【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及非线性时变时滞控制系统全局稳定性参数镇定方法改进领域，具体说是一种通过分析系统解轨迹界的变化规律，改进界轨迹界计算方法。该改进方法能够给出更低保守的全局稳定性条件，使得控制系统能够在不需要过渡浪费资源的基础上，合理设置参数。
技术介绍
Z.K.Wang应用求非线性时滞控制系统的解轨迹界，分析其振荡周期轨迹界的变化规律，给出了非线性时滞网络拥塞控制系统的全局稳定性条件，但其在分析过程中没有考虑其时滞的时变特性，而是用平均的往返延时近似其时变时滞。由于时滞是固定的，因此可在准确的时滞范围内取其时滞项的界，然后利用其非线性函数是单调递减的特征，在计算上界时，用一个最小的下界值替换了时滞项在整个时滞范围内的轨迹，求出了具有较大的保守性的轨迹界。陈晓龙采用了上述的分析解轨迹界的方法分析了非线性时变时滞的FASTTCP (Fast Active queue management Scalable Transmission Control Protocol,简称FAST)全局稳定性，但由于考虑了时滞时变的问题，陈晓龙首先要界定出时滞项的时滞变化范围，才能界定时滞项的界。因此，陈晓龙利用其时滞变化与窗口变化成比例关系的特征，界定出时变时滞的变化范围；为进一步降低Z.K.Wan求轨迹界的保守性，陈晓龙将这界定的时滞变化区间拆分成若干个小区间，每个小区间计算出一个相应的更准确的、低保守的时滞项的下界，代替相应小区间轨迹，从而计算了更不保守的解轨迹界，获得了更低保守的全局稳定性条件。分析发现陈晓龙在计算解轨迹界时，采用将区间拆分成小区间，采用离散方式计算，仍存在...
【技术保护点】
一种改进的解轨迹界全局稳定性分析方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：凝练出如下非线性、时变时滞系统：x·(t)=f(x(t),x(t-R(t)))---(1)R(t)＝R0+x(t?R(t))/c????(2)R(t)≤M?????????????????(3)f(0，0)＝0，f·x(t)(x(t),x(t-R(t)))<0f·x(t-R(t))(x(t),x(t-R(t)))<0---(4)x(t)≥?α，t∈(?max(R(t))，∞]????(5)其中x(t)为t时刻状态量；时滞R(t)虽然是时变的，但其变化关系满足式(2?3)，即时滞变化与状态量成比例关系，x(t?R(t))为时滞项；f(x(t)，x(t?R(t))为连续函数，式(4)表名该非线性函数是严格单调递减函数；相应参数d＞0，R0＞d，c＞0，α＞0，M为一个充分大的正数；该系统有唯一的平衡点x0＝0；步骤2：在原有解轨迹界分析方法的基础上，利用其时滞变化与窗口变化成比例关系的特征，界定出时变时滞的变化范围；步骤3：计算其时滞项在相应的计算...
【技术特征摘要】
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