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一种平面可控机构式矿用电动挖掘机制造技术

技术编号:9965350 阅读:110 留言:0更新日期:2014-04-24 23:13
一种平面可控机构式矿用电动挖掘机,包括机架、动臂抬升机构和铲斗卸料机构,由电动机或机组提供动力,通过动臂抬升机构和铲斗卸料机构配合完成矿物挖掘及卸载作业。与传统电铲相比,本发明专利技术以连杆机构抬升动臂完成挖掘作业,支撑杆角度可调,不仅能够大大提高机械效率,而且提高作业灵活度;通过将铲斗卸料机构驱动装置放置在动臂的后半部分,作为动臂上的铲斗配重,能够有效降低动臂的驱动力矩;利用连杆机构替换了传动电铲鞍式轴承和部分齿轮齿条及钢索,降低了维护成本,大大提高了可靠性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种平面可控机构式矿用电动挖掘机,包括机架、动臂抬升机构和铲斗卸料机构,其特征在于:所述动臂抬升机构包括第一主动杆、第一连杆、动臂、支撑杆、第二连杆和第二主动杆,第一主动杆一端通过第一转动副连接到机架上,另一端通过第二转动副与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过第三转动副与动臂连接,动臂通过第四转动副与支撑杆连接,支撑杆通过第五转动副与机架连接,支撑杆通过第六转动副与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过第七转动副与第二主动杆一端连接,第二主动杆另一端通过第八转动副与机架连接;所述铲斗卸料机构包括绞盘、钢绳、定滑轮、挡插、铲斗翻转底板和铲斗,绞盘与动臂固定连接,钢绳缠绕在绞盘上,钢绳绕过定滑轮与挡插固定连接,定滑轮通过第九转动副与动臂连接,挡插通过移动副与铲斗翻转底板连接,铲斗翻转底板通过第十转动副与铲斗连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡敢为于腾张林吕珊珊石慧王麾范雨关卓怀王少龙王小纯李岩舟温芳杨旭娟周晓蓉
申请(专利权)人:广西大学
类型:发明
国别省市:

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