【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制领域，具体地，涉及一种堆料机行走位置检测装置。
技术介绍
堆料机是一种在矿石(如，煤炭)匀化过程中按某种堆料方法将矿石连续地堆成料堆的机械设备。堆料机一般由堆料装置、旋转及俯仰装置、行走台车、门柱及支架、司机室、进料带式传送机联接装置等组成。堆料机通过在预先铺设的轨道上行走来执行铺料，堆料机的行走速度和位置决定着铺料的质量。因此，对堆料机的行走控制是堆料机设备正常运行的重要环节。在堆料机中，使用行走编码器来对堆料机的行走位置进行测量，然后控制器根据行走编码器的输出信号对堆料机的行走进行控制。然而，堆料机行走编码器会因长距离行走而出现积累误差，并且这种积累误差源自于编码器自身并不能自动消除。当堆料机的行走编码器出现积累误差时，如果控制器仍按照从行走编码器接收到的信号对堆料机的行走进行控制，则会导致堆料机行走距离不准，进而对堆料机在执行各个动作时造成影响甚至对堆料机造成损坏。为了消除堆料机在长距离行走中编码器形成的积累误差，现有技术中提供了一种堆料机行走位置检测装置，利用外部碰触触发来消除编码器的积累误差。在该装置中，在堆料机的行走轨道上设置校正块，当...
【技术保护点】
一种堆料机行走位置检测装置，所述堆料机在轨道（7）上行走，所述检测装置包括：沿所述轨道（7）设置的至少一个校正标识（1），顺次连接的检测开关（2）、控制器（3）以及编码器（4），其中所述校正标识（1）包括校正块，所述检测开关（2）用于检测所述校正块并输出检测信号到所述控制器（3），所述编码器（4）用于对所述堆料机的行走位置进行编码并输出编码信号，所述控制器（3）用于接收所述检测信号和所述编码信号以及向所述编码器（4）输出校正信号，其特征在于：每个所述校正标识（1）包括至少三个校正块，所述至少三个校正块沿所述轨道（7）等间距地设置；所述控制器（3）被配置成当在预定时间内至少两...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚峰，魏强，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华天津煤炭码头有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。