【技术实现步骤摘要】
本技术是增力器,特别是少齿差行星轮传动增力搬手,手动工具。现有的增力器,直接应用了行星轮传动减速器的传统结构,如《高效省力工具一百例》一书(农业机械出版社,1983年第一版)中所介绍的“摆线针轮省力搬手”,主要由输入臂(1),转臂(2),轮(3、4),壳体(5),输出头(6),反支力矩机构 及输出机构等部分组成,轮(3或4)上的偏心距及经放大后的扭矩通过输出机构最后由输出头(6)传递给工作对象。这种增力搬手,具有结构紧凑、增力比大等特点,但其输出机构结构很复杂,精度很高。如,销轴式的输出结构,由销轴、销轴套、行星轮上相应的销孔、输出轴、轴承等一系列高精度零件组成,这些零件的存在使得这种搬手结构复杂,成本高且增加了板手重量。还有些采用其他结构形式的输出机构,如,十字滑块式,浮动盘式,零齿差式,双曲柄式等结构,也同样存在类似的问题。本技术的任务是,提出一种结构更简单、成本更低、重量更轻的增力器。本技术的增力器,对现有增力器作如下改进:轮(3或4)直接与输出头(6)联接,有一个可调偏心距的反支力矩机构(7),省去了输出机构。这样,轮(3或4)上的扭矩直接通过输出头(6)传递给工作对象,偏心距通过可调偏心距的反支力矩机构(7)进行调整,由于少齿差行齿轮传动偏心距都很小,所以可用结构很简单的可调偏心距的反支力距机构(7)有效地调整偏心距。由于省去了输出机构的一系列高精密度的零件,并简化了支持这些零件的壳体(5),所以结构较现有增力器大为简化,使成本及重量都大大-->降低。本技术的解决方案,用以下附图进一步说明:图1是本增力器的结构示意图。图2是可调偏心距的反支力矩 ...
【技术保护点】
增力器,特别是行星轮传动增力搬手,由输入臂(1)、转臂(2)、轮((3)、(4))、壳体(5)、输出头(6)、反支力矩机构及输出机构等部分组成,轮((3)或(4))通过输出机构与输出头(6)联接,其特征在于,轮((3)和(4))直接与输出头(6)联接,有一个可调偏心距的反支力矩机构(7),省去了输出机构。
【技术特征摘要】
1、增力器,特别是行星轮传动增力搬手,由输入臂(1)、转臂(2)、轮((3)、(4))、壳体(5)、输出头(6)、反支力矩机构及输出机构等部分组成,轮((3)或(4))通过输出机构与输出头(6)联接,其特征在于:轮((3)或(4))直接与输出头(6)联接,有一个可调偏心距的反支力矩机构(7),省去了输出机构。2、根据权利要求1所述的增力器,其特征在于:任两个传动件之间可有一离合装置(8)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺鸿恩,陈启明,
申请(专利权)人:贺鸿恩,
类型:实用新型
国别省市:83[中国|武汉]
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