马达定子自动组装机构制造技术

一种马达定子自动组装机构包含一进料单元、一绕线单元、一第一输送单元、一第二输送单元、一第一组装单元及一第二组装单元。利用进料单元将数个绝缘座进行进料；将数个绝缘座排列于第一输送单元上，利用第一输送单元将数个绝缘座输送至绕线单元；利用绕线单元将至少一导线进行绕线于数个绝缘座上，以便形成数个绕线组；将数个绕线组排列于第二输送单元上进行输送至第一组装单元；利用第一组装单元将数个极齿片插入至绕线组的绝缘座，以便形成数个极齿组；利用第二组装单元将数个极齿组排列结合于一导磁框体，以便形成至少一定子组合体。本实用新型专利技术利用数个组装加工单元及数个输送单元以组装及输送数个定子构件，可以提高马达定子自动组装效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种马达定子自动组装机构，特别是一种马达定子连续自动组装机构。
技术介绍
现有马达定子组装机构，如中国台湾公开第201220649号的专利''马达定子及其组装方法"专利技术专利申请案，其揭示一种马达定子及其组装方法包含:一定子单元及一辅助感应单元。该定子单元包含一电路基板及数个感应线圈，且该感应线圈以间隔埋设于该电路基板上。该辅助感应单元包含一绝缘件、一导磁件及至少一线圈绕组。该绝缘件设置于该电路基板上，该导磁件设置于该绝缘件上，该线圈绕组穿置该导磁件、绝缘件及电路基板。该线圈绕组具有一凸柱及一辅助线圈。该凸柱穿置结合该导磁件、绝缘件及电路基板，该辅助线圈环绕该凸柱。由于该辅助线圈环绕于该凸柱上，使得该辅助线圈可向上突出该电路基板，以增加线圈匝数或增加通电激磁后所产生的磁极槽数，进而改善该马达定子的驱动力。然而，前述第201220649号的马达定子及其组装方法不属于自动组装方法，因此其仍存在有必要进一步提供或开发其它各种自动组装机构的需求。前述专利仅为本技术技术背景的参考及说明目前技术发展状态而已，其并非用以限制本技术的范围。有鉴于此，本技术为了解决上述技术问题，其提供一种马达定子自动组装机构，其利用数个组装加 工单元及数个输送单元用以组装及输送数个定子构件，以便完成自动组装该数个定子构件，以满足改善现有马达定子自动组装技术的需求。
技术实现思路
本技术较佳实施例的主要目的是提供一种马达定子自动组装机构，其利用数个组装加工单元用以自动组装数个定子构件，以达成提升马达定子自动组装效率的目的。本技术较佳实施例的另一主要目的是提供一种马达定子自动组装机构，其利用数个组装加工单元及数个输送单元用以组装及输送数个定子构件，以便完成自动组装该数个定子构件，以达成提升马达定子自动组装效率的目的。为实现上述目的，本技术采取以下技术方案:本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构包含:一进料单元,其将数个绝缘座进行进料；一绕线单元，其自该进料单元输入该数个绝缘座，以便将该数个绝缘座排列于该绕线单元上，该绕线单元用以将至少一导线进行绕线该数个绝缘座上，以便形成数个绕线组； 一第一组装单元，其自该绕线单元输入该绕线组，该绕线单元用以将数个或至少一极齿片插入至该绕线组的绝缘座，以便形成数个极齿组 '及一第二组装单元，其自该第一组装单元输入该极齿组，该第二组装单元用以将该数个极齿组排列结合于一导磁框体，以便形成至少一定子组合体。本技术较佳实施例另包含一第一输送单元，将该数个绝缘座排列于该第一输送单元上，再利用该第一输送单元将该数个绝缘座输送至该绕线单元。本技术较佳实施例另包含一第二输送单元，将该数个绕线组排列于该第二输送单元上，以便输送至该第一组装单元。为了达成上述目的，本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构包含:一进料单元,其将数个绝缘座进行进料；一第一输送单元，其用以输送及排列该数个绝缘座，该第一输送单元对应至该进料单元；一绕线单元，其用以将至少一导线进行绕线该数个绝缘座上，以便形成数个绕线组，且利用该第一输送单元将该数个绝缘座输送至该绕线单元；一第二输送单元，其用以输送及排列该数个绕线组，该第二输送单元对应至该绕线单元；一第一组装单元，其用以将数个极齿片插入至该绕线组的绝缘座，以便形成数个极齿组，且将该数个绕线组排列于该第二输送单元上进行输送至该第一组装单元；及一第二组装单元，其用以将该数个极齿组排列结合于一导磁框体，以便形成至少一定子组合体，且该第二组装单元对应至该第一组装单元。本技术较佳实施例之该进料单元包含一振动单元，利用该振动单元将该数个绝缘座进行选料。 本技术较佳实施例另包含一插接脚单元，利用该插接脚单元将至少一接脚插入至该绝缘座上。本技术较佳实施例在将该导线进行绕线于该数个绝缘座时，将该导线缠绕于该接脚上。本专利技术较佳实施例另包含一第三输送单元，利用该第三输送单元将该极齿组进行输送至该第二组装单元。本技术较佳实施例另包含一弹性储存单元，利用该弹性储存单元进行输入该极齿片，以便将该数个极齿片连续插入至该绝缘座。本技术较佳实施例另包含一第四输送单元，利用该第四输送单元将该导磁框体进行输送。本技术较佳实施例的该第二组装单元包含一伺服旋转单元，利用该伺服旋转单元旋转该导磁框体，以便将该数个极齿组排列结合于该导磁框体。本技术较佳实施例另包含一冲压单元，利用该冲压单元将该定子组合体的两面进行成型数个铆合点，以防止该极齿组发生脱落。本技术较佳实施例另包含一焊接单元，利用该焊接单元将该接脚进行焊接，以便形成至少一线圈组。本技术较佳实施例另包含一第一测试单元，利用该第一测试单元进行测试阻抗及测层间绝缘。本技术较佳实施例另包含一第二测试单元，利用该第二测试单元将该定子组合体及电路板进行测试导通及电阻、耐压绝缘冲击测试或负载测试。本技术的有益效果是:本技术利用数个组装加工单元及数个输送单元用以组装及输送数个定子构件，可以自动组装该数个定子构件，提高了马达定子自动组装效率。附图说明图1:本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构的方块示意图。图2A及图2B:本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构的示意图。图3:本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构采用绝缘座的示意图。图4:本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构采用绝缘座上绕线的示意图。图5及图5a:本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构采用绝缘座插入极齿片的不意图。图6:本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构采用导磁框体的示意图。图7:本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构采用导磁框体结合绝缘座的示意图。图8:本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构采用电路板的示意图。图9:本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构采用定子组合体结合电路板的不意图。附图标号:1:插接 脚单元；2:进料单元；2a:振动单元；3:第一输送单元；3’:第二输送单兀；4:绕线单兀；4a:导线座；5:第一测试单兀；5a:机械手；6:第三输送单兀；6a:第一组装单元；7:第二组装单元；7a:第四输送单元；8:冲压单元；8a:翻转单元；9a:自动摆放单元；9b:第二测试单元；10:绝缘座；100:定子组合体；101:接脚；102:导线；20:导磁框体；201:极齿片；202:弹性储存单元；30:电路板；30a:第一相接点；30b:第二相接点；30c:第三相接点。具体实施方式为了充分了解本技术，于下文将举例较佳实施例并配合所附图式作详细说明，且其并非用以限定本技术。本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构适用于装配检测各种马达定子组装系统及各种马达定子组装调整步骤顺序，例如:马达外定子框组装或马达内定子框组装，但其并非用以限制本技术的范围。另外，本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构采用各种自动组装设备，例如:自动插接脚、自动输送、自动绕线、自动冲压或自动测试设备，但其并非用以限制本技术的范围。图1揭示本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构的方块示意图，其主要包含五个方块；图2A及图2B揭示本技术较佳实施例的马达定子自动组装机构的示意图，其对应于图1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达定子自动组装机构，其特征在于，它包括：一绕线单元，其将数个绝缘座排列于该绕线单元上，该绕线单元用以将至少一导线进行绕线该数个绝缘座上，以便形成数个绕线组；一第一组装单元，其自该绕线单元输入该绕线组，该绕线单元用以将数个或至少一极齿片插入至该绕线组的绝缘座，以便形成数个极齿组；及一第二组装单元，其自该第一组装单元输入该极齿组，该第二组装单元用以将该数个极齿组排列结合于一导磁框体，以便形成至少一定子组合体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣沛，
申请(专利权)人：恒山电子股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：