臂架自动生产线包板机制造技术

本发明专利技术涉及臂架自动生产线包板机。所要解决的技术问题是提供的包板机应能精确地自动完成包板工作，而且具有包板质量好、控制精度高、操作方便简单、工作稳定可靠、工艺先进、省时省力的特点。技术方案是：臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述包板机包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数控机械
，具体是一种臂架自动生产线的包板机。
技术介绍
在臂架式起重机、混凝土输送泵车等重型机械中，臂架的作用是为物料输送提供足够的高度以满足施工要求，是设备的重要组成部分。前述重型机械通常有至少一节臂架，臂架的两端与设备的其它部件或者臂架铰接。如图9、10所示，臂架的两端为圆头，在圆头部位需要包板处理以增加机械强度。常规的臂架大小端包板方式是用氧气、乙炔经割枪加温，使钢板达到一定温度后，用铁锤敲击钢板使其弯曲来实现包板；该包板方式的缺陷是:包板时间长，效率低，操作人员的劳动强度高，而 且难以保证钢板与臂架完全贴合，包板的存在一定误差，尚待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种臂架自动生产线包板机，该包板机应能精确地自动完成包板工作，而且具有包板质量好、控制精度高、操作方便简单、工作稳定可靠、工艺先进、省时省力的特点。本专利技术采用的技术方案是:臂架自动生产线包板机，其特征在于:所述包板机包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机；所述龙门装置，包括立式布置的龙门架及其行走机构，所述行走机构包括沿水平方向平行布置的两条导轨，龙门架横跨在两条导轨的上方，龙门架的两个立柱的底部分别安装在两导轨上，各立柱内分别设有第一驱动机构驱动龙门架沿导轨水平滑移；所述横臂装置，包括一水平布置在龙门架两立柱之间的横臂及其升降机构，所述升降机构包括沿龙门架两立柱内侧竖直布置的两蜗杆，横臂的两端分别通过一个与蜗杆匹配的蜗轮安装在两蜗杆上，龙门架的顶部设有驱动所述蜗杆的第二驱动机构；所述压板装置，包括高频平面感应加热系统以及设置在横臂上的压板机构；所述压板机构包括安装在所述横臂中部的摆动架以及水平安装在摆动架前端的至少一个压辊；所述高频平面感应加热系统包括高频电源柜、高频变压器以及安装在所述摆动架前端的加热器，加热器与压辊平行布置，所述高频电源柜以及第一、第二驱动机构均与所述控制主机连接。所述摆动架包括两平行布置的摆动杆，两摆动杆通过转轴安装在所述横臂中部的开口内，两摆动杆的前端通过滑杆安装有一支架，所述支架上安装着前述压辊以及加热器，支架与摆动杆之间的两滑杆上分别套设有防撞弹簧。所述压板装置还设有随动机构，该随动机构包括一安装在横臂上且配置有减速器的伺服电机，伺服电机的伺服驱动器与前述控制主机连接，前述摆动杆的转轴上安装有大齿轮，随动机构的减速器输出齿轮与该大齿轮啮合以驱动摆动架在竖直平面内上下往复摆动。所述包板机还设有校准装置，包括一个安装在定位杆前端的十字线激光器，十字线激光器与控制主机连接，所述定位杆的后端固定在前述转轴的端部；该定位杆水平布置朝着工件伸出并且与加热器的中心线垂直，十字线激光器的轴线与加热器的中心线平行。所述第一、第二驱动机构均包括配置有减速器的伺服电机，伺服电机的伺服驱动器均与前述控制主机连接；其中第一驱动机构还包括一齿轮齿条副，齿条固定在所述导轨上并与其平行，第一驱动机构的减速器输出齿轮与该齿条啮合以驱动龙门架沿导轨水平往复滑移。所述高频变压器固定在前述两摆动杆之间，所述高频电源柜固定在龙门架顶部的横梁上。所述摆动杆的转轴、压辊、加热器以及十字线激光器的轴线均与横臂平行布置。所述加热器的两边分别设有防碰定位轮。本专利技术的工作原理是:1.当工件由纵向小车向横向小车交接完成后(以臂架大端从上向下包板为例)，控制主机控制龙门架、横臂以及压板装置均回到初始原点；2.回初始原点后，控制主机控制龙门架、横臂以及加热器走到工件大端圆的上方，并让十字线激光器的十字线对准大端圆的圆心，如图13所示；3.控制主机测量出压辊与钢板之间的距离(图13中D值)，之后横臂下降X值的距离，使得压轮与测量点接触并校准此点，控制主机进入工作参数将直径从原来的值减少所测量出X值，并调整行走 速度和行走方式，保存该值；4.控制主机开启水泵、高频电源柜、加热器，慢慢加大加热器功率，当达到一定值后(厚板为360A电流、簿板为160A电流)，使加热器对钢板加热，当被加热钢板达到一定温度后(被加热面的表面温度为1000°C左右)，控制主机控制加热器和压轮按所设定的参数按工件圆弧的轨迹行走，当走到设定的包板角度后，控制主机关闭加热器，控制主机、横臂以及压板装置自动回到原点位置，包板完成(小端包板与此相同由另一台包板设备完成)。本专利技术的有益效果是:本专利技术是集数控、精密机械、高频平面感应加热系统于一体，主要用于臂架大、小端金属板在控制主机控制下经高频平面感应加热器加热后使压轮按臂架大、小端圆弧轨迹进行自动包板，具有包板质量好、控制精度高，操作方便简单、工作稳定可靠、工艺先进、省时、省力的优点。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图之一。图2是本专利技术的立体结构示意图之二。图3是本专利技术中龙门架立柱与导轨的装配示意图。图4是本专利技术中第一驱动机构与导轨的装配示意图。图5是本专利技术中横臂及压板装置的立体结构示意图。图6是本专利技术中横臂及压板装置的俯视结构示意图。图7是本专利技术中横臂及压板装置的左视结构示意图。图8是本专利技术中横臂及压板装置的右视结构示意图。图9是臂架未包板状态的立体结构示意图。图10是臂架未包板状态的主视结构示意图。图11是臂架包板后的立体结构示意图。图12是臂架包板后的主视结构示意图。图13是本专利技术的包板原理示意图。图14是本专利技术的原理框图。图15是图6中摆动机构的结构示意图。图16是图15的左视结构示意图。具体实施例方式以下结合说明书附图，对本专利技术作进一步说明，但本专利技术并不局限于以下实施例。如图1、图2所示，本专利技术所述的臂架自动生产线包板机，包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机9。如图3、4所示，所述龙门装置，包括立式布置的龙门架I及其行走机构，所述行走机构包括沿水平方向平行布置的两条导轨6，龙门架横跨在两条导轨的上方，龙门架的两个立柱的底部分别安装在两导轨上(龙门架底部有与导轨匹配的滑槽)，各立柱内分别设有第一驱动机构驱动龙门架沿导轨水平滑移。所述第一驱动机构包括配置有减速器的伺服电机10，伺服电机的伺服驱动器均与`前述控制主机连接以受其控制。第一驱动机构还包括一齿轮齿条副，齿条11-1固定在所述导轨上并与其平行，该齿条与第一驱动机构的减速器输出齿轮11-2啮合以驱动龙门架沿导轨水平往复滑移(图中X1+、X1-方向以及X2+、X2-方向)。并且，龙门架两侧的第一驱动机构的同步运动受控制主机控制。所述横臂装置，包括一水平布置在龙门架两立柱之间的横臂7及其升降机构，所述升降机构包括沿龙门架两立柱内侧竖直布置的两蜗杆1，横臂的两端分别通过一个与蜗杆匹配的蜗轮安装在两蜗杆上(横臂水平布置并与龙门架的立柱垂直)。龙门架的顶部设有驱动所述蜗杆的第二驱动机构，第二驱动机构包括配置有减速器的伺服电机10，伺服电机的伺服驱动器均与前述控制主机连接并受其控制(龙门架两侧的第二驱动机构的同步运动受控制主机控制)。当伺服电机启动后，蜗杆带动蜗轮转动，从而使得横臂上下运动(图中Yl+、Yl-方向以及Y2+、Y2-方向)。蜗杆从上而下贯穿横臂，既驱动横臂运动，直线导本文档来自技高网...

【技术保护点】
臂架自动生产线包板机，其特征在于：所述包板机包括可水平滑移的龙门装置、安装在该龙门装置上且可竖直滑移的横臂装置、安装在横臂装置上且可上下摆动的压板装置以及控制主机（9）；所述龙门装置，包括立式布置的龙门架（1）及其行走机构，所述行走机构包括沿水平方向平行布置的两条导轨（6），龙门架横跨在两条导轨的上方，龙门架的两个立柱的底部分别安装在两导轨上，各立柱内分别设有第一驱动机构驱动龙门架沿导轨水平滑移；所述横臂装置，包括一水平布置在龙门架两立柱之间的横臂（7）及其升降机构，所述升降机构包括沿龙门架两立柱内侧竖直布置的两蜗杆（2），横臂的两端分别通过一个与蜗杆匹配的蜗轮安装在两蜗杆上，龙门架的顶部设有驱动所述蜗杆的第二驱动机构；所述压板装置，包括高频平面感应加热系统以及设置在横臂上的压板机构；所述压板机构包括安装在所述横臂中部的摆动架以及水平安装在摆动架前端的至少一个压辊（8）；所述高频平面感应加热系统包括高频电源柜（3）、高频变压器（12）以及安装在所述摆动架前端的加热器（17），加热器与压辊平行布置，所述高频电源柜以及第一、第二驱动机构均与所述控制主机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯润石，王胜华，魏秀权，张克俊，
申请(专利权)人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：