【技术实现步骤摘要】
本技术是夹持倾倒器,特别是多用途夹持倾倒器。现代生活和生产中。人们仍然要用手去接触不卫生(痰盂、便纸篓)或者不安全(如在热水中和油漆、酸、碱,液体中抓起工件)的物体。现在虽然有各种代用工具,但仍不能同人手一样,具有关节活动功能,以达到方便自如地使用,完全地将手代换出来,更不能一器多用。本技术的任务是制造一只模拟人的手持。手腕和小臂的小巧灵笼的仿型机械手——多用途夹持倾倒器。本技术是这样实现的,模拟人的手指功能做一个四指型夹持器,安装在能转动。能止进的臂杆上,模拟人的手腕关节和手臂,通过一根操作杆的开合实现操作,达到将人的手掌手臂延长而功能有增不减的目的。本技术与公知的痰盂携带器,便纸篓夹钳等相比,具有操作简单,转动调节自如,既安全省力又卫生使用方便,好收藏等优点,广泛用于家庭、医院等服务行业和工业中人的手不宜接触场所的小工件操作。附图说明:图1是正视图。图2是剖视图附图2说明了多用途夹持倾倒器的结构。夹持器上双指(16)由筋板(17)相连,下双指(14)由筋板(12)相连,上、下双指的支点由小轴(18)相连,组成仿形手掌式四指形夹持器。上双指(16)的力点与拉杆(5)由小轴(11)相连,以控制上下指开合。下双指(14)的指根部与臂杆(6)由小轴(11)相连,以控制上下指开合。下双指(14)的指根部与臂杆(6)由小轴(10)相连,组成仿形手的腕关节。塑料握把(1)与臂杆(6)由木螺钉(4)连成一体。操作杆(20)的支点与握把(1)由小轴(2)相连。操作杆(20)的力点与拉杆(5)的另一端由小轴(3)相连,组成一个省力的操作机构。止进块(8)的支点与臂杆(6) ...
【技术保护点】
夹持倾倒器,特别是多用途夹持倾倒器,上、下双指能开合抓夹物体,并与臂杆相连组成腕关节;止进块的支点和下双指的指根部支点都固定在臂杆上,组成夹持器与臂杆的定位机构,达到夹持器可以多角度转动并按要求定位,方便使用夹持器抓、提、端、倒物体,其特征是:上双指(16)的支点与下双指(14)的支点由小轴(18)相连,下双指(14)的指根部支点与臂杆(6)由小轴(10)相连,止进块(8)的支点与臂杆由小轴(9)相连。并且下双指的力点和止进块的作用点都做成小个的三角齿,达要了转角和定位自如。
【技术特征摘要】
1、夹持倾倒器,特别是多用途夹持倾倒器,上、下双指能开合抓夹物体,并与臂杆相连组成腕关节;止进块的支点和下双指的指根部支点都固定在臂杆上,组成夹持器与臂杆的定位机构,达到夹持器可以多角度转动并按要求定位,方便使用夹持器抓、提、端、倒物体。其特征是:上双指(16)的支点与下双指(14)的支点由小轴(18)相连,下双指(14)的指根部支点与臂杆(6)由小轴(10)相连。止进块(8)的支点与臂杆由小轴(9)相连。并且下双指的力点和止进块的作用点都做成小个的三角齿...
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