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矿用挖掘机挖掘力监测及自动称量系统及方法技术方案

技术编号:9005481 阅读:166 留言:0更新日期:2013-08-08 01:08
本发明专利技术公开了一种矿用挖掘机挖掘力监测及自动称量系统及方法,该系统主要由提升行程检测模块、推压行程检测模块、提升机构负载检测模块、推压机构负载检测模块和数据处理模块组成;所述的方法利用已知参数和测量数据,通过计算机编程确定工作装置的姿态,在挖掘作业过程中进行挖掘力监测,挖掘完成后进行自动称量。本发明专利技术实现了在挖掘作业过程中进行挖掘力监测,挖掘完成后进行自动称量这一技术,对结构的受力分析更准确,整个系统初始值设置好后无需人为操作,节省成本投入,通用性强,具有很好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种矿用挖掘机挖掘力监测及自动称量系统,其特征在于:由提升行程检测模块(1)、推压行程检测模块(2)、提升机构负载检测模块(3)、推压机构负载检测模块(4)和数据处理模块(5)组成,所述的提升行程检测模块(1)、推压行程检测模块(2)、提升机构负载检测模块(3)和推压机构负载检测模块(4)通过电缆与数据处理模块(5)相连,数据处理模块(5)放置在便于专业人员进行操作的位置;所述的提升行程检测模块(1)由提升机构增量式光电编码器(1?1)和A/D转换器甲(1?2)组成,所述的提升机构增量式光电编码器(1?1)获取提升行程经历的脉冲数,通过A/D转换器甲(1?2)后,通过计算得到提升行程;所述的推压行程检测模块(2)由推压机构增量式光电编码器(2?1)和A/D转换器乙(2?2)组成,所述的推压机构增量式光电编码器(2?1)获取推压行程经历的脉冲数,通过A/D转换器乙(2?2)后,通过计算得到推压行程;所述的提升机构负载检测模块(3)由电流传感器甲(3?1)和A/D转换器丙(3?2)组成,所述的电流传感器甲(3?1)获取提升电机的电流,通过A/D转换器丙(3?2)后,通过计算得到提升载荷;所述的推压机构负载检测模块(4)由电流传感器乙(4?1)和A/D转换器丁(4?2)组成,所述的电流传感器乙(4?1)获取推压电机的电流,通过A/D转换器丁(4?2)后,通过计算得到推压载荷;所述的数据处理模块(5)由数据存储器(5?1)、显示屏(5?2)和计算机(5?3)组成,所述的数据存储器(5?1)存储由前述四个模块输入的数据并将其值传给计算机(5?3),计算机(5?3)计算出监测或测试结果,保存并将最终结果传给显示屏(5?2)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王国强苏丽达王吉生李爰峰高素荷王晓明毕秋实王勇澎
申请(专利权)人:吉林大学
类型:发明
国别省市:

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