用于键盘底板组装的多用夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于键盘底板组装的多用夹紧机构，包括与机器人活动端联接的固定板，固定板的前端面设有若干个用于吸取FPC板的吸嘴，还包括用于吸取PCB板的吸盘、用于吸取硅胶条的吸附块和用于吸取铁条的磁性块；固定板的前端面侧边设有用于活动联接吸盘的吸盘气缸、用于活动联接吸附块的吸附气缸和用于活动联接磁性块的磁性块气缸。本实用新型专利技术用于键盘底板组装的多用夹紧机构设有多个夹持的执行机构，从而实现对FPC板、PCB板、硅胶条、铁条和料盒等产品的抓取，一物多用，优化了机器人夹具结构，结构小巧，占用空间少，且不需要更换夹具，节约空间，并能提高装配效率。各吸附机构采用并排的设计思路，这样可以减少机器人的移动距离，提高装配效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹具结构，更具体地说是指用于键盘底板组装的多用夹紧机构。
技术介绍
键盘产品的组装过程中，其中的底板部分与上盖部分是各自先装配好之后，二者再组装成键盘产品。其中，在底板部分的组装过程中，传统方式是由于操作工人以手工方式进行组装，这种方式劳动强度大，生产效率低，可靠性差，操作工人常因为操作疲劳而出现不良品。其中，在旋螺丝等组装工序上，会采用到标准的旋螺钉机(又称为旋螺机或锁螺钉机)或旋螺钉工具，但也仅仅是降低了一点劳动强度，操作工人的工作量仍然比较大。如今人工成本不断上升，有必要想办法采用更加自动化的方式进行键盘底板的组装。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于键盘底板组装的多用夹紧机构，用于机器人在键盘底板的装配过程，可以对各个零部件进行吸取，而无需更换。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种用于键盘底板组装的多用夹紧机构，包括与机器人活动端联接的固定板，所述固定板的前端面设有若干个用于吸取FPC板的吸嘴，还包括用于吸取PCB板的吸盘、用于吸取硅胶条的吸附块和用于吸取铁条的磁性块；所述固定板的前端面侧边设有用于活动联接吸盘的吸盘气缸、用于活动联接吸附块的吸附气缸和用于活动联接磁性块的磁性块气缸。其进一步技术方案为:多用夹紧机构的侧面还设有用于吸取料盒的若干个吸气□。其进一步技术方案为:所述的吸盘气缸、吸附气缸和磁性块气缸平行固定于固定板前端面的端部。其进一步技术方案为:所述的吸嘴为6个。其进一步技术方案为:还包括与固定板联接有二根吸气杆，所述的吸气口设于吸气杆上。其进一步技术方案为:每根吸气杆上设有四个吸气口。本技术与现有技术相比的有益效果是:本技术用于键盘底板组装的多用夹紧机构设有多个夹持(采用真空吸附和磁性吸附的工作原理)的执行机构，从而实现对FPC板、PCB板、硅胶条、铁条和料盒等产品的抓取，一物多用，优化了机器人夹具结构，结构小巧，占用空间少，且不需要更换夹具，节约空间，并能提高装配效率。各吸附机构采用并排的设计思路，这样可以减少机器人的移动距离，提高装配效率。下面结合附 图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为采用本技术多用夹紧机构的键盘底板自动组装系统具体实施例的立体图(机器人以虚线表示出其大致位置);图2为图1所示实施例的另一角度立体图(机器人和多用夹紧机构未示出)；图3为图1所示实施例的又一角度立体图(机器人和多用夹紧机构未示出)；图4为图1所示实施例的键盘底板组装台中的压紧机构的局部立体图；图5为图1所示实施例的本技术多用夹紧机构的立体图。附图说明10键盘底板组装台11底座12底板治具121凹腔13压紧机构131升降气缸132纵向气缸133压块14旋螺钉机构141横向滑动副18框形支架19纵向滑动副20机器人30物料台31铁条供料区32硅胶条供料区40PCB板上料装置41上料机座411料架412料盒42PCB板料箱421料升降机构43托架50FPC板上料装置51升降物料台511物料盒52纵向移料机构521纵向滑座522滑台523吸料架524导杆525上下气缸53二次放料台54横向滑座60多用夹紧机构61固定板62吸嘴631吸盘气缸63吸盘64吸附块641吸附气缸651磁性块气缸65磁性块66吸气口A键盘底板17机器人安装座67吸气杆68安装孔具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图5所示，采用本技术多用夹紧机构的键盘底板自动组装系统，包括键盘底板组装台10，还包括:设于底座11上的机器人20 ;设于机器人20侧边的物料台30，物料台30包括铁条供料区31和硅胶条供料区32 ;及设于机器人20另一侧边的PCB板上料装置40、FPC板上料装置50 ;机器人20的活动端设有多用夹紧机构60。机器人逐个抓取键盘底板、PFC板、PCB板、硅胶条和铁条并将它们放置在设定的位置，最后由旋螺钉机旋紧固定。键盘底板由专用的输送带送至机器人可以抓紧的位置。其中，键盘底板组装台10，包括底座11 ;设于底座11上的底板治具12，底板治具12设有用于容置键盘底板A的凹腔121，底板治具12侧边设有用于压紧铁条的压紧机构13 ;设于底座11上的旋螺钉机构14 ;其中，底座11上设有用于活动联接底板治具的纵向滑动副19 (本实施例中采用的是二根平行的线性导轨)，及用于驱动纵向滑动副19的纵向驱动机构(图中未完全示出，包括伺服电机或步进电机，及与其传动联接的滚珠丝杆副)，还设有用于固定旋螺钉机构14的框形支架18，纵向滑动副19穿过框形支架18的中间。框形支架18上方设有用于活动联接旋螺钉机构14的横向滑动副141，及用于驱动横向滑动副141的横向驱动机构(图中未完全示出，包括伺服电机或步进电机，及与其传动联接的滚珠丝杆副)。其中的压紧机构13包括与底板治具12联接的升降气缸131、与升降气缸131的活动端联接的纵向气缸132，及与纵向气缸132的活动端固定联接的压块133。在压紧工序之前，机器人需要将FPC板、PCB板、硅胶条和铁条装配在底板上，此时，纵向气缸132处于退回状态，且升降气缸131处于升起状态，在机器人将最后的铁条放在装配位置时，纵向气缸132伸出，并将升降气缸131向下压紧铁条等部件，此时机器人再松开对铁条的夹持。底板治具12在纵向驱动机构的作用下，移至旋螺钉机构14的下方，完成螺钉旋紧的工序，即完成最后的锁紧工序。整个装配过程由机器人自动完成。其中，如图5所示，本技术多用夹紧机构60包括与机器人20活动端联接的固定板61 (通过安装孔68进行固定安装)，固定板61的前端面设有6个用于吸取FPC板的吸嘴62，还包括用于吸取PCB板的吸盘63、用于吸取硅胶条的吸附块64和用于吸取铁条的磁性块65 ;固定板61的前端面侧边设有用于活动联接吸盘63的吸盘气缸631、用于活动联接吸附块64的吸附气缸641和用于活动联接磁性块65的磁性块气缸651。多用夹紧机构60的侧面还设有用于吸取料盒(主要是铁条和硅胶条的料盒)的8个吸气口 66 (安装在二根吸气杆67上)。多用夹紧机构60利用在一个固定板上设置有多个夹持(采用真空吸附和磁性吸附的工作原理)的执行机构，从而 实现对FPC板、PCB板、硅胶条、铁条和料盒等产品的抓取，一物多用，优化了机器人夹具结构，结构小巧，占用空间少；PCB板、硅胶条、铁条的吸附机构(即吸盘63、吸附块64和磁性块65)优先采用并排的设计思路，这样可以减少机器人的移动距离，提高装配效率。其中的铁条在放置至装配位置后，是由压紧机构13进行压紧的，所以磁性块65可以在机器人的外力作用下与铁条分开。PCB板上料装置40包括上料机座41、设有于上料机座41上的PCB板料箱42，及设于上料机座41上且位于PCB板料箱42前侧的托架43，PCB板料箱42内设有若干个料架411，还包括用于驱动PCB板料箱42上下移动的上料升降机构421，PCB板料箱42上下移动时，将不同的料架411与托架43相对应；还包括用于将料架411移动至托架43上的上料移动机构(图中未示出)；料架411上设有30-100个用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于键盘底板组装的多用夹紧机构，其特征在于包括与机器人活动端联接的固定板，所述固定板的前端面设有若干个用于吸取FPC板的吸嘴，还包括用于吸取PCB板的吸盘、用于吸取硅胶条的吸附块和用于吸取铁条的磁性块；所述固定板的前端面侧边设有用于活动联接吸盘的吸盘气缸、用于活动联接吸附块的吸附气缸和用于活动联接磁性块的磁性块气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水灵，邓邱伟，陈鑫，骆相村，李福超，孙青根，尹成良，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：