一种珠巢自动连续装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种珠巢自动连续装配装置，包括机架；用于盛放料片的盛料装置；控制盛料装置内料片逐一下料的下料机构；工序搬运机构；驱动所述工序搬运机构的搬运动力机构；对料片进行拉伸成形的拉伸机构；对料片进行装珠且成型的装珠成型机构；动力系统，所述动力系统与所述下料机构、搬运动力机构、拉伸机构、装珠成型机构相连。本发明专利技术的珠巢自动连续装配装置通过工序搬运机构将料片依次搬运至拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，分别进行拉伸成形、装珠成型为最终产品，以及将最终产品搬运收集；实现了珠巢装配的自动连续的过程，极大地提高了工作效率、提高了产品质量、降低了产品成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械加工自动装配领域，具体涉及一种珠巢自动连续装配装置。
技术介绍
目前，现在的珠巢(或称为球架)的装配都是采用手工装配，首先将料片拉伸，然后手工将钢珠摁进拉伸后的料片中。现有的方法只能每次装配一个零件，生产方法效率低，废品高，装配成型的珠巢质量不均，工人劳动强度大。中国专利92216236.0公开了一种用于生产自行车球架冲斗工序自动冲床，其公开了一种将料仓内料片逐一下料的下料机构以及对料片拉伸的拉伸机构，但其不能实现拉伸、装珠加成型一体化、自动连续操作，仍不能很好地提高生产效率和珠巢的加工质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种珠巢自动连续装配装置，解决目前珠巢的装配不能自动连续装配的技术问题。本专利技术通过以下技术方案实现:一种珠巢自动连续装配装置，包括:机架；用于盛放料片的盛料装置，所述盛料装置安装在所述机架上；控制盛料装置内料片逐一下料的下料机构，所述下料机构安装在机架上并与所述盛料装置相对应；工序搬运机构，所述工序搬运机构在搬运方向上依次设有下料工序处、拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，所述下料工序处与所述下料机构相对应，所述工序搬运机构包括至少三个等间隔排列的搬运组件，所述至少三个搬运组件其中的三个分别为将经过下料工序的料片搬运至拉伸工序处的第一搬运组件、将经过拉伸工序的料片搬运至装珠成型工 序处的第二搬运组件，和将经过装珠成型工序的料片搬运至成品收集工序处的第三搬运组件；驱动所述工序搬运机构的搬运动力机构，所述搬运动力机构安装在所述机架上且与所述工序搬运机构相连；对经过下料机构下料且由第一搬运组件搬运至拉伸工序的料片进行拉伸成形的拉伸机构，所述拉伸机构安装在所述机架上；对经过拉伸工序拉伸且由第二搬运组件搬运至装珠成型工序的料片进行装珠且成型的装珠成型机构，所述装珠成型机构安装在所述机架上；和动力系统，所述动力系统安装在所述机架上且与所述下料机构、搬运动力机构、拉伸机构、装珠成型机构相连。采用本专利技术实施例的珠巢自动连续装配装置，通过对下料机构与盛料装置的配合，将料片逐一下料，完成自动连续装置的第一步。将料片逐一下料除采用本专利技术实施例的方式外，还可以采用
技术介绍
中下料方式以及采用电信号控制机械机构逐一下料等常规方式。通过工序搬运机构将料片依次搬运至拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，分别进行拉伸成形、装珠成型为最终产品，以及将最终产品搬运收集；实现了珠巢装配的自动连续的过程，极大地提高了工作效率、提高了产品质量、降低了产品成本。另外，根据本专利技术实施例的珠巢自动连续装配装置可以具有如下附加的技术特征:根据本专利技术的一个实施例，所述盛料装置包括盛料筒，所述盛料筒倾斜安装在所述机架上，盛料筒的一侧开有放料槽，盛料筒的下端设有下料口，所述下料口呈水平设置，下料口的一侧设有凹槽，另一侧设有若干弹簧片。根据本专利技术的一个实施例，所述下料机构包括:用于承载料片的接料平台，所述接料平台安装在机架上且位于下料口的下方；偏心轮，所述偏心轮安装在所述机架上，且与动力系统连接；关节连杆，所述关节连杆安装在所述机架上，且始端与偏心轮连接，末端穿过所述接料平台，通过偏心轮转动实现关节连杆的末端做上下往复运动；和杆头磁铁，所述杆头磁铁设在所述关节连杆的末端，且与所述下料口相对应。所述工序搬运机构中的搬运组件还包括:第四搬运组件，所述第四搬运组件位于下料工序处与拉伸工序处之间，和料片移动托板，所述料片移动托板位于下料工序处与拉伸工序处之间。根据本专利技术的一个实施例，所述第一搬运组件包括相对的两个第一卡料片，两个第一卡料片上均设有第一压料片，至少一个第二卡料片上设有至少一个第一定位部；和/或所述第二搬运组件包括相对的两个第二卡料片，至少一个第二卡料片上设有至少一个第二定位部，和/或所述第三搬运组件包括相对的两个第三卡料片。·根据本专利技术的一个实施例，所述搬运动力机构包括:两个第一导轨，所述两个第一导轨分别与至少三个搬运组件的两侧相连；两个第二导轨，所述两个第二导轨固定在两第一导轨的两侧，并通过第一滑块与两个第一导轨滑动连接；两个第一固定块，所述两个第一固定块安装在所述机架上，且分别位于第二导轨的两端；第一拉簧，所述第一拉簧连接于两第一导轨之间，工作时对两第一导轨施加使二者相向运动的拉力；撑开机构，所述撑开机构包括滑杆底座，滑杆底座内设有滚轮槽，滚轮槽内设有两个滚轮，两个滚轮的两端分别连接有一滑杆，两滑杆向外侧伸出该滑杆底座且分别与两第一导轨相连，两滚轮中间位置的上部设有能够将两滚轮撑开的撑开块，所述撑开块与实现上下往复运动的上下位移机构相连；第二拉簧，所述第二拉簧一端连接于两第一导轨的一端，另一端连接在所述机架上；和链条，所述链条一端连接于两第一导轨的一端，另一端连接动力系统，工作时对两第一导轨施加与所述第二拉簧相反的拉力。根据本专利技术的一个实施例，所述拉伸机构包括:拉伸下模，所述拉伸下模安装在机架上且位于拉伸工序的下端；所述拉伸下模包括模套和位于模套内的下推料器和第一压簧，且第一压簧位于下推料器的下端，所述下推料器呈圆柱形且其上表面的边沿具有斜坡；拉伸上模，所述拉伸上模位于拉伸工序的下端且与拉伸下模相对应；所述拉伸上模内设有上推料器和第二压簧，且第二压簧位于上推料器的上端；和实现上下往复运动的上下位移机构，所述上下位移机构与所述拉伸上模相连。根据本专利技术的一个实施例，所述装珠成型机构包括:装珠成型下模，所述装珠成型下模安装在机架上且位于装珠成型工序的下端；装珠成型上模，所述装珠成型上模位于装珠成型工序的上端且与装珠成型上模相对应；所述装珠成型上模包括:用于盛放钢珠的盛珠筒，所述盛珠筒安装在所述机架上；若干钢珠管，所述若干钢珠管位于盛珠筒的下方且向上穿过盛珠筒并与盛珠筒滑动连接；钢珠管固定盘，所述钢珠管固定盘上设有若干第一珠孔，且若干第一珠孔与若干钢珠管一一相连通；拨珠盘固定盘，所述拨珠盘固定盘位于固定盘的下方，且拨珠盘固定盘的上部中心设有圆柱形槽，拨珠盘固定盘上设有若干第二珠孔；拨珠盘，所述拨珠盘位于拨珠盘固定盘中的圆柱形槽内，拨珠盘上设有若干第三珠孔，且第三珠孔在拨珠盘转动前后分别连通第一珠孔和第二珠孔；拨珠盘的中心还设有通孔；能够拨动珠盘使拨珠盘左右转动的拨珠盘拨动装置，所述拨珠盘拨动装置与所述拨珠盘连接；成型模头，所述成型模头固定于拨珠盘固定盘的下方，且成型模头上设有若干第四珠孔，第四珠孔的下端出口与待装配珠巢的钢珠相一致；所述若干钢珠管的数量、若干第一珠孔、若干第二珠孔、若干第三珠孔、以及若干第四珠孔均与待加工珠巢内的钢珠的数量相一致；若干推料片，所述若干推料片依次于若干第四珠孔之间滑动穿过成型模头、于若干第二珠孔之间穿过拨珠盘固定盘、于通孔中穿过拨珠盘，且其上端与推料片固定盘相连，推料片固定片通过轴与所述盛珠筒固定连接；和实现上下往复运动的上下位移机构，所述成型模头、拨珠盘固定盘、拨珠盘、钢珠管固定盘以及钢珠管之间固定在一起后再与上下位移机构相连。根据本专利技术的一个实施例，所述拨珠盘拨动装置包括拨珠块，所述拨珠块与拨珠盘相连接，拨珠块一侧通过第三拉簧与上下位移机构固定，另一侧通过第四拉簧连接支杆的一端，支杆的中部转动连接在上下位移机构上，支杆的另一端与一斜轨相接触，该斜轨安装在机架上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种珠巢自动连续装配装置，其特征在于，包括；机架；用于盛放料片的盛料装置，所述盛料装置安装在所述机架上；控制盛料装置内料片逐一下料的下料机构，所述下料机构安装在机架上并与所述盛料装置相对应；工序搬运机构，所述工序搬运机构在搬运方向上依次设有下料工序处、拉伸工序处、装珠成型工序处和成品收集工序处，所述下料工序处与所述下料机构相对应，所述工序搬运机构包括至少三个等间隔排列的搬运组件，所述至少三个搬运组件其中的三个分别为将经过下料工序的料片搬运至拉伸工序处的第一搬运组件、将经过拉伸工序的料片搬运至装珠成型工序处的第二搬运组件，和将经过装珠成型工序的料片搬运至成品收集工序处的第三搬运组件；驱动所述工序搬运机构的搬运动力机构，所述搬运动力机构安装在所述机架上且与所述工序搬运机构相连；对经过下料机构下料且由第一搬运组件搬运至拉伸工序的料片进行拉伸成形的拉伸机构，所述拉伸机构安装在所述机架上；对经过拉伸工序拉伸且由第二搬运组件搬运至装珠成型工序的料片进行装珠且成型的装珠成型机构，所述装珠成型机构安装在所述机架上；和动力系统，所述动力系统安装在所述机架上且与所述下料机构、搬运动力机构、拉伸机构、装珠成型机构相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉栋，
申请(专利权)人：杨玉栋，
类型：发明
国别省市：