本发明专利技术公开了一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，以门式驱动桥架的方式抬高机车底盘高度，提升机车底盘下的空间，改变各个独立悬挂的高度以适应坑洼不同的非路面。包括前驱动桥、后驱动桥、驱动悬臂、伺服液压缸、驱动连杆、液压油箱、液压驱动马达、分动箱、转向油缸、折腰铰接、前车架、后车架、发动机、液压泵、前驱动轮、后驱动轮。该底盘采用液压驱动行走系统，利用液压泵驱动液压马达带动前后驱动轮行进。本发明专利技术装置利用折腰转向机构和转向油缸进行转向。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于底盘
，具体涉及一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘。
技术介绍
工程机械在进行作业时需要进行底盘离地间隙的调节，底盘姿态保持要求各独立悬挂在崎岖不平路面保持重心位置和前后驱动轮驱动力，通过液压伺服系统对摆臂式悬挂系统的高度调节可以实现作业平台悬挂对于各驱动轮对所在不同地面高度的实时响应，起到减震、保持作业重心、提高舒适性的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的 是提供一种四轮驱动摆动式可调悬挂底盘，能够在保证工作底盘姿态稳定，平衡四轮驱动力，增强通过性能和越障能力。本专利技术提供的摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，其特征在于:底盘采用液压驱动行走系统，发动机(13)输出的动力经过分动箱(8)的动力分配给液压泵(14)，液压泵(14)通过液压回路与液压驱动马达(7)形成驱动系统，同时通过驱动连杆(5)共同驱动前驱动桥(I)和后驱动桥(2)，通过前驱动轮(15)和后驱动轮(16)，利用液压泵(14)动力驱动液压马达(7)带动前驱动轮(15)和后驱动轮(16)行进；底盘利用折腰铰接(10)和转向油缸(9)形成折腰转向系统带动前车架(11)、后车架(12)形成转角进行转向；驱动悬臂(3)与伺服液压缸(4)构成独立悬挂系统，通过伺服液压缸(4)的行程调节使前驱动轮(15)处于和底盘系统不同的高度差，以增强底盘的通过性能。本专利技术各个驱动轮系统中的伺服油缸接受平台位姿调整信号，分布推动摆动式悬臂进行摆动以调整其高度，保持了底盘姿态，保持了重心位置和四轮压力分布平衡，达到了越障和增强通过性的要求。附图说明图1为摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘的动力和结构系统组成原理图；图2为可调节式悬挂底盘在通过崎岖路面时通过调节驱动悬臂达到保持底盘姿态稳定示意图。具体实施例方式本专利技术的底盘上安装有前后两个机械式驱动桥，包括有前驱动桥(I)安装在前车架(11)上，及后驱动桥(2)安装在后车架(12)上，所述前后驱动桥由安装在后驱动桥(2)上的液压驱动马达(7)进行驱动，并由驱动连杆(5)将动力传递到前驱动桥(I)上。前车架(11)与后车架之间(12)采用了折腰转向式铰接结构，具体由两个转向油缸(9)分别在车桥两侧并连接前后驱动桥，和竖直的位于前后车桥之间的折腰铰接(10)配合构成了液压驱动的转向装置。底盘利用折腰转向机构折腰铰接(10)和转向油缸(9)形成折腰转向系统带动前车架(11)、后车架(12)形成转角进行转向。一种四轮独立液压悬臂悬挂式折腰转向底盘装置所装备的前后驱动车桥，其两端分别安装有驱动悬臂(3)，驱动悬臂(3)与驱动桥末端利用回转轴承连接，通过伺服液压缸(4)的行程增加或者减小，液压缸铰接点使驱动悬臂(3)上下摆动，并与车架的角度发生，使悬臂末端的驱动轮升高或者降低，形成可以高低变幅的悬臂悬挂式驱动轮，其车桥另外一端和另外的车桥也同此理，形成每个驱动轮的高低均可变幅的悬臂式悬挂驱动底盘系统。驱动悬臂(3)与伺服液压缸(4)构成独立悬挂系统，通过伺服油缸的行程调节使前驱动轮(15)处于和底盘系统不同高度差，以增强底盘通过性能。动力输出系统安装于后车架(12)之上,依靠发动机(13)输出机械动力,采用液压驱动行走系统，发动机(13)输出的动力经过分动箱(8)的动力分配给液压泵(14)，液压泵(14)通过液压回路与液压驱动马达(7)形成驱动系统，同时通过驱动连杆(5)共同驱动前驱动桥(I)和后驱动桥(2)，利用液压泵(14)动力驱动液压马达(7)带动前驱动轮(15)和后驱动轮(16 )行进。权利要求1.摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，其特征在于: 底盘采用液压驱动行走系统，发动机(13)输出的动力经过分动箱(8)的动力分配给液压泵(14)，液压泵(14)通过液压回路与液压驱动马达(7)形成驱动系统，同时通过驱动连杆(5)共同驱动前驱动桥(I)和后驱动桥(2)，通过前驱动轮(15)和后驱动轮(16)，利用液压泵(14)动力驱动液压马达(7)带动前驱动轮(15)和后驱动轮(16)行进；底盘利用折腰铰接(10)和转向油缸(9)形成折腰转向系统带动前车架(11)、后车架(12)形成转角进行转向。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于:驱动悬臂(3)与伺服液压缸(4)构成独立悬挂系统，通过伺服液压缸(4)的行程调节使前驱动轮(15)处于和底盘系统不同的高度差，以增强底盘的通过性能·。全文摘要本专利技术公开了一种摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，以门式驱动桥架的方式抬高机车底盘高度，提升机车底盘下的空间，改变各个独立悬挂的高度以适应坑洼不同的非路面。包括前驱动桥、后驱动桥、驱动悬臂、伺服液压缸、驱动连杆、液压油箱、液压驱动马达、分动箱、转向油缸、折腰铰接、前车架、后车架、发动机、液压泵、前驱动轮、后驱动轮。该底盘采用液压驱动行走系统，利用液压泵驱动液压马达带动前后驱动轮行进。本专利技术装置利用折腰转向机构和转向油缸进行转向。文档编号B62D12/00GK103231651SQ20131011284公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日专利技术者刘晋浩, 黄青青, 王典, 王建利, 孙治博, 韩东涛 申请人:北京林业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
摆动式液压可调节悬挂折腰转向底盘，其特征在于：?底盘采用液压驱动行走系统，发动机(13)输出的动力经过分动箱(8)的动力分配给液压泵(14)，液压泵(14)通过液压回路与液压驱动马达(7)形成驱动系统，同时通过驱动连杆(5)共同驱动前驱动桥(1)和后驱动桥(2)，通过前驱动轮(15)和后驱动轮(16)，利用液压泵(14)动力驱动液压马达(7)带动前驱动轮(15)和后驱动轮(16)行进；底盘利用折腰铰接(10)和转向油缸(9)形成折腰转向系统带动前车架(11)、后车架(12)形成转角进行转向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋浩，黄青青，王典，王建利，孙治博，韩东涛，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：
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