一种无线定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种无线定位装置，其包括无线定位器、激光传感器及反射镜，所述无线定位器包括：旋转编码器、可编程逻辑控制器、串行通讯模块、Wi-Fi透明传输模块及服务器。所述旋转编码器与可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器与串行通讯模块连接，所述串行通讯模块与Wi-Fi透明传输模块连接。所述Wi-Fi透明传输模块将定位数据无线传输给服务器，完成无线定位。所述激光传感器和反射镜的配合使用，实现无线定位器的自动校准。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及定位
，尤其涉及一种无线定位装置。
技术介绍
目前，定位器的应用越来越广泛，在很多企业都需要对天车、起重机、装卸料机等轨道行车设备进行精准定位。但是，传统的定位器是通过有线的方式传输定位数据，严重限制了定位范围。当定位范围超过200米时，将会出现较大的定位误差，使定位精度大幅降低。同时，传统的定位器在受到外力影响或自身仪器的磨损而使定位精度的受到了很大的影响时，不能完成自动校准，使定位器无法正常工作。中国专利申请CN200920102298.1公开了一种行车定位装置，正如上述说明，该定位装置存在如下三点不足:一、不能实现自动校准，无法消除行车在行驶过程会产生磨损等因素对定位精度所造成的误差值；二、对定位环境要求较高，无法在弯形轨道中实现定位、校准；三、最大定位距离仅有150米，定位距离太短，无法满足各应用行业的发展需要。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的在于提供一种无线定位装置，其通过无线方式完成定位，使定位范围突破距离的限制，而且定位精度高，可以进行自动校准。为达此目的，本技术采用以下技术方案:一种无线定位装置，其包括无线定位器，所述无线定位器包括:旋转编码器、可编程逻辑控制器、串行通讯模块、W1-Fi透明传输模块及服务器；所述旋转编码器与可编程逻辑控制器连接，用于通过旋转产生脉冲，并输出给可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器与串行通讯模块连接，用于对所述脉冲进行计数，将脉冲的数值转换成实际距离数据，并输出给串行通讯模块；所述串行通讯模块与W1-Fi透明传输模块连接，用于通过数据线将所述实际距离数据输出给W1-Fi透明传输模块；所述W1-Fi透明传输模块用于将所述实际距离数据无线传输给服务器，完成无线定位。特别地，所述无线定位装置还包括激光传感器和反射镜；所述激光传感器设置在所述无线定位器上，用于在该定位器进行自动校准时，发射激光束；所述反射镜与所述激光传感器配合使用，固定设置在无线定位器上方；所述无线定位器通过计算在经过反射镜时反射镜中点的脉冲值，完成自动校准。特别地，所述旋转编码器为增量式编码器。与传统无线定位装置相比，本技术通过W1-Fi透明传输模块将定位数据无线传输给服务器，完成无线定位，使定位范围突破了距离的限制。通过激光传感器和反射镜的配合使用，实现无线定位器的自动校准。附图说明图1为本技术实施例提供的无线定位装置结构图；图2为本技术实施例提供的无线定位器结构图；图3为本技术实施例提供的无线定位装置自动校准示例图；图4为本技术实施例提供的无线定位装置初始化示例图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。请参照图1所示，图1为本技术实施例提供的无线定位装置结构图。本实施例中无线定位装置包括无线定位器101、激光传感器102及反射镜103。如图2所示，所述无线定位器101包括:旋转编码器1011、可编程逻辑控制器1012、串行通讯模块1013、W1-Fi透明传输模块1014及服务器1015。所述旋转编码器1011与可编程逻辑控制器1012连接，用于通过旋转产生脉冲，并输出给可编程逻辑控制器1012。本实施例中所述旋转编码器1011选用增量式编码器。所述增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把该电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小的装置。所述可编程逻辑控制器1012与串行通讯模块1013连接，用于对所述脉冲进行计数，将脉冲的数值转换成实际距离数据，并输出给串行通讯模块1013。可编程逻辑控制器1012通过内部的高速计数模块读取旋转编码器1011的脉冲个数，并进行数字化处理，将脉冲的数值转换成实际距离数据。所述串行通讯模块1013与W1-Fi透明传输模块1014连接，用于通过数据线将所述实际距离数据输出给W1-Fi透明传输模块1014。本实施中串行通讯模块1013通过RS-232、RS-422和RS-485的接口方式将所述实际距离数据输出给W1-Fi透明传输模块1014。所述W1-Fi透明传输模块1014用于将所述实际距离数据无线传输给服务器1015，完成无线定位。其中，所述W1-Fi是一种可以将个人电脑、手持设备(如PDA、手机)等终端以无线方式互相连接的技术。所述激光传感器102和反射镜103用于无线定位器101的自动校准。在初始化无线定位器101时，将反射镜103放置在无线定位器101上方固定的区域内，然后将激光传感器102安装在无线定位器101上。当无线定位器101沿着图2中的箭头所指方向第一次经过反射镜103时，激光传感器102开始发射激光束，由于反射镜103的光学作用，将产生一个上升脉冲值，同理可知，当无线定位器101离开反射镜103时，将产生一个下降脉冲值。可编程逻辑控制器1012根据所述上升脉冲值和下降脉冲值计算出反射镜103中点(零点)的脉冲值，并判断该反射镜103中点的脉冲值与反射镜103中点的实际脉冲值是否相同。当可编程逻辑控制器1012计算出的反射镜103中点的脉冲值与反射镜103中点的实际脉冲值不相同时，无线定位器101将不断的经过这面反射镜103，并不断的修正反射镜103中点的脉冲值使其反射镜103中点的实际脉冲值相同，从而实现无线定位器101的自动校正。需要说明的是，本技术能够在不同地形的情况下准确实现定位和自动校准的功能，并且自动校准不受距离的限制。下面结合实例进行说明:如图3所不,本实施例中设置有反光镜001和反光镜002两个反光镜,激光传感器安装在无线定位器上。为方便起见，以无线定位器从M1点向M6点运动的过程为例进行阐述，其它情况与此原理相同。M1点与M6点之间的曲线为无线定位器的移动的路线。反射镜001的长度为I1,反射镜001的中点O115反射镜002的长度为12，反射镜002的中点为O2点，总测试距离为O1 O2,其长度为13。假设无线定位器在M1位置的脉冲值为Htlt5当经过反射镜001上的M2点时，激光传感器发射的激光将扫射到反射镜001上发生折射，产生一个向上或者向下的脉冲值H1 (以向上的脉冲值H1为例)，在无线定位器到达M3点之前将一直保持向上的值。当无线定位器经过反射镜001上的M3点，即将离开反射镜001时，将产生一个向上或者向下的脉冲值H2(以向下的脉冲值H1为例)。经过一段时间后，无线定位器将经过反射镜002上的M4点，这时激光扫射到反射镜002上，产生一个向上的脉冲值H3,在无线定位器到达M5点之前将一直保持向上的值。同样的，当无线定位器经过M5点时，将产生一个下降的脉冲值H4。通过上述数据能够得出=O1点的脉冲值等于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线定位装置，其特征在于，包括无线定位器，所述无线定位器包括：旋转编码器、可编程逻辑控制器、串行通讯模块、Wi?Fi透明传输模块及服务器；所述旋转编码器与可编程逻辑控制器连接，用于通过旋转产生脉冲，并输出给可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器与串行通讯模块连接，用于对所述脉冲进行计数，将脉冲的数值转换成实际距离数据，并输出给串行通讯模块；所述串行通讯模块与Wi?Fi透明传输模块连接，用于通过数据线将所述实际距离数据输出给Wi?Fi透明传输模块；所述Wi?Fi透明传输模块用于将所述实际距离数据无线传输给服务器，完成无线定位。

【技术特征摘要】
1.一种无线定位装置，其特征在于，包括无线定位器，所述无线定位器包括:旋转编码器、可编程逻辑控制器、串行通讯模块、W1-Fi透明传输模块及服务器； 所述旋转编码器与可编程逻辑控制器连接，用于通过旋转产生脉冲，并输出给可编程逻辑控制器； 所述可编程逻辑控制器与串行通讯模块连接，用于对所述脉冲进行计数，将脉冲的数值转换成实际距离数据，并输出给串行通讯模块； 所述串行通讯模块与W1-Fi透明传输模块连接，用于通过数据线将所述实际距离数据输出给W1-Fi透明传输模...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安斌，陆勇，杨荣，韩如冰，唐亮，施佳雨，
申请(专利权)人：无锡捷玛物联科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：