于，所述装置还包括测角传感器，所述测角传感器固定安装在所述刻度盘的表面，用于测量角...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小虎，赵磊，马文辉，解焕南，王书强，
申请(专利权)人：新博医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：